雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，包括基板、設(shè)置在基板上方且與基板有間隔的手指機(jī)構(gòu)、雙連桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，所述手指機(jī)構(gòu)包括橫向的導(dǎo)藥滑槽、橫向的齊藥擋板和出藥端可開(kāi)合的手指翻板，所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括齒條、前連桿和后連桿，所述齒條固定在所述基板上在齒條導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動(dòng)，所述前連桿與手指翻板的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述后連桿與導(dǎo)藥滑槽的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的齒輪與齒條嚙合。手指的傾斜角度更加便于控制，機(jī)械手的運(yùn)作更加靈活；進(jìn)一步提高了發(fā)藥效率；設(shè)備便于維護(hù)，既節(jié)省空間又節(jié)約成本更減輕了機(jī)器的重量；傳感器和反射傳感器的設(shè)置方式，保證了補(bǔ)藥機(jī)械手補(bǔ)藥數(shù)量的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)院藥房藥品自動(dòng)化領(lǐng)域的一種產(chǎn)品，具體來(lái)說(shuō)涉及一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)醫(yī)療水平的發(fā)展，越來(lái)越多的醫(yī)院的門診、急診或住院藥房，進(jìn)行了自動(dòng)化改造，采用了自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備。這種設(shè)備的采用，提高了發(fā)藥速度和準(zhǔn)確性，并減少取藥者的等待時(shí)間，也提高了藥房的藥品管理水平。自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備，能夠快速發(fā)出藥品，是因?yàn)樵谄湓O(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)有醫(yī)院常用藥品。不同廠家的自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備，其上藥補(bǔ)藥設(shè)備也都不同。在自動(dòng)化補(bǔ)藥過(guò)程中，當(dāng)所需藥物量較多的情況時(shí)，需要不斷向配藥流水線補(bǔ)充配備的藥品，以保證藥品的供給能夠及時(shí)到達(dá)所需配藥地點(diǎn)。隨著醫(yī)院信息化建設(shè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)部分醫(yī)院藥房配備了快速出藥自動(dòng)化藥房系統(tǒng)。該系統(tǒng)能快速、高效地處理患者處方，大大提高了藥房的發(fā)藥速度。因此，上藥補(bǔ)給的速度相應(yīng)地需要大大提高。目前快速出藥系統(tǒng)的上藥工作大部分由人工或半自動(dòng)設(shè)備完成，耗時(shí)耗力，和快速出藥系統(tǒng)的高速性不相匹配。因此亟需提供一種裝置能將藥盒自動(dòng)、快速、批量地輸送到指定儲(chǔ)藥位置，與快速出藥系統(tǒng)相匹配，降低藥房補(bǔ)藥工作強(qiáng)度，提高補(bǔ)藥速度和準(zhǔn)確度，全面改善藥房的工作效率與服務(wù)質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型特提供一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所提供的解決方案為:
[0005]一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，包括基板、設(shè)置在基板上方且與基板有間隔的手指機(jī)構(gòu)、雙連桿機(jī)構(gòu)以及為雙連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、基板、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。所述手指機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)藥滑槽、齊藥擋板和出藥端可開(kāi)合的手指翻板，所述手指翻板和齊藥擋板設(shè)置在所述導(dǎo)藥滑槽的鄰邊；所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括齒條、前連桿和后連桿，所述齒條固定在所述基板上在齒條導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動(dòng)，所述前連桿與手指翻板的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述后連桿與導(dǎo)藥滑槽的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的齒輪與齒條嚙合；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)安裝在所述基板上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手還包括激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基板上，與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述基板在基板平面內(nèi)的一端，部分向下彎折形成控制系統(tǒng)連接支架。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述基板在所述基板平面內(nèi)的另一端，部分向上彎折形成動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接支架。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括位置檢測(cè)傳感器，所述位置檢測(cè)傳感器有兩個(gè)，平行設(shè)置在所述齒條軌道的背離出藥口的一端。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述前連桿與手指翻板的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述后連桿與導(dǎo)藥滑槽的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，在所述導(dǎo)藥滑槽出藥口的下方，靠近所述手指翻板的連接處設(shè)有出藥檢測(cè)板，所述出藥檢測(cè)板上設(shè)置有反射傳感器。