本發(fā)明涉及停車設備領域，具體涉及采用升降橫移車庫混合停放、即既能停放普通汽車又能停放充電汽車的機構設置及其相應的車庫管理系統(tǒng)的智能化無人管理的控制方法。

背景技術：

隨著科學技術以及節(jié)能技術的蓬勃發(fā)展，充電汽車正在大力推廣之中。但是，目前的充電汽車存在兩個難以解決的問題，一個是停車難，另一個是充電難。采用機械車庫中的升降橫移車庫當然可以基本解決停車難的問題，但是，目前使用的升降橫移車庫并不具備為充電汽車充電的功能（特別是高于兩層）。即使是兩層升降橫移車庫因高度較低而容易加裝充電樁、提供充電功能，但只是對充電樁的簡單使用，升降橫移車庫整體并不具備智能化管理功能。因此，針對既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的需求，專門為升降橫移車庫設計相關機構，并提出相應的車庫管理系統(tǒng)的智能化控制方法，達到智能化無人管理，是徹底解決目前充電汽車存在問題的關鍵所在。

技術實現(xiàn)要素：

充電汽車是指采用內(nèi)置電池驅(qū)動，在非使用狀態(tài)能夠使用充電樁為內(nèi)置電池進行充電的車輛。

充電樁是指能夠為處于非使用狀態(tài)的充電汽車的內(nèi)置電池進行充電的裝置，設置有對外信息交互的通訊接入端口，這些交互的信息包括充電插頭的物理編號，包括充電樁是否正常的信息；當充電插頭插入充電汽車的充電插口之后，這些交互的信息還包括電池或充電過程是否正常的信息，包括插頭已插上、電池故障、正在充電、充電比例、充電完成、插頭已拔出的信息。

升降橫移車庫是指兩層以上，設置有多個載車板，采用升降、橫移的機械式搬運技術進行載車板位置調(diào)度，從而實現(xiàn)車輛位置調(diào)度的停車設備，該載車板調(diào)度功能通過車庫管理系統(tǒng)與負責載車板調(diào)度的機電裝置的運行驅(qū)動電路的信號連接，發(fā)送指令信息來實現(xiàn)。

當前使用的充電汽車、充電樁和升降橫移車庫分別具備上述基礎功能。但是，現(xiàn)有的充電汽車、充電樁和升降橫移車庫并不能夠簡單地組合成為既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的并實現(xiàn)智能化無人管理的升降橫移車庫。

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種智能化無人管理的混合停放、即既能停放普通汽車又能停放充電汽車的升降橫移車庫，并且提出相應的車輛管理系統(tǒng)的智能化控制方法，實現(xiàn)智能化無人管理。

為實現(xiàn)上述目的，一種混合停放的升降橫移車庫，其特征在于：

所述升降橫移車庫為專門設計，用于混合停放車輛，即既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電，這兩種汽車統(tǒng)稱為車輛；該升降橫移車庫在現(xiàn)有使用的升降橫移車庫的基礎上進行機構擴充以及功能擴充，包括以下八項：

第一項，在車庫的出入車層的每一個車輛出入口單獨設置一個自動門閘，該自動門閘的形式為門或者閘或者桿，其驅(qū)動電路與車庫管理系統(tǒng)信號連接，由信號觸發(fā)開啟或者關閉。

第二項，對車庫的出入車層進行圍蔽，使得位于車庫出入車層外面車道區(qū)域的車輛或者使用者只能通過已經(jīng)開啟的自動門閘進入到車庫出入車層的內(nèi)部區(qū)域；已經(jīng)位于車庫出入車層的內(nèi)部區(qū)域的車輛或者使用者只能通過已經(jīng)開啟的自動門閘離開，退出至車庫出入車層的外面車道區(qū)域。

第三項，在車庫的每一個能夠放置載車板的車位位置設置車輛檢測裝置，每一個車位位置至少設置一個，用于檢測相應車位位置是否停放有車輛；該檢測裝置可以是超聲波檢測裝置或者雷達檢測裝置。

