本實(shí)用新型屬于倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，涉及倉儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近十年來，在國家經(jīng)濟(jì)宏觀調(diào)控之下，經(jīng)濟(jì)已經(jīng)開始轉(zhuǎn)型為依靠內(nèi)需拉動(dòng)，個(gè)人消費(fèi)在經(jīng)濟(jì)增長的比重開始增大，在交通領(lǐng)域的體現(xiàn)就是汽車保有量的增大，汽車井噴式的增長成為了城市交通的一大麻煩，地下或者地上停車廠已無法滿足停車位的需求，并且占用大量土地資源。立體車庫開始顯示出一般停車場所不具有的優(yōu)勢，未來對(duì)立體車庫的需求也會(huì)越來越大，現(xiàn)在大型的立體車庫一般由巷道行走機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)及停車進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成，其中在行走，升降，停車三個(gè)過程中，行走過程時(shí)間占用率較高，在停車高峰期時(shí)，兩臺(tái)小車之間往往需要等待一兩分鐘以上。行走設(shè)備，升降設(shè)備及進(jìn)給設(shè)備中，進(jìn)給設(shè)備電氣設(shè)備較多，儀器較為精密。立體停車庫發(fā)生故障往往是因?yàn)殡姎庠p壞，線纜接觸不良而導(dǎo)致的，長期的剛性沖擊還會(huì)使停車定位不準(zhǔn)。為了提高行走速度，并且保證停車進(jìn)給機(jī)構(gòu)中電氣設(shè)備的可靠性，提出此種結(jié)構(gòu)的進(jìn)給設(shè)備，將提高用戶的存取車效率，保證立體車庫的可靠運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)，能有效減少電氣設(shè)施受到的剛性沖擊，減少事故發(fā)生率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括車輛承載單元和水平伸縮單元，車輛承載單元和水平伸縮單元之間安裝有減震單元；

所述的減震單元包括在車輛承載單元的控制臺(tái)底座下表面加工的緩沖凸臺(tái)安裝孔和水平減震器安裝孔，緩沖凸臺(tái)安裝孔和水平減震器安裝孔同軸設(shè)置且水平減震器安裝孔貫通控制臺(tái)底座下表面，緩沖凸臺(tái)安裝孔為盲孔，緩沖凸臺(tái)安裝孔的內(nèi)徑小于水平減震器安裝孔的內(nèi)徑；水平減震器安裝孔的側(cè)壁上沿著徑向輻射式對(duì)稱加工有水平減震槽，水平減震槽的盲端安裝有限位塊；

所述的減震單元還包括固定在水平伸縮單元上的支架，支架上固定安裝有連接器的底板，連接器的頂板上安裝有緩沖凸臺(tái)，所述的緩沖凸臺(tái)包括固定在頂板上的支承彈簧的底端，支承彈簧的頂端固定在緩沖凸臺(tái)安裝孔的頂部，支承彈簧的四周的頂板上安裝有塑料緩沖凸臺(tái)，塑料緩沖凸臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，支承彈簧安裝在塑料緩沖凸臺(tái)的中空腔中；塑料緩沖凸臺(tái)安裝在緩沖凸臺(tái)安裝孔中；

所述的連接器的頂板四周下部設(shè)置有安裝座，安裝座位于水平減震器安裝孔內(nèi)，安裝座上安裝有與限位塊對(duì)應(yīng)的水平減震器，水平減震器設(shè)置在水平減震槽內(nèi)，水平減震器的端部安裝有緩沖塊，緩沖塊的緩沖面與限位塊的限位面相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型還具有如下區(qū)別技術(shù)特征：

所述的緩沖塊的緩沖面與限位塊的限位面為一對(duì)對(duì)應(yīng)的楔形面。

所述的水平減震槽為四個(gè)。

所述的水平減震器包括安裝基座，安裝基座上固結(jié)有伸縮支撐桿的一端，伸縮支撐桿的另一端上固結(jié)有限位擋板，伸縮支撐桿上套有減震彈簧，減震彈簧的一端頂在安裝基座上，減震彈簧的另一端頂在限位擋板上，所述的限位擋板上設(shè)置有與伸縮支撐桿同軸的連接螺桿。

