技術編號：4310359
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種雙連桿補藥機械手，包括基板、設置在基板上方且與基板有間隔的手指機構、雙連桿機構、動力機構、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，所述手指機構包括橫向的導藥滑槽、橫向的齊藥擋板和出藥端可開合的手指翻板，所述雙連桿機構包括齒條、前連桿和后連桿，所述齒條固定在所述基板上在齒條導軌內(nèi)橫向移動，所述前連桿與手指翻板的驅動軸連接，所述后連桿與導藥滑槽的驅動軸連接；所述動力機構包括電機，電機的齒輪與齒條嚙合。手指的傾斜角度更加便于控制，機械手的運作更加靈活；進一步提高了發(fā)藥效率；設備...
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