本實用新型涉及建筑材料生產設備技術領域，特別涉及一種高效的混凝土砌塊移動?？蜃詣臃D裝置。

背景技術：

加氣混凝土砌塊是一種輕質多孔、保溫隔熱、防火性能良好、可釘、可鋸、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，廣泛應用于高層建筑中，是一種優(yōu)良的新型建筑材料，并且具有環(huán)保等優(yōu)點。加氣混凝土砌塊的制備工藝通常包括澆注成型，再經過靜停初養(yǎng)、蒸壓養(yǎng)護等工序后形成坯體，之后要將坯體轉移至切割上產線進行切割，從而形成固定尺寸的終產品。在坯體轉移至切割生產線的過程中，需要將混凝土砌塊坯體連同模具進行翻轉并放置在移動底座上，將模具拆開，并將混凝土砌塊坯體從模具中脫離。在整個運行、起吊和翻轉過程中要求具有很高的平穩(wěn)性和垂直度。

授權公告號為CN203019506U、授權公告日為2013年06月26日的中國專利公開了一種加氣塊切割工段生產裝置的翻轉吊具，翻轉吊具包括升降傳動、升降滑輪及固定立柱；升降傳動、升降滑輪安裝在行走小車上方；固定立柱安裝在行走小車兩端；升降橫梁與活動立柱相連接且通過鋼絲繩與升降滑輪相連；翻轉機構安裝在活動立柱上；開模機械手安裝在升降橫梁上。

現(xiàn)有技術的不足之處在于，模具翻轉裝置的提升機構采用鋼絲繩提升，鋼絲繩提升的平穩(wěn)性較差，在提升過程和翻轉過程中容易發(fā)生晃動，從而難以保持模具和混凝土砌塊坯體的平穩(wěn)性和垂直度，使得模具和混凝土砌塊坯體難以平穩(wěn)且位置準確地放置在切割生產線的移動底座上。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種高效的混凝土砌塊移動?？蜃詣臃D裝置，其解決了模具和混凝土砌塊坯體難以平穩(wěn)且位置準確地放置在切割生產線的移動底座上問題，具有在模具和混凝土砌塊坯體移動和翻轉過程中保持平穩(wěn)且位置準確的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種高效的混凝土砌塊移動?？蜃詣臃D裝置，包括機架，還包括設于機架上的由水平移動機構驅動的橫梁，橫梁兩端設有向下延伸的懸掛臂，橫梁上設有由豎直移動機構控制并沿懸掛臂上下移動的倒U型移動框，倒U型移動框內夾持有用于盛裝砌塊毛坯的移動模框；移動?？驗槌谠O置，包括第一側板、第二側板、背板和底板，第一側板與移動模框轉動連接且第二側板內設有控制移動?？蜣D動的轉動機構；豎直移動機構包括與倒U型移動框固定連接且可在懸掛臂內上下移動的滑塊以及用于驅動滑塊上下移動的液壓缸；懸掛臂內開設有豎直方向上的滑槽，滑塊設于滑槽內且所述液壓缸設于滑槽頂部。

采用上述結構，豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？蜓貦M梁向上移動，從而脫離地面，水平移動機構帶動橫梁沿水平方向移動從而將移動?？蛩揭苿又燎懈钌a線的移動底座上方，通過旋轉機構將移動模框翻轉90°，使得移動模框設有支撐板的一側朝下。隨后，豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？蜓貦M梁向下移動，從而將移動?？蚍胖迷谇懈钌a線的移動底座上，從而完成整個移動和翻轉操作。采用液壓缸控制移動?？虻纳舷乱苿?，移動和翻轉過程中比較穩(wěn)定不易晃動且定位準確。并且與鋼絲繩相比，液壓缸與滑槽滑塊的組合更加耐用，不易損壞。另外，滑槽和滑塊對移動?？虻囊苿勇窂竭M行限制，從而使其能夠比較準確地沿著豎直方向運動，進一步提高了移動和翻轉過程中定位的準確性。

進一步優(yōu)選為：倒U型移動框上設有限位齒條，懸掛臂內壁上設有與限位齒條配合的限位齒輪。

采用上述結構，倒U型移動框上下移動的過程中，限位齒輪和限位齒條提供限位作用，使得倒U型移動框兩側實現(xiàn)基本同步上升，從而提高移動模框上升和下降過程中的垂直度，利于平穩(wěn)地將移動?？蚍胖迷谇懈钌a線的移動底座上。