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述反射傳感器有兩對(duì)，所述反射傳感器包括接收傳感器和發(fā)射傳感器。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手為兩組，同方向、并列設(shè)置在所述基板上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]手指的傾斜角度更加便于控制，機(jī)械手的運(yùn)作更加靈活；進(jìn)一步提高了發(fā)藥效率；設(shè)備便于維護(hù)，既節(jié)省空間又節(jié)約成本更減輕了機(jī)器的重量；傳感器和反射傳感器的設(shè)置方式，保證了補(bǔ)藥機(jī)械手補(bǔ)藥數(shù)量的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的部分放大示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的基板部分放大示意圖。
[0020]其中I為基板，11為控制系統(tǒng)連接支架，12為動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接支架，2為手指機(jī)構(gòu)，21為導(dǎo)藥滑槽，22為齊藥擋板,23為手指翻板,3為雙連桿機(jī)構(gòu),31為齒條,32為前連桿,33為后連桿，4為電機(jī),5為位置傳感器,6為出藥檢測(cè)板,61為反射傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。
[0022]結(jié)合圖1和圖2所示，一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，包括基板1、設(shè)置在基板上方且與基板有間隔的手指機(jī)構(gòu)2、雙連桿機(jī)構(gòu)3以及為雙連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。所述手指機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)藥滑槽21、齊藥擋板22和出藥端可開(kāi)合的手指翻板23，所述手指翻板23和齊藥擋板22設(shè)置在所述導(dǎo)藥滑槽21的鄰邊；所述雙連桿機(jī)構(gòu)3包括齒條31、前連桿32和后連桿33，所述齒條31固定在所述基板I上在齒條31導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動(dòng)，所述前連桿32與手指翻板23的驅(qū)動(dòng)軸連接，通過(guò)齒條31的移動(dòng)帶動(dòng)前連桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制手指翻板23的閉合。所述后連桿33與導(dǎo)藥滑槽21的驅(qū)動(dòng)軸連接，通過(guò)齒條31的移動(dòng)帶動(dòng)后連桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制手指機(jī)構(gòu)的傾斜角度；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4，所述電機(jī)4的齒輪與齒條31嚙合；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)安裝在所述基板上。電機(jī)4的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條31的移動(dòng)，進(jìn)而控制雙連桿機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手還包括激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基板I上，與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。能夠進(jìn)一步對(duì)發(fā)藥的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并傳至控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行處理，防止藥盒的少發(fā)、多發(fā)或其他事故，提高發(fā)藥的效率。
[0024]結(jié)合圖3所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述基板I在基板平面內(nèi)的一端，部分向下彎折形成控制系統(tǒng)連接支架11。所述控制系統(tǒng)支架11由基板向下彎折形成，既節(jié)省材料又節(jié)約成本，也增加了基板的強(qiáng)度，并且控制系統(tǒng)置于基板的下方在不用拆開(kāi)手指機(jī)構(gòu)的情況下就可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。使設(shè)備維護(hù)更加方便。
[0025]結(jié)合圖3所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述基板在所述基板平面內(nèi)的另一端，部分向上彎折形成動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接支架12。無(wú)需另外設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)的連接部件，節(jié)約材料、減少成本，又可以減輕所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手的重量。
[0026]結(jié)合圖與圖2所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括位置檢測(cè)傳感器5，所述位置檢測(cè)傳感器5有兩個(gè)，平行設(shè)置在所述齒條31軌道的背離出藥口的一端。用來(lái)檢測(cè)齒條31的位置，設(shè)置兩個(gè)位置檢測(cè)傳感31使得測(cè)得的結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0027]結(jié)合圖2所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述前連桿32與手指翻板23的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。保證了所述前連桿32與手指翻板23能夠很好的配合運(yùn)轉(zhuǎn)，使雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手運(yùn)行方式更加靈活，防止前連桿32的扭力對(duì)機(jī)器造成的損壞。