所述的緩沖塊上加工有階梯通孔，階梯通孔安裝在連接螺桿上并通過螺母鎖緊。

所述的支承彈簧的頂端和底端均設(shè)置有連接板，通過連接板和螺栓的配合將支承彈簧安裝在連接器的頂板和緩沖凸臺(tái)安裝孔的頂部上。

所述的塑料緩沖凸臺(tái)的頂部還設(shè)置有頂蓋，頂蓋中心加工有通孔，支承彈簧從通孔穿出，通孔的內(nèi)徑等于支承彈簧的外徑。

所述的塑料緩沖凸臺(tái)采用聚氨酯材料制成。

所述的限位塊通過螺栓固定安裝在水平減震槽的盲端。

所述的連接器的底板和頂板均通過肋板加強(qiáng)連接。

所述的車輛承載單元包括控制臺(tái)底座，控制臺(tái)底座上安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)與安裝在控制臺(tái)底座上的控制臺(tái)相連，升降臺(tái)上安裝有載車板，載車板兩側(cè)設(shè)置有前輪支撐架和后輪支撐架。

所述的載車板的后端安裝有壓力傳感器。

所述的水平伸縮單元為三級(jí)伸縮液壓油缸或三級(jí)伸縮電動(dòng)油缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)在立體車庫的車輛承載單元和水平伸縮單元質(zhì)檢設(shè)置減震單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水平方向上的突然加速或者減速帶來的震動(dòng)實(shí)現(xiàn)緩沖吸收，減少震動(dòng)，使剛性沖擊大大減少，載荷分布更加均勻，從而保護(hù)安裝在車輛承載單元上的控制臺(tái)中的電氣設(shè)備，降低了電氣設(shè)備所受到的剛性沖擊，降低了因沖擊而造成的電氣元件失效和停車定位不準(zhǔn)的問題，減少事故發(fā)生率。這種吸收剛性沖擊的設(shè)計(jì)使得其更適合于需要加快行走速度的大型立體車庫，在保證電器設(shè)備安全狀態(tài)下加速以縮短小車整個(gè)停車流程。

本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)采用了非剛性的緩沖凸臺(tái)和水平減震器的聯(lián)合減震方式實(shí)現(xiàn)水平方向上的震動(dòng)吸收，緩沖凸臺(tái)中又采用支承彈簧和塑料緩沖凸臺(tái)相配合的緩沖機(jī)制實(shí)現(xiàn)柔性連接和減震緩沖的結(jié)合，減震效果良好。

附圖說明

圖1是立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是車輛承載單元、水平伸縮單元和減震單元的裝配關(guān)系示意圖。

圖5是車輛承載單元和減震單元的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是控制臺(tái)底座的正剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是控制臺(tái)底座的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是連接器與水平減震器的裝配關(guān)系示意圖。

圖10是緩沖凸臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是水平減震器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是緩沖塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為：1-車輛承載單元，2-水平伸縮單元，3-減震單元，4-壓力傳感器；

(1-1)-控制臺(tái)底座，(1-2)-升降臺(tái)，(1-3)-控制臺(tái)，(1-4)-前輪支撐架，(1-5)-后輪支撐架，(1-6)-載車板；

(3-1)-緩沖凸臺(tái)安裝孔，(3-2)-水平減震器安裝孔，(3-3)-水平減震槽，(3-4)-限位塊，(3-5)-支架，(3-6)-連接器，(3-7)-緩沖凸臺(tái)，(3-8)-安裝座，(3-9)-水平減震器，(3-10)-緩沖塊，(3-11)-階梯通孔，(3-12)-通孔，(3-13)-螺紋孔；

