提升斗翻轉(zhuǎn)模式的制作方法
【專利摘要】一種提升斗翻轉(zhuǎn)模式，包括導(dǎo)軌框架、提升塊和提升斗，提升塊分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架的左右兩個導(dǎo)軌上，滾輪分布在導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，所述提升斗與提升塊可沿著導(dǎo)軌框架上下滑動；所述提升斗還包括提升斗連接板，所述提升斗與提升塊的連接通過所述連接板與提升斗連接板的連接進(jìn)行連接。所述提升斗還包括斗體限位塊，所述導(dǎo)軌框架還包括緩沖部件。本實用新型提升機(jī)兩個導(dǎo)軌的受力均勻不會發(fā)生脫軌現(xiàn)象。提升塊的摩擦力小，便于提速減速，同時還可以減小噪音，保持良好的工作環(huán)境。提升斗采用防翻轉(zhuǎn)設(shè)計，防止提升斗工作時會向后翻轉(zhuǎn)或者向前翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。
【專利說明】提升斗翻轉(zhuǎn)模式

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種提升機(jī)的自動物流控制領(lǐng)域，具體地說涉及一種應(yīng)用在在藥房自動化領(lǐng)域內(nèi)的提升斗翻轉(zhuǎn)模式。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會醫(yī)療水平的發(fā)展，越來越多醫(yī)院的門診、急診或住院藥房，進(jìn)行了自動化改造，藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。近年來自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，自動發(fā)藥機(jī)解決了傳統(tǒng)藥房占用空間大、工作人員工作量大且效率低、就醫(yī)者等待取藥時間長等問題，提供了一種更加方便、快捷、高效的工作模式。提升機(jī)由于能夠上、下搬送物品，具有很高的搬運(yùn)效率以及穩(wěn)定性，已經(jīng)成為藥房自動化設(shè)備中不可或缺的一部分，其中，提升斗翻轉(zhuǎn)模式的設(shè)計也是尤其重要的。
[0003]目前在自動發(fā)藥機(jī)的傳輸環(huán)節(jié)中，其負(fù)載一般都是通過滑塊的滑動在直線導(dǎo)軌上上下滑動。這種滑塊裝置，滑塊與導(dǎo)軌為面接觸，滑動導(dǎo)軌面不易調(diào)整，摩擦系數(shù)相對較大，長時間工作后需要對導(dǎo)軌進(jìn)行維護(hù)。這種裝置雖然能實現(xiàn)藥品的提升，但是存在如下問題:當(dāng)提升機(jī)工作時提升斗會發(fā)生一定程度的翻轉(zhuǎn)，若不采取必要措施提升斗會向前翻或者向后翻，以至于超出翻轉(zhuǎn)范圍使提升斗側(cè)翻以及斗內(nèi)的藥盒脫斗?；瑝K與導(dǎo)軌都是金屬材質(zhì)，當(dāng)滑塊承受的負(fù)載較重，在金屬導(dǎo)軌上高速運(yùn)動時，滑塊與導(dǎo)軌的接觸面為滑動摩擦，摩擦力大，需要驅(qū)動電機(jī)對輸送機(jī)構(gòu)提供額外的驅(qū)動力，降低了驅(qū)動電機(jī)的輸出效率，并縮短了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命；且產(chǎn)生很大的噪音，影響醫(yī)護(hù)人員的工作環(huán)境；滑塊與導(dǎo)軌往往不能完全吻合，當(dāng)負(fù)載上下運(yùn)動時，提升機(jī)負(fù)載的運(yùn)動面可能發(fā)生傾斜，提升速度受到影響，需要滑塊精準(zhǔn)的與導(dǎo)軌定位才可避免這種情況的發(fā)生，工序較為復(fù)雜。當(dāng)提升斗快速下降時，會對斗體底部造成一定程度的損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種提升斗翻轉(zhuǎn)模式。
[0005]本實用新型為了解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種提升斗翻轉(zhuǎn)模式，包括導(dǎo)軌框架、提升塊和提升斗，所述提升塊包括滾輪、滾輪支架和連接板，所述滾輪為四個，形成兩組，每組包括兩個滾輪由所述滾輪支架進(jìn)行連接，形成兩組滾輪組，所述滾輪組由連接板進(jìn)行連接形成提升塊、提升塊分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架的左右兩個導(dǎo)軌上，所述連接板向內(nèi)側(cè)，滾輪分布在導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，所述提升斗與提升塊可沿著導(dǎo)軌框架上下滑動；所述提升斗還包括提升斗連接板，所述提升斗與提升塊的連接通過所述連接板與提升斗連接板的連接進(jìn)行連接。