本申請(qǐng)涉及一種醫(yī)療器械設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)療影像設(shè)備的成像方法及成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

血管機(jī)是一種輔助醫(yī)生進(jìn)行檢查或者手術(shù)的醫(yī)療影像設(shè)備。血管機(jī)通過(guò)x射線動(dòng)態(tài)地顯示受檢體內(nèi)部組織的圖像。在用血管機(jī)為受檢體進(jìn)行拍攝時(shí)，要將受檢體的感興趣區(qū)域放在投照視野之內(nèi)，通常是視野中央。因此受檢體躺在檢查床上之后，需一邊進(jìn)行x光透視，一邊移動(dòng)定位系統(tǒng)，一般可以移動(dòng)檢查床或機(jī)架，或者兩者一起移動(dòng)，直至將感興趣區(qū)域移動(dòng)到視野中央，之后再對(duì)受檢體進(jìn)行檢查等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的一個(gè)方面提供一種成像方法。該成像方法包括：拍攝至少一張包含感興趣區(qū)的第一x光圖像；確定所述感興趣區(qū)在所述第一x光圖像中的位置；根據(jù)所述感興趣區(qū)在所述第一x光圖像中的位置，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向；根據(jù)所述需要移動(dòng)的距離和方向?qū)⑺龆ㄎ幌到y(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置；及拍攝包含所述感興趣區(qū)的第二x光圖像，其中，所述感興趣區(qū)位于所述第二x光圖像的中心位置。

本申請(qǐng)的另一個(gè)方面提供一種成像系統(tǒng)。該成像系統(tǒng)包括：圖像獲取裝置，用于拍攝至少一張包含感興趣區(qū)的第一x光圖像；定位系統(tǒng)，可移動(dòng)來(lái)調(diào)整感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置；處理單元，用于確定所述感興趣區(qū)在所述第一x光圖像中的位置，根據(jù)所述感興趣區(qū)在所述第一x光圖像中的位置，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向；控制單元，用于根據(jù)所述需要移動(dòng)的距離和方向控制所述定位系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置；所述圖像獲取裝置還用于拍攝包含所述感興趣區(qū)的第二x光圖像，其中，所述感興趣區(qū)位于所述第二x光圖像的中心位置。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種成像方法的流程圖；

圖2是圖1所示的成像方法的確定感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置的步驟的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的第一x光圖像的示意圖；

圖4是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的床的示意圖；

圖5是圖1所示的成像方法的確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向的步驟的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖6是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的床、發(fā)射裝置及接收裝置的位置關(guān)系的示意圖；

圖7是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種成像方法的流程圖；

圖8是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示的成像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)實(shí)施例相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)實(shí)施例的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請(qǐng)實(shí)施例使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)實(shí)施例。在本申請(qǐng)實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)實(shí)施例可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)實(shí)施例范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

圖1所示為一個(gè)實(shí)施例的成像方法的流程圖。該成像方法可以用來(lái)利用x射線對(duì)受檢體的內(nèi)部組織進(jìn)行成像，尤其是對(duì)受檢體的血管進(jìn)行減影成像。該成像方法包括步驟11-步驟15。其中，

在步驟11中，拍攝至少一張包含感興趣區(qū)的第一x光圖像。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，x射線穿過(guò)受檢體的檢測(cè)部位時(shí)，根據(jù)探測(cè)到的x射線生成包含該檢測(cè)部位的圖像的第一x光圖像。該第一x光圖像中表示該檢測(cè)部位的區(qū)域視為感興趣區(qū)。如：血管造影圖像中的表示血管、心臟、冠狀動(dòng)脈、冠狀靜脈等的區(qū)域。若拍攝的第一x光圖像中沒有包含感興趣區(qū)，說(shuō)明檢測(cè)部位沒有出現(xiàn)在x射線照射范圍內(nèi)，此時(shí)可以通過(guò)移動(dòng)定位系統(tǒng)直至檢測(cè)部位出現(xiàn)在x射線照射范圍內(nèi)(即拍攝的第一x光圖像中包含感興趣區(qū))，此時(shí)，感興趣區(qū)可以在第一x光圖像中的任意位置。

