本實用新型用于機(jī)器人泊車領(lǐng)域，用于客戶取車開走后的關(guān)門信號觸發(fā)反饋。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)器人泊車系統(tǒng)尚處于技術(shù)的開發(fā)試運(yùn)行階段，目前已有的技術(shù)基本是取車口設(shè)置地磁感應(yīng)檢測，或反向車牌識別實現(xiàn)，也可以通過上方距離檢測傳感器、激光傳感器等實現(xiàn)。

但均存在不同的技術(shù)條件限制，比如地磁感應(yīng)無法用于基礎(chǔ)為鋼結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場；反向車牌識別需要增設(shè)設(shè)備，如存取車口可以隨存取車高峰時段變化的情況下，則設(shè)置過于麻煩且成本增加，現(xiàn)場布置雜亂，形象較差；上方距離檢測傳感器和激光傳感器都存在額外增加設(shè)備過多和成本較高的問題。且目前的很多傳感器位置無法根據(jù)車輛的大小進(jìn)行調(diào)整容易造成因車輛過小或過大時識別誤差，進(jìn)而影響使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本實用新型提供一種機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，其目的是解決以往所存在的不足。其通過增加泊車位中間的一對對射光電，結(jié)合進(jìn)出泊車房門的正常配置的保護(hù)用對射傳感器與停車輔助系統(tǒng)，采用簡單的方法實現(xiàn)車輛出庫狀態(tài)的信號采集，實現(xiàn)關(guān)門信號反饋。

技術(shù)方案：

機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，包括設(shè)置車位門處的安全保護(hù)對射光電以及設(shè)置在泊車位后端的超聲波傳感器，該裝置還包括前輪廓安全光幕、后輪廓安全光幕和對射光電裝置，前輪廓安全光幕設(shè)置在靠近車位前端的位置，后輪廓安全光幕設(shè)置在靠近車位后端的位置，對射光電裝置設(shè)置在前輪廓安全光幕與后輪廓安全光幕之間；對射光電裝置為兩個，兩個對射光電裝置分設(shè)與車位的兩側(cè)。

對射光電裝置通過調(diào)整裝置設(shè)置在車位的兩側(cè)，調(diào)整裝置包括光電裝置固定架、移動滑道和設(shè)置在移動滑道內(nèi)的移動輪；移動輪的軸內(nèi)設(shè)置有伸縮空腔，光電裝置固定架的固定桿穿過移動滑道外壁的條形滑孔后伸進(jìn)移動輪的伸縮空腔內(nèi)，固定桿能相對于伸縮空腔軸向移動，在伸縮空腔內(nèi)還設(shè)置有套在固定桿外壁的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接固定桿，另一端連接伸縮空腔內(nèi)壁，復(fù)位彈簧保持一個將固定桿向伸縮空腔外頂?shù)牧?，即?dāng)壓縮彈簧的力消失后，復(fù)位彈簧將固定桿向外頂；在移動滑道上供固定桿穿過的條形滑孔位置設(shè)置有敞口朝向移動輪的梯形凹槽，該梯形凹槽由敞口向內(nèi)逐漸縮小，在固定桿的中部設(shè)置有與梯形凹槽形狀相適應(yīng)的梯形楔塊，光電裝置固定架固定后，在復(fù)位彈簧的作用下，梯形楔塊伸進(jìn)梯形凹槽內(nèi)頂緊限位。

在梯形楔塊的外表面設(shè)置有增加摩擦力的膠粒。

對射光電裝置為對射光電的裝置或者超聲波傳感器。

優(yōu)點效果：本實用新型提供一種機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，其通過增加泊車位中間的對射光電，結(jié)合進(jìn)出泊車房門的正常配置的保護(hù)用對射傳感器與停車輔助系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛開出泊車房的信號采集，從而降低整體成本的技術(shù)難度，同時外觀簡潔良好。其位置可調(diào)，可根據(jù)不同的停車區(qū)域來調(diào)整不同的距離，進(jìn)而適應(yīng)不同大小的車輛。