進一步優(yōu)選為：轉動機構包括設于第二側板上的固定齒輪，第二側壁的底端內側設有用于驅動固定齒輪的蝸輪蝸桿機構。

采用上述結構，蝸輪蝸桿機構具有自鎖供能，在翻轉的過程中，移動?？虻姆D方向和角度均能得到準確控制，進一步提高翻轉過程中移動?？虻钠椒€(wěn)性。

進一步優(yōu)選為：蝸輪蝸桿機構中的蝸輪包含內齒，內齒與固定齒輪嚙合。

采用上述結構，蝸輪的內齒可與固定齒輪嚙合，實現(xiàn)扣合與分開，從而實現(xiàn)倒U型移動框與移動模框的扣合與分離。

進一步優(yōu)選為：水平移動機構包括設于機架上的長齒條以及設于橫梁上且由電機驅動的傳動桿，傳動桿兩端的外緣周向上設有與長齒條嚙合的齒輪。

采用上述結構，電機驅動傳動桿轉動，傳動桿轉動過程中傳動桿兩端的齒輪與長齒條嚙合并在長齒條上滾動，從而帶動橫梁在機架上移動，采用齒輪和長齒條的結合，能提高橫梁兩端的移動同步性，從而使得移動?？虻囊苿痈悠椒€(wěn)，并保持良好的垂直度和水平度。

進一步優(yōu)選為：機架頂部設有滑軌，橫梁兩端設有用于帶動橫梁在滑軌上移動的滾輪。

采用上述結構，橫梁移動過程中，滾輪在滑軌上移動，減小橫梁與機架之間的摩擦，降低能耗。

進一步優(yōu)選為：與背板相對的一側設有用于支撐翻轉后的混凝土砌塊的支撐板；支撐板外側設有用于將支撐板與混凝土砌塊緊密抵接的托架，托架上設有用于將托架固定在移動?？蛏喜⑹蛊涞钟|在支撐板外側的限位桿，倒U型移動框頂部設有移動?？蚍D后用于操作限位桿使其脫離限制從而調節(jié)托架與支撐板之間的距離的機械臂。

采用上述結構，翻轉后，只需操縱機械臂，使機械臂下降并控制限位桿，調節(jié)限位桿使其脫離限制并向下移動，從而使得托架遠離支撐板的外壁，再開啟水平移動機構使得移動模框向底板方向移動，即可實現(xiàn)開模過程。這樣的開模裝置定位準確且操作快速方便，并且在開模前首先使托架遠離支撐板，從而穩(wěn)定地將移動?？蚺c混凝土砌塊坯體分離。用機械臂控制限位塊的移動和轉動，可以準確控制其轉動角度和移動距離。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、采用液壓缸控制移動?？虻纳舷乱苿樱苿雍头D過程中比較穩(wěn)定不易晃動且定位準確；2、與鋼絲繩相比，液壓缸與滑槽滑塊的組合更加耐用，不易損壞；3、滑槽和滑塊對移動?？虻囊苿勇窂竭M行限制，從而使其能夠比較準確地沿著豎直方向運動，進一步提高了移動和翻轉過程中定位的準確性；4、限位齒輪和限位齒條提供限位作用，使得倒U型移動框兩側實現(xiàn)基本同步上升，從而提高移動?？蛏仙拖陆颠^程中的垂直度。

附圖說明

圖1是實施例的移動模框翻轉前整體結構示意圖；

圖2是實施例的移動?？蚍D后整體結構示意圖；

圖3是實施例的移動模框結構示意圖；

圖4是實施例的圖1中A部局部放大圖；

圖5是實施例的豎直移動機構示意圖；

圖6是實施例的轉動機構示意圖；

圖7是實施例的側視圖，示出了托架的結構；

圖8是實施例的限位桿剖視圖；

圖9是實施例的圖2中B部局部放大圖。

圖中，10、機架；11、橫梁；111、第一懸掛臂；112、第二懸掛臂；121、頂梁；122、第一側壁；123、第二側壁；13、移動?？颍?31、第一側板；132、第二側板；133、背板；134、底板；14、支撐板；15、長齒條；16、傳動桿；17、齒輪；18、滑軌；19、滾輪；20、滑塊；21、液壓缸；22、滑槽；23、固定齒輪；24、蝸輪；25、托架；251、第一托臂；252、第二托臂；26、限位架；27、限位桿；271、限位桿本體；272、限位塊；273、頸部；28、通道；29、限位凸臺；30、限位槽；31、機械臂；32、限位齒輪；33、限位齒條；34、凸棱；35、凹槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的保護范圍內都受到專利法的保護。

一種高效的混凝土砌塊移動?？蜃詣臃D裝置，如圖1所示，包括平行設置的機架10，機架10上方設有可沿機架10滑移的橫梁11，橫梁11通過水平移動機構控制其沿機架10滑移。橫梁11上設有倒U型移動框，倒U型移動框通過豎直移動機構控制其相對于橫梁11上下移動。倒U型移動框上夾持有用于盛裝混凝土砌塊的移動?？?3，移動模框13可通過轉動機構控制其相對于倒U型移動框轉動。