在步驟12中，確定感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以通過(guò)確定第一x光圖像的中心點(diǎn)與第一x光圖像上的感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離和位置方向來(lái)確定感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置，即感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置可以用兩個(gè)中心點(diǎn)之間的距離和位置方向來(lái)表示。

在一可選的實(shí)施例中，本步驟12包括子步驟121、子步驟122和子步驟123，如圖2所示，其中，

在子步驟121中，確定第一x光圖像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以設(shè)第一x光圖像中的任意一個(gè)像素點(diǎn)為零點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)該設(shè)為零點(diǎn)坐標(biāo)的像素點(diǎn)和第一x光圖像的中心點(diǎn)的位置關(guān)系確定中心點(diǎn)的坐標(biāo)。為方便計(jì)算，假設(shè)第一x光圖像的中心點(diǎn)坐標(biāo)為零點(diǎn)坐標(biāo)，即第一x光圖像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)為(0，0)。

在子步驟122中，確定感興趣區(qū)中所有像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)的平均值和縱坐標(biāo)的平均值作為感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，結(jié)合參考圖3，圖3為第一x光圖像的示意圖。圖中坐標(biāo)為(0，0)的點(diǎn)為第一x光圖像的中心點(diǎn)。圖中虛線框內(nèi)為感興趣區(qū)，設(shè)感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)為(cx，cy)。感興趣區(qū)中所有像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)的平均值為感興趣區(qū)中所有像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)的平均值為作為感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)(cx，cy)，即：其中，p為感興趣區(qū)(roi)中的任意一點(diǎn)，坐標(biāo)為(px，py)；n為感興趣區(qū)(roi)中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

在子步驟123中，根據(jù)第一x光圖像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離和位置方向。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，中心點(diǎn)距離為像素距離，“像素距離”表示兩個(gè)中心點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。假設(shè)第一x光圖像的中心點(diǎn)坐標(biāo)為(0，0)，參考圖3，感興趣區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)為則第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的像素距離為

圖3中第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的位置方向?yàn)閺?y軸偏向-x軸(即)度。

在另一可選的實(shí)施例中，第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離也可以以兩個(gè)中心點(diǎn)之間的物理距離來(lái)表示，即，第一x光圖像中，x軸和y軸的單位為物理學(xué)單位，比如毫米。第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的距離的計(jì)算方法與x軸和y軸的單位為像素單位的計(jì)算方法一致，在此不在贅述。

繼續(xù)參考圖1，在步驟13中，根據(jù)感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，定位系統(tǒng)可以只包括床，也可以只包括機(jī)架，或者定位系統(tǒng)也可以同時(shí)包括床和機(jī)架，在移動(dòng)定位系統(tǒng)時(shí)，可以只移動(dòng)床，也可以只移動(dòng)機(jī)架，或者也可以同時(shí)移動(dòng)床和機(jī)架(兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng))。具體的，可以根據(jù)第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離，確定床和機(jī)架中的至少一個(gè)需要移動(dòng)的距離，及根據(jù)位置方向確定床和機(jī)架中的至少一個(gè)需要移動(dòng)的方向。本申請(qǐng)實(shí)施例中以只移動(dòng)床為例進(jìn)行說(shuō)明，根據(jù)圖像顯示相對(duì)于床的位置，圖像的x，y方向可以映射到床的運(yùn)動(dòng)方向。在此，如圖3和圖4中所示，假設(shè)床運(yùn)動(dòng)的x，y方向與圖像的x，y方向一致。

在一可選的實(shí)施例中，本步驟13包括子步驟131-133，參考圖5，其中，

在子步驟131中，獲得拍攝第一x光圖像時(shí)床的位置和機(jī)架的位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，床的位置可以為床上某一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置(比如床的中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置)，機(jī)架的位置可以為機(jī)架兩端安裝的發(fā)射裝置和接收裝置之間連線的中點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

在子步驟132中，根據(jù)床的位置和機(jī)架的位置，確定中心點(diǎn)距離和定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離之間的關(guān)系。