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗還包括斗體限位塊、提升斗軸和提升斗支架，所述限位塊設(shè)置在提升斗的斗體側(cè)面，斜向上方靠近導(dǎo)軌處設(shè)置，所述提升斗軸安裝在所述連接板上與所述提升斗連接板平行并列設(shè)置，所述提升斗支架設(shè)置在提升斗的下方。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗連接板連接的位置平面與水平面垂直，位于提升斗后側(cè)。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)軌框架還包括緩沖部件和提升機(jī)橫撐，所述緩沖部件包括緩沖彈簧結(jié)構(gòu)，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)安裝在所述提升機(jī)橫撐上面，位于所述提升斗的下方，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)的彈力方向為上下方向。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緩沖部件還包括導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪安裝在緩沖彈簧結(jié)構(gòu)的正上方，所述導(dǎo)輪安裝的滾動方向與提升斗下降時的側(cè)向運(yùn)動方向相同。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緩沖部件為兩個。并列有間隔地設(shè)置在提升機(jī)橫撐上面。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述滾輪的滾動面的材質(zhì)為材料。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)軌框架左、右的導(dǎo)軌滑槽為中間有凹槽的導(dǎo)軌滑槽，所述滾輪的結(jié)構(gòu)均為中間半徑大于兩側(cè)半徑的凸輪，所述凸輪的突出部分在所述具有凹槽的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)上下滑動。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本發(fā)明提升機(jī)兩個導(dǎo)軌的受力均勻不會發(fā)生脫軌現(xiàn)象。提升塊的摩擦力小，便于提速減速，同時還可以減小噪音，保持良好的工作環(huán)境。提升斗采用防翻轉(zhuǎn)設(shè)計，防止提升斗工作時會向后翻轉(zhuǎn)或者向前翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。有效地防止提升斗下降時的沖擊力造成提升斗或提升機(jī)橫撐的撞擊而使提升斗損壞，并且對提升斗的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，這種導(dǎo)輪的導(dǎo)向作用可以防止提升斗下降時的側(cè)向移動的滑動摩擦對提升斗造成的損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的提升斗向后翻轉(zhuǎn)時的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的提升斗向前翻轉(zhuǎn)時的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:1為導(dǎo)軌框架，11為導(dǎo)軌，12為緩沖部件，121為緩沖彈簧結(jié)構(gòu)，122為導(dǎo)輪，13為提升機(jī)橫撐，2為提升塊,21為滾輪,22為滾輪支架,23為連接板,3為提升斗,31為提升斗連接板，32為斗體限位塊，33為提升斗軸，34為提升斗支架。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提之下做出的改進(jìn)，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1和圖2所示，一種提升斗翻轉(zhuǎn)模式，包括導(dǎo)軌框架1、提升塊2和提升斗3，所述提升塊2包括滾輪21、滾輪支架22和連接板23，所述滾輪21為四個，形成兩組，每組包括兩個滾輪21由所述滾輪支架22進(jìn)行連接，形成兩組滾輪組，所述滾輪組由連接板23進(jìn)行連接形成提升塊2、提升塊2分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架I的左右兩個導(dǎo)軌11上，所述連接板23向內(nèi)側(cè)，滾輪21分布在導(dǎo)軌11的前后兩側(cè)，所述提升斗3與提升塊2可沿著導(dǎo)軌框架I上下滑動；所述提升塊2通過所述滾輪21在導(dǎo)軌框架I上的運(yùn)動摩擦為滾動摩擦相對于滑塊的滑動摩擦摩擦系數(shù)較小，摩擦力較小。