[0028]結(jié)合圖2所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述后連桿33與導(dǎo)藥滑槽21的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。保證了所述后連桿33與導(dǎo)藥滑槽21能夠很好的配合運(yùn)轉(zhuǎn)，防止后連桿33的扭力對(duì)機(jī)械造成的損壞。
[0029]結(jié)合圖2所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，在所述導(dǎo)藥滑槽21出藥口的下方，靠近所述手指翻板23的連接處設(shè)有出藥檢測(cè)板6，所述出藥檢測(cè)板6上設(shè)置有反射傳感器61，所述反射傳感器61包括接收傳感器和發(fā)射傳感器。發(fā)射傳感器發(fā)出的紅外光線通過(guò)上方傳送的物控對(duì)象反射給接收傳感器，光路的通斷轉(zhuǎn)化物控對(duì)象的有無(wú)，進(jìn)而將信號(hào)反饋至外部控制電路進(jìn)行控制。進(jìn)一步檢測(cè)藥盒通過(guò)的數(shù)量，以防止藥盒的少發(fā)、多發(fā)或其他故障。
[0030]結(jié)合圖1與圖2所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述反射傳感器61有兩對(duì)。根據(jù)所述導(dǎo)藥滑槽21的實(shí)際寬度設(shè)置兩對(duì)反射傳感器61，能夠確保通過(guò)的藥盒被檢測(cè)到，可以進(jìn)一步防止藥盒的少發(fā)、多發(fā)或其他故障。
[0031]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為，所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手為兩組，同方向、并列設(shè)置在所述基板I上。所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手的補(bǔ)藥空間有限，如果過(guò)長(zhǎng)不方便放置，由于藥盒一般比較小，所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手如果設(shè)置過(guò)寬，藥盒會(huì)放置不穩(wěn)，易側(cè)翻。會(huì)影響補(bǔ)藥效率。設(shè)置為兩組提高補(bǔ)藥效率。
[0032]以上對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在任何未脫離本實(shí)用新型范圍內(nèi)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代，以及手指機(jī)構(gòu)等其它結(jié)構(gòu)數(shù)量的改變也都涵蓋在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍之內(nèi)。附圖僅為本發(fā)明的參照?qǐng)D。在本發(fā)明的技術(shù)精神范圍內(nèi)，對(duì)附圖進(jìn)行的等同修改或替換也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，包括基板、設(shè)置在基板上方且與基板有間隔的手指機(jī)構(gòu)、雙連桿機(jī)構(gòu)以及為雙連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 所述手指機(jī)構(gòu)包括橫向的導(dǎo)藥滑槽、橫向的齊藥擋板和出藥端可開(kāi)合的手指翻板，所述手指翻板和齊藥擋板設(shè)置在所述導(dǎo)藥滑槽的鄰邊；所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括齒條、前連桿和后連桿，所述齒條固定在所述基板上在齒條導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動(dòng)，所述前連桿與手指翻板的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述后連桿與導(dǎo)藥滑槽的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的齒輪與齒條嚙合；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)安裝在所述基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手還包括激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述激光盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基板上，與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述基板在基板平面內(nèi)的一端，部分向下彎折形成控制系統(tǒng)連接支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述基板在所述基板平面內(nèi)的另一端，部分向上彎折形成動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述檢測(cè)系統(tǒng)包括位置檢測(cè)傳感器，所述位置檢測(cè)傳感器有兩個(gè)，平行設(shè)置在所述齒條軌道的背離出藥口的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述前連桿與手指翻板的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述后連桿與導(dǎo)藥滑槽的驅(qū)動(dòng)軸連接是通過(guò)調(diào)心軸承連接的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:在所述導(dǎo)藥滑槽出藥口的下方，靠近所述手指翻板的連接處設(shè)有出藥檢測(cè)板，所述出藥檢測(cè)板上設(shè)置有反射傳感器，所述反射傳感器包括接收傳感器和發(fā)射傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述反射傳感器有兩對(duì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征在于:所述雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手為兩組，所述兩組雙連桿補(bǔ)藥機(jī)械手同方向、并列設(shè)置在所述基板上。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204124645SQ201420390408
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】慕孟麗, 王嬋 申請(qǐng)人:賴仰貴