中心點(diǎn)距離和定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離成比例關(guān)系。在一個(gè)實(shí)施例中，中心點(diǎn)距離為像素距離，確定第一x光圖像中單位像素尺寸對(duì)應(yīng)的床和機(jī)架中的至少一個(gè)需要移動(dòng)的單位移動(dòng)距離，從而獲得中心點(diǎn)距離和定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離之間的關(guān)系。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，機(jī)架的兩端分別安裝有發(fā)射裝置和包括若干接收單元的接收裝置。第一x光圖像的像素尺寸與發(fā)射裝置、接收裝置以及床的幾何位置有關(guān)，還與接收裝置本身的接收單元的尺寸有關(guān)。參考圖6，設(shè)接收裝置的每個(gè)接收單元尺寸為smm，發(fā)射裝置焦點(diǎn)到接收裝置的距離為sid，發(fā)射裝置焦點(diǎn)到床面板的距離為d，則圖像中的單位像素尺寸is可以通過(guò)下面的表達(dá)式計(jì)算：

也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)圖像移動(dòng)一個(gè)像素，需要床移動(dòng)ismm的距離。

繼續(xù)參考圖5，在子步驟133中，根據(jù)中心點(diǎn)距離和中心點(diǎn)距離與定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離之間的關(guān)系，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離。

一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)單位像素尺寸，像素距離為像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，因此可知像素距離也可表示單位像素尺寸的數(shù)目。假設(shè)現(xiàn)在床的中心位置為(0，0)，則床的中心目標(biāo)位置為(-cx*is，-cy*is)，單位為mm。即向x方向移動(dòng)-cx*is，向y方向移動(dòng)-cy*is，負(fù)號(hào)代表向負(fù)軸方向。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以根據(jù)第一x光圖像的中心點(diǎn)與第一x光圖像上的感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的像素距離和單位移動(dòng)距離，確定床需要移動(dòng)的距離。

在另一可選的實(shí)施例中，可以只移動(dòng)機(jī)架，與上述計(jì)算方法類似，實(shí)現(xiàn)圖像移動(dòng)一個(gè)像素，需要機(jī)架移動(dòng)ismm的距離，只移動(dòng)機(jī)架時(shí)的移動(dòng)方向與只移動(dòng)床時(shí)的移動(dòng)方向相反，即，假設(shè)床運(yùn)動(dòng)的x，y方向與圖像的x，y方向一致，則機(jī)架運(yùn)動(dòng)的x，y方向與圖像的x，y方向相反。

在另一可選的實(shí)施例中，可以同時(shí)移動(dòng)床和機(jī)架，此時(shí)床和機(jī)架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，與上述計(jì)算方法類似，實(shí)現(xiàn)圖像移動(dòng)一個(gè)像素，需要床和支架一共移動(dòng)ismm的距離。

參考圖1，在步驟14中，根據(jù)需要移動(dòng)的距離和方向?qū)⒍ㄎ幌到y(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向之后，可以根據(jù)需要移動(dòng)的距離和方向控制定位系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置。當(dāng)定位系統(tǒng)位于目標(biāo)位置時(shí)，受檢體的檢測(cè)部位位于x射線照射范圍的中央，即，再次拍攝的x光圖像中，x光圖像中的感興趣區(qū)位于x光圖像的中心位置。

在步驟15中，拍攝包含感興趣區(qū)的第二x光圖像，其中，感興趣區(qū)位于第二x光圖像的中心位置。

感興趣區(qū)的中心點(diǎn)可以與第二x光圖像的中心點(diǎn)重合。在一個(gè)實(shí)施例中，可以拍攝多張第二x光圖像，可以包括未向受檢體的血管中注射造影劑的蒙片，也可包括向受檢體的血管中注射造影劑之后的動(dòng)片，蒙片和動(dòng)片可用來(lái)進(jìn)行減影處理等，獲得血管的增強(qiáng)圖像。在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用拍攝多張所需的第二x光圖像。