(3-6-1)-底板，(3-6-2)-頂板，(3-6-3)-肋板；

(3-7-1)-支承彈簧，(3-7-2)-塑料緩沖凸臺(tái)，(3-7-3)-中空腔，(3-7-4)-連接板，(3-7-5)-頂蓋，(3-7-6)-通孔；

(3-9-1)-安裝基座，(3-9-2)-伸縮支撐桿，(3-9-3)-限位擋板，(3-9-4)-減震彈簧，(3-9-5)-連接螺桿。

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說明。

具體實(shí)施方式

以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖13所示，本實(shí)施例給出一種立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括車輛承載單元1和水平伸縮單元2，車輛承載單元1和水平伸縮單元2之間安裝有減震單元3；

所述的減震單元3包括在車輛承載單元1的控制臺(tái)底座1-1下表面加工的緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1和水平減震器安裝孔3-2，緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1和水平減震器安裝孔3-2同軸設(shè)置且水平減震器安裝孔3-2貫通控制臺(tái)底座1-1 下表面，緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1為盲孔，緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1的內(nèi)徑小于水平減震器安裝孔3-2的內(nèi)徑；水平減震器安裝孔3-2的側(cè)壁上沿著徑向輻射式對(duì)稱加工有水平減震槽3-3，水平減震槽3-3的盲端安裝有限位塊3-4；

所述的減震單元3還包括固定在水平伸縮單元2上的支架3-5，支架3-5上固定安裝有連接器3-6的底板3-6-1，連接器3-6的頂板3-6-2上安裝有緩沖凸臺(tái)3-7，所述的緩沖凸臺(tái)3-7包括固定在頂板3-6-1上的支承彈簧3-7-1的底端，支承彈簧3-7-1的頂端固定在緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1的頂部，支承彈簧3-7-1的四周的頂板3-6-2上安裝有塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2，塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2為中空結(jié)構(gòu)，支承彈簧3-7-1安裝在塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2的中空腔3-7-3中；塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2安裝在緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1中；

所述的連接器3-6的頂板3-6-1四周下部設(shè)置有安裝座3-8，安裝座3-8位于水平減震器安裝孔3-2內(nèi)，安裝座3-8上安裝有與限位塊3-4對(duì)應(yīng)的水平減震器3-9，水平減震器3-9設(shè)置在水平減震槽3-3內(nèi)，水平減震器3-9的端部安裝有緩沖塊3-10，緩沖塊3-10的緩沖面與限位塊3-4的限位面相對(duì)設(shè)置。

緩沖塊3-10的緩沖面與限位塊3-4的限位面為一對(duì)對(duì)應(yīng)的楔形面。

水平減震槽3-3為四個(gè)，對(duì)應(yīng)有四個(gè)水平減震器3-9對(duì)稱設(shè)置，用于緩沖平面內(nèi)各個(gè)方向的震動(dòng)。

水平減震器3-9包括安裝基座3-9-1，安裝基座3-9-1上固結(jié)有伸縮支撐桿3-9-2的一端，伸縮支撐桿3-9-2的另一端上固結(jié)有限位擋板3-9-3，伸縮支撐桿3-9-2上套有減震彈簧3-9-4，減震彈簧3-9-4的一端頂在安裝基座3-9-1上，減震彈簧3-9-4的另一端頂在限位擋板3-9-3上，所述的限位擋板3-9-3上設(shè)置有與伸縮支撐桿3-9-2同軸的連接螺桿3-9-5。

緩沖塊3-10上加工有階梯通孔3-11，階梯通孔3-11安裝在連接螺桿3-9-5上并通過螺母鎖緊。

支承彈簧3-7-1的頂端和底端均設(shè)置有連接板3-7-4，通過連接板3-7-4和螺栓的配合將支承彈簧3-7-1安裝在連接器3-6的頂板3-6-1和緩沖凸臺(tái)安裝孔3-1的頂部上。

塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2的頂部還設(shè)置有頂蓋3-7-5，頂蓋3-7-5中心加工有通孔3-7-6，支承彈簧3-7-1從通孔3-7-6穿出，通孔3-7-6的內(nèi)徑等于支承彈簧3-7-1的外徑。通孔3-7-6可以限制支承彈簧3-7-1的橫向變形程度，確保在正常勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)車輛承載單元1和水平伸縮單元2之間基本沒有錯(cuò)位。

塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2采用聚氨酯材料制成，剛?cè)岵?jì)，制成的塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2具有一定的剛性，又有一定的緩沖變形能力。

限位塊3-4通過螺栓固定安裝在水平減震槽3-3的盲端。

連接器3-6的底板3-6-1和頂板3-6-2均通過肋板3-6-3加強(qiáng)連接，加強(qiáng)連接強(qiáng)度。

車輛承載單元1包括控制臺(tái)底座1-1，控制臺(tái)底座1-1上安裝有升降臺(tái)1-2，升降臺(tái)1-2與安裝在控制臺(tái)底座1-1上的控制臺(tái)1-3相連，升降臺(tái)1-2上安裝有載車板1-6，載車板1-6兩側(cè)設(shè)置有前輪支撐架1-4和后輪支撐架1-5。

載車板1-6的后端安裝有壓力傳感器4。

水平伸縮單元2為三級(jí)伸縮液壓油缸或三級(jí)伸縮電動(dòng)油缸。

立體車庫停車流程包括行走裝置行走至預(yù)定位置，升降裝置起升停車平臺(tái)，停車平臺(tái)上的下位機(jī)接到指令使水平伸縮單元2伸長至一定位置，

控制臺(tái)底座1-1觸發(fā)停車位置上的紅外線限位裝置開關(guān)，水平伸縮單元2接到停止指令，控制臺(tái)1-3接到指令使升降臺(tái)1-2落下，前輪支撐架1-4和后輪支撐架1-5下落使小車停在預(yù)定位置。在壓力傳感器4檢測的壓力值低于一定閾值，控制臺(tái)1-3接到停止信號(hào)，同時(shí)水平伸縮單元2接到下位機(jī)指令開始收縮。等水平伸縮單元2伸縮完成，升降裝置下降，待下至地面，行走裝置行走至客戶停車位，至此完成一個(gè)循環(huán)。整個(gè)停車過程完全自動(dòng)化，整套設(shè)備電器設(shè)備和線纜會(huì)比較多，并且都處在運(yùn)動(dòng)過程中，一加速，一減速，都會(huì)使其受到?jīng)_擊載荷，嚴(yán)重造成線纜接觸不良，設(shè)備電氣元件受到?jīng)_擊失效，本實(shí)施例的一種立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)增加了電器安全系數(shù)，減少事故發(fā)生率，使行走設(shè)備提速成為可能。

本實(shí)施例的立體車庫減震進(jìn)給機(jī)構(gòu)在加速和減速過程中，車輛承載單元1受到水平方向的沖擊載荷，車輛承載單元1和水平伸縮單元2之間產(chǎn)生了慣性差，車輛承載單元1受到慣性作用，使得與之相連的緩沖凸臺(tái)3-7受到擠壓力，緩沖凸臺(tái)3-7中的支承彈簧3-7-1彎曲變形，塑料緩沖凸臺(tái)3-7-2也受到擠壓發(fā)生一定形變，緩沖凸臺(tái)3-7能夠抵消一部分水平的慣性沖擊，當(dāng)沖擊力增大時(shí)，車輛承載單元1與連接器3-6產(chǎn)生相對(duì)位移，安裝在控制臺(tái)底座1-1上的限位塊3-4與安裝在連接器3-6上的緩沖塊3-10接觸擠壓，使得連接器3-6和緩沖塊3-10之間的水平減震器3-9發(fā)生形變，緩沖吸收慣性沖擊，水平減震器3-9與緩沖凸臺(tái)3-7協(xié)同減震。