充分利用原有停車輔助系統(tǒng)，增加設(shè)備較少，成本低，安全可靠。

附圖說明：

圖1為本實用新型的總體示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖；

圖3為調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

如圖1和2所示，機(jī)器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，包括設(shè)置泊車位門處的安全保護(hù)對射光電4以及設(shè)置在泊車位后端的超聲波傳感器5，該裝置還包括前輪廓安全光幕1、后輪廓安全光幕2和對射光電裝置3，前輪廓安全光幕1設(shè)置在靠近車位前端的位置，后輪廓安全光幕2設(shè)置在靠近車位后端的位置，對射光電裝置3設(shè)置在前輪廓安全光幕1與后輪廓安全光幕2之間；對射光電裝置3為兩個，兩個對射光電裝置3分設(shè)與車位的兩側(cè)。

如圖3所示，對射光電裝置3通過調(diào)整裝置設(shè)置在車位的兩側(cè)，調(diào)整裝置包括光電裝置固定架6、移動滑道7和設(shè)置在移動滑道7內(nèi)的移動輪8；移動輪8的軸內(nèi)設(shè)置有伸縮空腔10，光電裝置固定架6的固定桿9穿過移動滑道7外壁的條形滑孔后伸進(jìn)移動輪8的伸縮空腔10內(nèi)，固定桿9能相對于伸縮空腔10軸向移動，在伸縮空腔10內(nèi)還設(shè)置有套在固定桿9外壁的復(fù)位彈簧11，復(fù)位彈簧11一端連接固定桿9，另一端連接伸縮空腔10內(nèi)壁，復(fù)位彈簧11保持一個將固定桿9向伸縮空腔10外頂?shù)牧?，即?dāng)壓縮彈簧的力消失后，復(fù)位彈簧11將固定桿9向外頂；在移動滑道7上供固定桿9穿過的條形滑孔位置設(shè)置有敞口朝向移動輪8的梯形凹槽12，該梯形凹槽12由敞口向內(nèi)逐漸縮小，在固定桿9的中部設(shè)置有與梯形凹槽12形狀相適應(yīng)的梯形楔塊13，光電裝置固定架6固定后，在復(fù)位彈簧11的作用下，梯形楔塊13伸進(jìn)梯形凹槽12內(nèi)頂緊限位。

在梯形楔塊13的外表面設(shè)置有增加摩擦力的膠粒。

該調(diào)整裝置使用時，移動滑道7固定在泊車房側(cè)壁上，然后，將光電裝置固定架6向內(nèi)壓，也就是圖3中的左向，使得梯形楔塊13離開梯形凹槽12，然后將光電裝置固定架6沿著移動滑道7移動，移動輪8具有導(dǎo)向且輔助光電裝置固定架6移動的作用，當(dāng)移動至指定位置后，松開光電裝置固定架6，在復(fù)位彈簧11的頂力作用下，梯形楔塊13伸進(jìn)梯形凹槽12內(nèi)頂緊限位，梯形楔塊13采用獨特的梯形結(jié)構(gòu)使得頂緊效果更好，使得光電裝置固定架6臨時固定在指定位置。之所以設(shè)置這種機(jī)構(gòu)，是因為有些車輛過小，當(dāng)對射光電裝置3設(shè)置的位置過于靠后時，容易出現(xiàn)掃不到車體的問題，而采用該調(diào)整裝置可以很好的起到調(diào)整位置及臨時夾緊固定的作用。

實用新型的具體操作過程如下：

車輛取出后，在輪廓檢測區(qū)域內(nèi)時，泊車位中間的對射光電裝置3發(fā)出的對射光電被阻斷；

車輛開出過程中，車輛會阻斷后輪廓安全光幕1以及泊車位中間的對射光電；

在進(jìn)一步開出過程中，車輛將阻斷后輪廓安全光幕1幕，以及進(jìn)出泊車房門處的安全保護(hù)對射光電4發(fā)出的對射光電；

在進(jìn)一步開出過程中，車輛將阻斷進(jìn)出泊車房門處的安全保護(hù)對射光電；

當(dāng)車輛完全開出泊車位或者泊車房后，所述三對光電信號均未被阻斷，三對信號是指后輪廓安全光幕1、對射光電裝置3和安全保護(hù)對射光電4等三對,該狀態(tài)可反饋給系統(tǒng)，作為車輛出門的狀態(tài)信號和關(guān)門信號。實現(xiàn)泊車房門的自動關(guān)閉。

該方案借助增設(shè)的對射光電實現(xiàn)，在沒有對射光電的情況下也可通過超聲波傳感器實現(xiàn)。