本申請(qǐng)實(shí)施例根據(jù)先前采集的包含感興趣區(qū)的第一x光圖像，計(jì)算將第一x光圖像中的感興趣區(qū)移動(dòng)到第一x光圖像的中心位置時(shí)，定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離，來(lái)控制定位系統(tǒng)移位到目標(biāo)位置，使受檢體的檢測(cè)部位位于視野中央且感興趣區(qū)在x光圖像中央。這樣，由于計(jì)算準(zhǔn)確，可以更加快速、精準(zhǔn)地將定位系統(tǒng)移到目標(biāo)位置，從而可以減少定位的時(shí)間，進(jìn)而降低受檢體和操作人員的受照射劑量。

圖7所示為另一個(gè)實(shí)施例的成像方法的流程圖，該成像方法包括步驟71-步驟76。其中，

在步驟71中，移動(dòng)定位系統(tǒng)。

當(dāng)受檢體的檢測(cè)部位在x射線照射范圍之外，移動(dòng)定位系統(tǒng)使得受檢體的檢測(cè)部位全部或部分在x射線照射范圍內(nèi)，或靠近x射線照射范圍，可稱作“預(yù)擺位”。理想地，移動(dòng)定位系統(tǒng)之后使得受檢體的檢測(cè)部位完全在x射線照射范圍內(nèi)，從而可使得拍攝的第一x光圖像包含完整的感興趣區(qū)。然而實(shí)際操作中，一次預(yù)擺位定位系統(tǒng)的位置誤差可能較大，例如手動(dòng)移動(dòng)造成的誤差較大，導(dǎo)致受檢體的檢測(cè)部位完全或部分不在x射線照射范圍內(nèi)，從而拍攝的x光圖像中不包含感興趣區(qū)或僅包含部分感興趣區(qū)，因此再次移動(dòng)定位系統(tǒng)來(lái)調(diào)整定位系統(tǒng)的位置，直至拍攝的x光圖像中包含整個(gè)感興趣區(qū)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以選擇手動(dòng)移動(dòng)定位系統(tǒng)，例如，操作床旁的搖桿或按鈕移動(dòng)床；也可以選擇系統(tǒng)的預(yù)設(shè)位置，將床和/或機(jī)架移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。系統(tǒng)可以根據(jù)不同的檢查設(shè)定不同的預(yù)設(shè)位置，例如，心臟檢查的預(yù)設(shè)位置、神經(jīng)檢測(cè)的預(yù)設(shè)位置。

在步驟72中，拍攝至少一張包含感興趣區(qū)的第一x光圖像。

在步驟73中，確定感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置。

在步驟74中，根據(jù)感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向。

在步驟75中，根據(jù)需要移動(dòng)的距離和方向?qū)⒍ㄎ幌到y(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置。

在步驟76中，拍攝包含感興趣區(qū)的第二x光圖像，其中，感興趣區(qū)位于第二x光圖像的中心位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的步驟72-步驟76，與圖1所示實(shí)施例中的步驟11-步驟15類似，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不再贅述，詳情請(qǐng)見圖1所示實(shí)施例中的內(nèi)容。

本申請(qǐng)實(shí)施例可以在拍攝第一x光圖像之前，先對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)擺位，使得拍攝的第一x光圖像中包含感興趣區(qū)，便于之后根據(jù)拍攝的第一x光圖像中的感興趣區(qū)的位置，控制定位系統(tǒng)移位到目標(biāo)位置，而且，在預(yù)擺位的過(guò)程中不需要進(jìn)行x光透視，可以降低受檢體和操作人員的受照射劑量。

與前述成像方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還提供了成像系統(tǒng)的實(shí)施例。

本申請(qǐng)成像系統(tǒng)的實(shí)施例可以應(yīng)用在成像方法上。系統(tǒng)實(shí)施例可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過(guò)其所在成像系統(tǒng)的處理器將非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。

圖8所示為一個(gè)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示意圖，成像系統(tǒng)可用來(lái)實(shí)現(xiàn)血管減影，例如心臟血管或受檢體其他部位的血管的減影，還可用來(lái)重建血管三維圖像，和/或?qū)崿F(xiàn)下肢動(dòng)脈跟蹤造影。成像系統(tǒng)包括圖像獲取裝置81、定位系統(tǒng)80、圖像顯示裝置84和計(jì)算機(jī)85。