橫梁11兩端分別設有第一懸掛臂111和第二懸掛臂112，倒U型移動框設于第一懸掛臂111和第二懸掛臂112之間，倒U型移動框包括頂梁121和設于頂梁121兩端且向下延伸的第一側壁122和第二側壁123，移動?？?3設于第一側壁122與第二側壁123之間。

參照圖3，移動?？?3為敞口設置，包括第一側板131、第二側板132、背板133和底板134，與背板133相對的一側設有用于支撐翻轉后的混凝土砌塊的支撐板14。第一側壁122與第一側板131之間轉動連接且轉動機構設于第二側壁123與第二側板132之間。

結合圖1和圖4，水平移動機構包括設于機架10上的長齒條15，橫梁11上設有由電機驅動的傳動桿16，傳動桿16兩端的外緣周向上設有齒輪17，齒輪17與長齒條15嚙合并帶動橫梁11在機架10上水平移動。機架10頂部設有滑軌18，橫梁11兩端設有用于帶動橫梁11在滑軌18上移動的滾輪19。

結合圖1和圖5，豎直移動機構包括與第二側壁123固定連接的滑塊20以及用于驅動滑塊20上下移動的液壓缸21。第二懸掛臂112內沿豎直方向設有滑槽22，滑塊20位于滑槽22內，液壓缸21設于滑槽22頂端。第二側壁123上靠近第二懸掛臂112的一側還設有限位齒條33，第二懸掛臂112的內壁上設有與限位齒條33嚙合的限位齒輪32。豎直移動機構和限位齒輪32與限位齒條33對稱設置在倒U型移動框與第一懸掛臂111和第二懸掛臂112的結合處。

結合圖1和圖6，轉動機構包括設于第二側板132上的固定齒輪23，第二側壁123的底端內側設有用于驅動固定齒輪23的蝸輪蝸桿機構，蝸輪蝸桿機構中的蝸輪24包含內齒，內齒與固定齒輪23嚙合。

結合圖2和圖7，還包括開模機構，開模機構包括設于支撐板14外側用于將支撐板14與混凝土砌塊緊密抵接的托架25，托架25上設有用于將托架25固定在移動?？?3上并使其抵觸在支撐板14外側的限位桿27，倒U型移動框的頂梁121上設有移動?？?3翻轉后用于操作限位桿27使其脫離限制從而調節(jié)托架25與支撐板14之間的距離的機械臂31。開模機構有兩個，沿移動模框13長軸方向上對稱設置。

底板134外側固定有限位架26，托架25為L型，托架25包括第一托臂251和第二托臂252，第一托臂251設于限位架26的狹槽內并可沿狹槽移動，第二托臂252設于支撐板14的外側，開模前第二托臂252用于給支撐板14和混凝土砌塊提供支撐作用。

結合圖2，圖8和圖9，限位桿27一端連接在第二托臂252上且另一端從支撐板14向背板133的方向上穿過貫穿底板134的通道28并延伸至背板133。限位桿27包括限位桿本體271和設于限位桿本體271靠近背板133一端的限位塊272，通道28內靠近背板133一端設有限位凸臺29，限位塊272的橫截面為長方形，限位凸臺29之間形成長方形限位槽30,限位槽30的寬度小于限位塊272的橫截面長方形的長度并大于其寬度，限位塊272與限位桿本體271之間設有用于旋轉時給限位凸臺29讓位的頸部273，因此，限位塊272與限位凸臺29之間能夠進行旋轉卡接。

機械臂31的一端設有兩個用于夾持的夾臂，夾臂上與限位塊272接觸的一側設有凸棱34，限位塊272上設有與凸棱34相配合的凹槽35。夾臂可伸縮設置在機械臂31上且夾臂外部輪廓的大小滿足能夠與限位塊272一起伸入限位槽30和通道28的要求。

工作原理：豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？?3沿橫梁11向上移動，從而脫離地面，水平移動機構帶動橫梁11沿水平方向移動從而將移動?？?3水平移動至切割生產線的移動底座上方，通過旋轉機構將移動?？?3翻轉90°，使得移動?？?3設有支撐板14的一側朝下。隨后，豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？?3沿橫梁11向下移動，將移動?？?3放置在切割生產線的移動底座上。完成整個移動和翻轉過程。此時，支撐板14位于移動底座上，托架25位于移動底座下方，限位桿27位于機械臂31的正下方。只需操縱機械臂31，使機械臂31下降并夾住限位塊272，凸棱34與凹槽35配合，轉動機械臂31，使限位塊272的長軸向與限位槽30的軸向平行，使限位桿27脫離限位凸臺29的限制并向下移動，從而使得托架25遠離支撐板14的外壁，再開啟水平移動機構使得移動?？?3向底板134方向移動，即可實現(xiàn)開模過程。