在導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有相同的滾輪組可以使得受力均勻，防止運(yùn)動的過程中運(yùn)動面傾斜，或者受力不均時提升塊脫離導(dǎo)軌，發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象。每個導(dǎo)軌I四個滾輪21的滾輪組設(shè)計可以減小每個滾輪21的承受力，進(jìn)而減小摩擦力，所述提升塊2的提速和減速可以很方便的進(jìn)行，同時還可以減小噪音。
[0023]如圖2、圖3和圖4所示，所述提升斗3還包括提升斗連接板31，所述提升斗3與提升塊2的連接通過所述連接板23與提升斗連接板31的連接進(jìn)行連接。
[0024]如圖4所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗3還包括斗體限位塊32、提升斗軸33和提升斗支架34，所述限位塊32設(shè)置在提升斗3的斗體側(cè)面，斜向上方靠近導(dǎo)軌11處設(shè)置，所述提升斗軸安裝在所述連接板23上與所述提升斗連接板31平行并列設(shè)置，所述提升斗支架34設(shè)置在提升斗3的下方。當(dāng)提升斗3向前翻轉(zhuǎn)到一定角度時，所述斗體限位塊32會與所述連接板23上方的平面平行，且位于所述連接板23的上方，由于所述連接板23的阻擋使提升斗無法繼續(xù)向前翻，防止發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。
[0025]如圖3所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗連接板31連接的位置平面與水平面垂直，位于提升斗3后側(cè)。當(dāng)提升斗3向后翻轉(zhuǎn)時，所述提升斗連接板31的平面由于與水平面垂直，當(dāng)提升斗3翻轉(zhuǎn)到一定位置時，所述提升斗連接板31會與提升斗3的后側(cè)面平行，阻擋提升斗3繼續(xù)向后側(cè)翻轉(zhuǎn)，防止發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。
[0026]如圖1所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)軌框架I還包括緩沖部件12和提升機(jī)橫撐13，所述緩沖部件12包括緩沖彈簧結(jié)構(gòu)121，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)121安裝在所述提升機(jī)橫撐13上面，位于所述提升斗3的下方，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)121的彈力方向為上下方向。緩沖部件12可以限制提升斗3的運(yùn)動，當(dāng)提升斗3高速降落時，可以對其進(jìn)行緩沖，防止提升斗下降時的沖擊力造成提升斗3與提升機(jī)橫撐13的撞擊而使提升斗3損壞。
[0027]如圖1所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緩沖部件12還包括導(dǎo)輪122，所述導(dǎo)輪122安裝在緩沖彈簧結(jié)構(gòu)121的正上方，所述導(dǎo)輪122安裝的滾動方向與提升斗3下降時的側(cè)向運(yùn)動方向相同。不僅可以用于限制提升斗3的運(yùn)動，防止提升斗3下降時的沖擊力會損壞提升斗3。而且還對提升斗3的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，這種導(dǎo)輪122的導(dǎo)向作用可以防止提升斗3下降時的側(cè)向移動的滑動摩擦對提升斗3造成的損壞，緩沖作用進(jìn)一步改善。
[0028]如圖1所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緩沖部件12為兩個。并列有間隔地設(shè)置在提升機(jī)橫撐13上面?？梢赃M(jìn)一步減小每個緩沖部件的受力，防止緩沖部件12受力過大,對緩沖部件12造成損壞。
[0029]結(jié)合圖1所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述滾輪21的滾動面的材質(zhì)為PU材料?？蓽p小滾輪21與導(dǎo)軌框架I之間的摩擦；在高速運(yùn)行的同時還可以減小噪音，保持良好的工作環(huán)境。