第四項，在車庫的外部設置人機界面的操作界面，該操作界面與車庫管理系統(tǒng)信號連接，用于獲取使用者的操作信息；操作界面采用以下兩種形式的其中一種：

形式一，操作界面為識別碼、手機app程序和無線接收單元；所述識別碼設置在車庫外部機架之上，能夠被所述手機app程序掃描識別；所述手機app程序放在互聯(lián)網(wǎng)之上，供使用者下載至包括智能手機在內(nèi)的移動終端并注冊使用，其使用者的操作包括“取車”、“存車”、“確認”、“退出”按鍵；所述無線接收單元設置在車庫的任意位置，用于接收手機app程序其中與“取車”、“存車”、“確認”、“退出”按鍵相關的信號，與車庫管理系統(tǒng)信號連接，用于觸發(fā)車庫管理系統(tǒng)進行相關控制。

形式二，操作界面為按鍵加上識別碼、手機app程序和無線接收單元；所述按鍵設置在車庫機架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按鍵，按鍵與車庫管理系統(tǒng)信號連接，其操作信號用于觸發(fā)車庫管理系統(tǒng)進行相關控制；所述識別碼設置在車庫外部機架之上，能夠被所述手機app程序掃描識別；所述手機app程序放在互聯(lián)網(wǎng)之上，供使用者下載至包括智能手機在內(nèi)的移動終端并注冊使用，其使用者的操作包括“取車”、“存車”、“確認”按鍵；所述無線接收單元設置在車庫的任意位置，用于接收手機app程序其中與“取車”、“存車”、“確認”按鍵相關的信號，與車庫管理系統(tǒng)信號連接，用于觸發(fā)車庫管理系統(tǒng)進行相關控制。

本發(fā)明技術方案所涉及的使用者操作最少需要涉及“取車”、“存車”、“確認”、“退出”這幾項按鍵操作（包括按鍵選擇）；其中，“取車”的含義就是使用者發(fā)出把之前存放在車庫內(nèi)部載車板的車輛的請求；“存車”的含義就是使用者發(fā)出把車輛存放至車庫內(nèi)部載車板的請求；“確認”的含義就是使用者對前述“取車”或者“存車”請求的確認，以避免誤操作；“退出”的含義就是使用者發(fā)出“已經(jīng)從車庫出入車層內(nèi)部區(qū)域退出，當前位于車庫外面”的安全確認。

“操作界面為按鍵”為傳統(tǒng)的做法，其含義是指設置在車庫外面的物理按鍵，所有使用者均可以對這些按鍵進行操作。這種傳統(tǒng)做法的按鍵現(xiàn)有使用的升降橫移車庫均在使用，但按鍵的含義不同，須按要求進行改變，或者重新制作。

“操作界面為識別碼、手機app程序和無線接收單元”是采用無線通訊技術、互聯(lián)網(wǎng)技術的新的做法，這種做法已經(jīng)非常成熟，廣泛應用在其他領域。其中，識別碼通常是二維碼，相關的按鍵操作功能設計在手機app之上。至于無線接收單元，可以采用接收手機app運行系統(tǒng)返回信號的間接接收方式，或者采用接收手機運行app所發(fā)出信號的直接接收方式。

第五項，車庫的人機界面包括信息提示單元、故障提示單元，這些提示單元與車庫管理系統(tǒng)信號連接，用于顯示需要向使用者或者管理者作出提示的相關信息。

第六項，在車庫的內(nèi)部配置充電樁，充電樁與車庫管理系統(tǒng)信號連接，充電插頭的數(shù)量等于車庫內(nèi)部停放車輛的載車板的數(shù)量，每一個充電插頭對應一個載車板，其物理編號與載車板編號一一對應；位于橫移框架內(nèi)部區(qū)域的中間層的載車板，其對應的充電插頭設置在橫移框架之上，其余各層的載車板由于沒有橫移框架，故其對應的充電插頭設置在該層靠近載車板的設備機架或者該層的平面之上。

第七項，車庫管理系統(tǒng)采用plc或者單片機作為主控芯片，與充電樁信號連接，與車庫內(nèi)部的每一個車位位置設置的車輛檢測裝置信號連接，與車庫的人機界面的操作界面信號連接，與每一個自動門閘的啟閉驅(qū)動電路信號連接，與載車板調(diào)度機電裝置的運行驅(qū)動電路信號連接，與車庫的人機界面的信息提示單元、故障提示單元信號連接；相關的控制包括：對充電樁的信息進行收集處理，對車庫內(nèi)部的每一個車位位置設置的車輛檢測裝置的檢測信息進行接收處理，對使用者的操作信息進行接收處理，對每一個自動門閘進行智能控制，對車輛調(diào)度進行智能控制，對使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。