圖像獲取裝置81包括發(fā)射裝置811和接收裝置812。發(fā)射裝置811用來(lái)向受檢體87發(fā)射x射線，受檢體87可安置于床801上。接收裝置812與發(fā)射裝置811相對(duì)設(shè)置，用來(lái)探測(cè)穿過(guò)受檢體87的x射線。在一個(gè)實(shí)施例中，接收裝置812可包括圖像增強(qiáng)器系統(tǒng)和攝像機(jī)。圖像增強(qiáng)系統(tǒng)將不可見的x射線轉(zhuǎn)變成對(duì)應(yīng)x射線的可見光。攝像機(jī)將可見光攝下并轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。然而可選地，在其他實(shí)施例中，接收裝置812可包括固態(tài)平板探測(cè)器或其他類型的x射線探測(cè)器。

定位系統(tǒng)80可以只包括床801，或者定位系統(tǒng)80也可以只包括機(jī)架802，或者定位系統(tǒng)80也可以同時(shí)包括床801和機(jī)架802。發(fā)射裝置811和接收裝置812分別安裝在機(jī)架802的兩端。在拍攝x光圖像時(shí)，發(fā)射裝置811和接收裝置812由機(jī)架802定位于床801上的受檢體87的相對(duì)側(cè)上。床801可由床驅(qū)動(dòng)器(未圖示)驅(qū)動(dòng)來(lái)移動(dòng)，床驅(qū)動(dòng)器可由床旁控制器(未圖示)控制來(lái)驅(qū)動(dòng)床801。床驅(qū)動(dòng)器可和床801整合在一起，床旁控制器可以包括控制面板、搖桿和/或按鈕等。

在圖示實(shí)施例中，機(jī)架802為c形臂。在其他實(shí)施例中，機(jī)架802可以是g形臂或者其他形狀。機(jī)架802可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定支架88上并可相對(duì)于固定支架88沿機(jī)架802的軌道滑動(dòng)，從而可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用調(diào)整發(fā)射裝置811和接收裝置812相對(duì)于受檢體87的位置和角度。機(jī)架802可以由機(jī)架驅(qū)動(dòng)器(未圖示)驅(qū)動(dòng)來(lái)運(yùn)動(dòng)。

計(jì)算機(jī)85可用來(lái)處理圖像獲取裝置81獲取的信號(hào)，生成控制定位系統(tǒng)80移動(dòng)的控制信號(hào)，且可生成圖像。計(jì)算機(jī)85可包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)可讀指令等數(shù)據(jù)，處理器用來(lái)讀取存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可讀指令等數(shù)據(jù)并執(zhí)行可讀指令表示的操作。

圖像顯示裝置84包括一個(gè)或多個(gè)顯示器，可用來(lái)顯示圖像和/或參數(shù)等，比如同時(shí)設(shè)置于控制室、手術(shù)室和床旁等方便醫(yī)生觀察的位置。

圖9所示為成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。成像系統(tǒng)包括圖像獲取裝置81、定位系統(tǒng)80、處理單元82和控制單元83。圖像獲取裝置81用于拍攝至少一張包含感興趣區(qū)的第一x光圖像；定位系統(tǒng)80可移動(dòng)來(lái)調(diào)整感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置；處理單元82根據(jù)感興趣區(qū)在第一x光圖像中的位置，確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離和方向，處理單元82的功能可以由計(jì)算機(jī)85中的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)；控制單元83根據(jù)需要移動(dòng)的距離和方向控制定位系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)位置；然后圖像獲取裝置81拍攝包含感興趣區(qū)的第二x光圖像，其中，感興趣區(qū)位于第二x光圖像的中心位置。

本申請(qǐng)一可選的實(shí)施例中，處理單元82確定第一x光圖像的中心點(diǎn)與第一x光圖像上的感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離和位置方向；并根據(jù)兩個(gè)中心點(diǎn)距離確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離；及根據(jù)位置方向確定定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的方向。