[0030]結(jié)合圖1所示，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)軌框架I左、右的導(dǎo)軌11滑槽為中間有凹槽的導(dǎo)軌滑槽，所述滾輪的結(jié)構(gòu)均為中間半徑大于兩側(cè)半徑的凸輪，所述凸輪的突出部分在所述具有凹槽的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)上下滑動。所述凸輪卡合在具有凹槽的導(dǎo)軌滑道內(nèi)進(jìn)行上下移動可以有效的避免提升塊脫離導(dǎo)軌11。
[0031]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換以及任何未脫離本實用新型技術(shù)精神對該系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代也都涵蓋在本實用新型的范圍之內(nèi)。附圖僅為本發(fā)明的參照圖。在本發(fā)明的技術(shù)精神范圍內(nèi)，對附圖進(jìn)行的等同修改或替換也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提升斗翻轉(zhuǎn)模式，包括導(dǎo)軌框架(I)、提升塊(2)和提升斗(3)，其特征在于:所述提升塊(2)包括滾輪(21)、滾輪支架(22)和連接板(23)，所述滾輪(21)為四個，形成兩組，每組包括兩個滾輪(21)由所述滾輪支架(22)進(jìn)行連接，形成兩組滾輪組，所述滾輪組由連接板(23)進(jìn)行連接形成提升塊(2)、提升塊(2)分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架(I)的左右兩個導(dǎo)軌(11)上，所述連接板(23)向內(nèi)側(cè)，滾輪(21)分布在導(dǎo)軌(11)的前后兩側(cè)，所述提升斗(3 )與提升塊(2 )可沿著導(dǎo)軌框架(I)上下滑動；所述提升斗(3 )還包括提升斗連接板(31)，所述提升斗(3 )與提升塊(2 )的連接通過所述連接板(23 )與提升斗連接板(31)的連接進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述提升斗(3)還包括斗體限位塊(32)、提升斗軸(33)和提升斗支架(34)，所述斗體限位塊(32)設(shè)置在提升斗(3)的斗體側(cè)面，斜向上方靠近導(dǎo)軌(11)處設(shè)置，所述提升斗軸(33 )安裝在所述連接板(23 )上與所述提升斗連接板(31)平行并列設(shè)置，所述提升斗支架(34)設(shè)置在提升斗的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述提升斗連接板(31)連接的位置平面與水平面垂直，位于提升斗(3 )后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述導(dǎo)軌框架(I)還包括緩沖部件(12)和提升機(jī)橫撐(13)，所述緩沖部件(12)包括緩沖彈簧結(jié)構(gòu)(121 )，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)(121)安裝在所述提升機(jī)橫撐(13)上面，位于所述提升斗(3)的下方，所述緩沖彈簧結(jié)構(gòu)(121)的彈力方向為上下方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述緩沖部件(12)還包括導(dǎo)輪(122)，所述導(dǎo)輪(122)安裝在緩沖彈簧結(jié)構(gòu)(121)的正上方，所述導(dǎo)輪(122)安裝的滾動方向與提升斗(3)下降時的側(cè)向運(yùn)動方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任意一項所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述緩沖部件(12)為兩個，并列有間隔地設(shè)置在提升機(jī)橫撐(13)上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述滾輪(21)的滾動面的材質(zhì)為PU材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗翻轉(zhuǎn)模式，其特征在于:所述導(dǎo)軌框架(I)左、右的導(dǎo)軌滑槽為中間有凹槽的導(dǎo)軌滑槽，所述滾輪的結(jié)構(gòu)均為中間半徑大于兩側(cè)半徑的凸輪，所述凸輪的突出部分在所述具有凹槽的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)上下滑動。
【文檔編號】B65G35/00GK204124709SQ201420390406
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】慕孟麗, 王嬋 申請人:賴仰貴