第八項，對車庫管理系統(tǒng)內(nèi)部儲存的載車板信息對照表的信息內(nèi)容進行擴充，這些信息內(nèi)容以載車板編號為索引，每一個載車板編號唯一對應一個充電插頭物理編號；當車輛進入某個載車板停放，對應載車板編號增加該車輛的用戶信息儲存，包括手機信息；當車輛進入某個載車板停放，且該車輛為充電汽車，已經(jīng)插入充電插頭，則檢測得到的充電狀態(tài)信息對應載車板編號儲存，包括充電容量；當車輛從載車板駛出、確認已離開車庫內(nèi)部區(qū)域，對應載車板原來儲存的用戶信息以及充電狀態(tài)信息予以刪除。

當前使用的升降橫移車庫的機構和功能按照以上八項進行完善、改進、擴充、增加，即能夠使用本發(fā)明技術方案所述的控制方法，使得該升降橫移車庫成為智能化無人管理的既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的的升降橫移車庫。

進一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫，其控制方法的特征在于：所述控制方法是指對符合前述八項條件、既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫（以下簡稱“車庫”）的車庫管理系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）實現(xiàn)智能化無人管理的控制方法，具體包括三組控制程序，這些程序的流程是：

程序一，系統(tǒng)主程序：

s100，系統(tǒng)上電復位或強制復位。

s101，系統(tǒng)自檢；包括檢測與充電樁的信號連接狀況，檢測與車庫內(nèi)部的每一個車位位置設置的車輛檢測裝置的信號連接狀態(tài)，檢測與車庫的人機界面的操作界面的信號連接狀態(tài)，檢測與每一個自動門閘的啟閉驅(qū)動電路的信號連接狀態(tài)，檢測與載車板調(diào)度機電裝置的運行驅(qū)動電路的信號連接狀態(tài)，檢測與車庫的人機界面的信息提示單元、故障提示單元信號的連接狀態(tài)。

j101，判斷自檢結果是否正常；

若檢測結果出現(xiàn)任何一項的連接不正常，即儲存相關的故障信息，轉(zhuǎn)故障處置步驟s105。

s102，設施初始化：

向每一個自動門閘的啟閉驅(qū)動電路發(fā)出“關門”信號，觸發(fā)所有的自動門閘關閉；

掃描充電樁的通訊接入端口，讀取涉及每一個正常使用的充電插頭的信號；

掃描并讀取車庫內(nèi)部的每一個車位位置設置的車輛檢測裝置的信號連接端口的信號；

處理上述信號，得出充電插頭的使用狀況相關信息，得出插入充電插口的充電插頭的數(shù)量和對應的載車板位置信息，得出停放有車輛、但沒有插上充電插頭的載車板位置的信息，得出車庫是否有空閑載車板的信息；

上述信息作為當前狀態(tài)信息，按載車板編號索引更新儲存。

j102，當前狀態(tài)判斷之一，是否存在故障；

若存在故障，即儲存相關的故障信息，轉(zhuǎn)故障處置步驟s105。

這些故障包括：充電樁故障，電池故障，充電過程異常故障，等等。

s103，設施初始化完成。

s104，進入正常的人機界面的操作界面掃描狀態(tài)，處理使用者確認的“存車”或者“取車”操作，轉(zhuǎn)s101。

s105，故障處置步驟：向人機界面的故障提示單元發(fā)出故障提示信息，系統(tǒng)鎖止，直到故障排除，系統(tǒng)復位，重新運行。

程序二，使用者存車程序：

s201，使用者駕駛車輛進入車庫出入車層的外面車道區(qū)域，停好車輛，然后運行手機app、掃描識別碼，操作“存車”按鍵和“確認”按鍵，相關用戶信息以及“存車”的信號向車庫管理系統(tǒng)輸出。

j201，判斷該用戶是否已經(jīng)存放有車輛；

若當前狀態(tài)信息已經(jīng)存在該用戶信息，表示該用戶之前存放的車輛仍未取出，轉(zhuǎn)s208。

j202，判斷車庫是否有空載車板；

若車庫沒有空載車板，轉(zhuǎn)s207。

j203，判斷車庫出入車層是否有空載車板；

若有，轉(zhuǎn)s203；

s202，根據(jù)設定的空載車板選擇方式所選擇一個空載車板，向載車板調(diào)度機電裝置的運行驅(qū)動電路發(fā)出使得該載車板調(diào)度至車庫出入車層的信號，把空載車板調(diào)度至車庫出入車層。建議按以下方式設定：若只有一個空載車板，即唯一選定；若空載車板多于一個，則隨機選擇其中一個或者按載車板調(diào)度的時間最短來選擇其中一個。