本申請(qǐng)另一可選的實(shí)施例中，定位系統(tǒng)80包括床801和機(jī)架802，處理單元82獲得拍攝第一x光圖像時(shí)床801的位置和機(jī)架802的位置，并根據(jù)床801的位置和機(jī)架802的位置，確定中心點(diǎn)距離和定位系統(tǒng)80需要移動(dòng)的距離之間的關(guān)系；及根據(jù)中心點(diǎn)距離和該關(guān)系，確定定位系統(tǒng)80需要移動(dòng)的距離。控制單元83根據(jù)定位系統(tǒng)80需要移動(dòng)的距離，移動(dòng)床和機(jī)架中的至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，床801的位置可以由床的位置記錄反饋裝置(未圖示)記錄并反饋給處理單元82，機(jī)架802的位置可以由機(jī)架的位置記錄反饋裝置(未圖示)記錄并反饋給處理單元82。在其他實(shí)施例中，還可以通過(guò)其他裝置來(lái)測(cè)量并反饋定位系統(tǒng)80的位置。

本申請(qǐng)另一可選的實(shí)施例中，中心點(diǎn)距離包括像素距離，處理單元82確定第一x光圖像中單位像素尺寸對(duì)應(yīng)的床801和機(jī)架802中的至少一個(gè)需要移動(dòng)的單位移動(dòng)距離；及

根據(jù)像素距離和該單位移動(dòng)距離，確定床801和機(jī)架802中的至少一個(gè)需要移動(dòng)的距離。

本申請(qǐng)另一可選的實(shí)施例中，機(jī)架802的兩端分別安裝有發(fā)射裝置811和包括若干接收單元的接收裝置812，處理單元82用于確定發(fā)射裝置811與床801之間的第一距離、發(fā)射裝置811與接收裝置812之間的第二距離以及接收裝置812中接收單元的尺寸；及根據(jù)第一距離、第二距離以及接收單元的尺寸確定中心點(diǎn)距離和定位系統(tǒng)80需要移動(dòng)的距離之間的關(guān)系。

本申請(qǐng)另一可選的實(shí)施例中，處理單元82用于確定第一x光圖像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)；確定感興趣區(qū)中所有像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)的平均值和縱坐標(biāo)的平均值作為感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)第一x光圖像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和感興趣區(qū)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定第一x光圖像的中心點(diǎn)與感興趣區(qū)的中心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)距離和位置方向。

圖9所示的成像系統(tǒng)可以用來(lái)執(zhí)行成像方法。其中，圖像獲取裝置81可用來(lái)執(zhí)行步驟11和步驟15，處理單元82可用來(lái)執(zhí)行步驟12-13，控制單元83用來(lái)執(zhí)行步驟14。

處理單元82可以通過(guò)軟件、硬件和/或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，可以集成在計(jì)算機(jī)85內(nèi)。控制單元83可通過(guò)軟件、硬件和/或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，可以集成在計(jì)算機(jī)85內(nèi)，也可以集成床旁控制器內(nèi)，可控制床驅(qū)動(dòng)器和機(jī)架驅(qū)動(dòng)器，從而來(lái)驅(qū)動(dòng)床801和/或機(jī)架802的運(yùn)動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，處理單元82根據(jù)圖像獲取裝置81預(yù)先拍攝的包含感興趣區(qū)的第一x光圖像，計(jì)算將第一x光圖像中的感興趣區(qū)移動(dòng)到第一x光圖像的中心位置時(shí)，定位系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離，并觸發(fā)控制單元83控制定位系統(tǒng)移位到目標(biāo)位置，使受檢體的檢測(cè)部位位于視野中央且感興趣區(qū)在x光圖像中央。這樣，由于計(jì)算準(zhǔn)確，可以更加快速、精準(zhǔn)地將定位系統(tǒng)80移到目標(biāo)位置，從而可以減少定位的時(shí)間，進(jìn)而降低受檢體87和操作人員的受照射劑量。

上述系統(tǒng)中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過(guò)程具體詳見上述方法中對(duì)應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在此不再贅述。

對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。