1.機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門(mén)信號(hào)觸發(fā)裝置，包括設(shè)置車位門(mén)處的安全保護(hù)對(duì)射光電（4）以及設(shè)置在泊車位后端的超聲波傳感器（5），其特征在于：該裝置還包括前輪廓安全光幕（1）、后輪廓安全光幕（2）和對(duì)射光電裝置（3），前輪廓安全光幕（1）設(shè)置在靠近車位前端的位置，后輪廓安全光幕（2）設(shè)置在靠近車位后端的位置，對(duì)射光電裝置（3）設(shè)置在前輪廓安全光幕（1）與后輪廓安全光幕（2）之間；對(duì)射光電裝置（3）為兩個(gè)，兩個(gè)對(duì)射光電裝置（3）分設(shè)與車位的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門(mén)信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于：對(duì)射光電裝置（3）通過(guò)調(diào)整裝置設(shè)置在車位的兩側(cè)，調(diào)整裝置包括光電裝置固定架（6）、移動(dòng)滑道（7）和設(shè)置在移動(dòng)滑道（7）內(nèi)的移動(dòng)輪（8）；移動(dòng)輪（8）的軸內(nèi)設(shè)置有伸縮空腔（10），光電裝置固定架（6）的固定桿（9）穿過(guò)移動(dòng)滑道（7）外壁的條形滑孔后伸進(jìn)移動(dòng)輪（8）的伸縮空腔（10）內(nèi)，固定桿（9）能相對(duì)于伸縮空腔（10）軸向移動(dòng)，在伸縮空腔（10）內(nèi)還設(shè)置有套在固定桿（9）外壁的復(fù)位彈簧（11），復(fù)位彈簧（11）一端連接固定桿（9），另一端連接伸縮空腔（10）內(nèi)壁，復(fù)位彈簧（11）保持一個(gè)將固定桿（9）向伸縮空腔（10）外頂?shù)牧?，即?dāng)壓縮彈簧的力消失后，復(fù)位彈簧（11）將固定桿（9）向外頂；在移動(dòng)滑道（7）上供固定桿（9）穿過(guò)的條形滑孔位置設(shè)置有敞口朝向移動(dòng)輪（8）的梯形凹槽（12），該梯形凹槽（12）由敞口向內(nèi)逐漸縮小，在固定桿（9）的中部設(shè)置有與梯形凹槽（12）形狀相適應(yīng)的梯形楔塊（13），光電裝置固定架（6）固定后，在復(fù)位彈簧（11）的作用下，梯形楔塊（13）伸進(jìn)梯形凹槽（12）內(nèi)頂緊限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門(mén)信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于：在梯形楔塊（13）的外表面設(shè)置有增加摩擦力的膠粒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門(mén)信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于：對(duì)射光電裝置（3）為對(duì)射光電的裝置或者超聲波傳感器。