s203，選擇位于車庫出入車層的一個空載車板，向該空載車板對應車位的自動門閘的啟閉驅(qū)動電路發(fā)出“開門”信號，觸發(fā)自動門閘打開；

使用者把車輛駛?cè)朐摽盏妮d車板，停好車；

若車輛為充電汽車，使用者選擇該載車板對應的充電插頭插入車輛的充電插口，向車輛充電。

s204，使用者從車輛出入口的內(nèi)部區(qū)域退出至車庫外部區(qū)域，按下“退出”按鍵。

s205，系統(tǒng)接收到上述“退出”的按鍵信息，向剛才處于開啟狀態(tài)的自動門閘的啟閉驅(qū)動電路發(fā)出“關門”信號，觸發(fā)自動門閘關閉；用戶信息以及充電信息存入與載車板編號對應的儲存位置，充電信息根據(jù)每次掃描讀取充電樁的數(shù)據(jù)做出動態(tài)改變。

s206，本次存車操作完成。

s207，向人機界面的信息提示單元發(fā)出“無空位”的提示信息，向使用者作出提示，本次存車操作終止。

s208，向人機界面的信息提示單元發(fā)出“該用戶有車輛未取出”的提示信息，向使用者作出提示，本次存車操作終止。

程序三，使用者取車程序：

s301，使用者到達車庫出入車層的外面車道區(qū)域，運行手機app、掃描識別碼，操作“取車”按鍵和“確認”按鍵，相關用戶信息以及“取車”的信號向車庫管理系統(tǒng)輸出。

j301判斷車庫是否存在與用戶信息相符的車輛；

若車庫中沒有與用戶信息相符的車輛，轉(zhuǎn)s307。

j302判斷用戶車輛所在的載車板是否位于車庫出入車層；

若是，轉(zhuǎn)s303。

s302，根據(jù)所用戶車輛的載車板編號，向載車板調(diào)度機電裝置的運行驅(qū)動電路發(fā)出使得該載車板調(diào)度至車庫出入車層的信號，把載車板調(diào)度至車庫出入車層。

s303，向用戶車輛的載車板對應車位的自動門閘的啟閉驅(qū)動電路發(fā)出“開門”信號，觸發(fā)自動門閘打開。

s304，使用者進入車庫出入車層；若車輛為充電汽車且插入充電插頭，即拔出充電插頭；然后，把車輛駛離車輛出入口，然后按下“退出”按鍵。

s305，向剛才開啟的自動門閘的啟閉驅(qū)動電路發(fā)出“關門”信號，觸發(fā)自動門閘關閉。

s306，本次取車操作完成。

s307，向人機界面的信息提示單元發(fā)出“沒有與用戶信息相符的車輛”的提示信息，向使用者作出提示，本次取車操作終止。

進一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫的技術方案，其特征在于：在車庫出入口層的每一個車位區(qū)域設置多普勒檢測裝置，該裝置與車庫管理系統(tǒng)信號連接；在自動門閘觸發(fā)關閉至車輛位置調(diào)度運行之前的時間段，若該裝置檢測發(fā)現(xiàn)有物體在活動，則觸發(fā)緊急取消車輛位置的調(diào)度運行，并作出故障警示，系統(tǒng)運行暫停；在載車板升降調(diào)度運行的中間時間段（即載車板在高于車庫出入口所在層高度的區(qū)域運行的時間段），若該裝置檢測發(fā)現(xiàn)有物體在活動，則觸發(fā)緊急取消載車板升降調(diào)度運行，并作出故障警示，系統(tǒng)運行暫停。

進一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫的技術方案，其特征在于：所述第四項，在車庫的外部設置人機界面的操作界面改為采用ic卡讀卡器以及按鍵，這些按鍵包括“確認”、“退出”按鍵；操作界面與車庫管理系統(tǒng)信號連接，使用者手持的ic卡包含用戶信息，刷卡后操作相關按鍵，用于觸發(fā)車庫管理系統(tǒng)進行相關控制；所述第八項，車庫管理系統(tǒng)內(nèi)部儲存的載車板信息對照表的信息內(nèi)容其中的用戶信息改為ic卡包含的用戶信息。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：針對既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的需求，專門為升降橫移車庫設計相關機構，并提出相應的車庫管理系統(tǒng)的智能化控制方法，達到智能化無人管理，以低成本的技術方案徹底解決當前充電汽車在使用中存在的停車難和充電難的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種混合停放的升降橫移車庫及控制方法其中一個實施例的系統(tǒng)連接示意圖。圖中，1-1第1號充電樁，1-m第m號充電樁，2-1第1號車位檢測裝置，2-n第n號車位檢測裝置，3操作界面，5車庫管理系統(tǒng)，6-1第1號自動門閘驅(qū)動裝置，6-p第p號自動門閘驅(qū)動裝置，7載車板調(diào)度機電裝置。圖2至圖6是車庫管理系統(tǒng)對既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫實現(xiàn)智能化無人管理的控制方法所涉及的三組控制程序的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種混合停放的升降橫移車庫及控制方法其中一個實施例的系統(tǒng)連接示意圖，該圖顯示車庫管理系統(tǒng)5與相關裝置的信號連接。

圖中可見，本實施例總共有m個充電樁，這些充電樁的編號分別為第1號充電樁1-1至第m號充電樁1-m，這些充電樁分別與車庫管理系統(tǒng)5信號連接。一個充電樁可以設置一個或多個充電插頭，充電樁的設置數(shù)量須保證使得充電插頭的數(shù)量等于車庫內(nèi)部停放車輛的載車板的數(shù)量，每一個充電插頭對應一個載車板，其物理編號與載車板編號一一對應。假設本實施例是一個充電樁配置一個充電插頭，即總共有m個充電插頭，對應有m個載車板。充電樁與車庫管理系統(tǒng)5信號連接之后，車庫管理系統(tǒng)5即可讀取到包括充電樁是否正常的信息；當充電插頭插入充電汽車的充電插口之后，還可以讀到包括電池或充電過程是否正常的信息，包括插頭已插上、電池故障、正在充電、充電比例、充電完成、插頭已拔出的信息。

圖中可見，本實施例總共設置有n個車位檢測裝置，這些車位檢測裝置的編號分別為第1號車位檢測裝置2-1至第n號車位檢測裝置2-n，這些車位檢測裝置分別與車庫管理系統(tǒng)5信號連接。很明顯，n>m。檢測裝置可以是超聲波檢測裝置或者雷達檢測裝置，檢測裝置與車庫管理系統(tǒng)5信號連接之后，車庫管理系統(tǒng)5即可讀取到對應車位的載車板是否存在車輛的信息。

圖中可見，本實施例設置有一個操作界面3，操作界面3與車庫管理系統(tǒng)5信號連接，使用者在操作界面3進行的按鍵操作信號輸出至車庫管理系統(tǒng)5。

圖中可見，本實施例總共設置有p個自動門閘驅(qū)動裝置，分別為第1號自動門閘驅(qū)動裝置6-1至第p號自動門閘驅(qū)動裝置6-p；由于一個自動門閘驅(qū)動裝置對應一個自動門閘，因此，本實施例共有p個自動門閘，這些自動門閘分別由對應的自動門閘驅(qū)動裝置驅(qū)動開啟或者關閉。第1號自動門閘驅(qū)動裝置6-1至第p號自動門閘驅(qū)動裝置6-p分別與車庫管理系統(tǒng)5信號連接，車庫管理系統(tǒng)5向自動門閘驅(qū)動裝置發(fā)出驅(qū)動信號，使得對應的自動門閘開啟或者關閉。

圖中可見，載車板調(diào)度機電裝置7與車庫管理系統(tǒng)5信號連接，車庫管理系統(tǒng)5向載車板調(diào)度機電裝置7下達載車板調(diào)度指令，使得載車板能夠從車庫出入口層調(diào)度至預定的車位位置；或者，車輛能夠從預定的車位位置被調(diào)度至車庫出入口層。

如圖2至圖6所示，是車庫管理系統(tǒng)對既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫實現(xiàn)智能化無人管理的控制方法所涉及的三組控制程序的流程圖。這三組控制程序分別是圖2及圖3上半部分所示的程序一系統(tǒng)主程序，圖3下半部分及圖4、圖5上半部分所示的程序二使用者存車程序和圖5下半部分及圖6所示的程序三使用者取車程序。相關程序的流程走向及功能說明在圖中已有清晰表示，這里不作贅述。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。