本實用新型涉及一種自動識別車輛的智能車庫，尤其涉及一種智能車庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在車輛進入車庫時，無法對車輛進行識別，還需管理人員進行監(jiān)管，進出比較麻煩。此外，由于車庫內(nèi)空氣質(zhì)量較差，有時空氣質(zhì)量會嚴(yán)重超標(biāo)，而且當(dāng)出現(xiàn)水災(zāi)時無法預(yù)知車庫內(nèi)是否存在積水以及積水的深度，車主進入車庫時，沒有預(yù)警，可能存在嚴(yán)重的安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種智能車庫系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛進入車庫時，無法對車輛進行自動識別的問題。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種智能車庫系統(tǒng)，其特征是：包括車庫、車庫閘門、智能控制端、電子?xùn)艡冢卉噹扉l門與智能控制端通過有線或無線連接；電子?xùn)艡谏显O(shè)有車輛識別模塊；車輛識別模塊與智能控制端通過有線或無線連接；車輛進入時，車輛識別模塊將獲取的車輛識別信號通過智能控制端傳送給車庫閘門，車庫閘門通過車輛識別信號控制車庫閘門的打開和關(guān)閉。

進一步，車庫系統(tǒng)還包括云服務(wù)平臺和移動終端；云服務(wù)平臺與智能控制端通過有線或無線連接；移動終端與云服務(wù)平臺通過無線連接。便于遠程獲知車庫系統(tǒng)的監(jiān)測信息。

進一步，車庫內(nèi)設(shè)有環(huán)境監(jiān)測模塊；環(huán)境監(jiān)測模塊與智能控制端通過有線或無線連接；環(huán)境監(jiān)測模塊包含水浸傳感器、溫濕度傳感器和煙霧監(jiān)測傳感器中的至少一種；云服務(wù)平臺通過有線或無線與監(jiān)管平臺連接。便于監(jiān)管車庫內(nèi)的環(huán)境，車庫處于危險狀況時，便于提前預(yù)知。

進一步，電子?xùn)艡谏显O(shè)有語音及揚聲器模塊，語音及揚聲器模塊與智能控制端通過有線或無線連接。便于語音提醒進庫的車主，車庫內(nèi)的信息。

進一步，車輛識別模塊為設(shè)置在電子?xùn)艡谏系能嚺铺栕R別模塊，車牌號識別模塊與智能控制端通過有線或無線連接。通過車輛識別模塊獲取是否為登記的車輛車牌號，從而判斷車輛是否被準(zhǔn)許進入，便于自動管理進出車輛。

進一步，車庫閘門上設(shè)有門磁傳感器組件，門磁傳感器組件與智能控制端通過有線或無線連接。便于記錄車輛的進出。

進一步，車庫閘門上設(shè)有攝像頭組件，攝像頭組件與智能控制端通過有線或無線連接。當(dāng)車輛進入時，通過門磁可以獲取車輛進出的信號并傳遞給智能控制端，智能控制端將信號傳遞給攝像頭組件，攝像頭組件對車輛進行抓拍，便于監(jiān)控。

進一步，車庫內(nèi)設(shè)有照明燈，照明燈與智能控制端通過有線或無線連接；車輛經(jīng)過電子?xùn)艡跁r，車輛進出的信號通過智能控制端傳遞給照明燈，以控制照明燈的開關(guān)。便于車輛進入時車庫內(nèi)的燈打開，使用方便節(jié)省電能。

進一步，車庫閘門上設(shè)有異物感應(yīng)模塊，異物感應(yīng)模塊與智能控制端通過有線或無線連接；車庫閘門關(guān)閉時，異物感應(yīng)模塊檢測到異物時，將信號傳遞給智能控制端，智能控制端將信號發(fā)送給車庫閘門，車庫閘門接收到信號后停止關(guān)閉車庫閘門?？梢苑乐管噹鞀A人等危險情況發(fā)生。

進一步，異物感應(yīng)模塊為紅外對射感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型包括車庫閘門、智能控制端和電子?xùn)艡?；電子?xùn)艡谏显O(shè)有車輛識別模塊；車輛進入時，車輛識別模塊將獲取的車輛識別信號通過智能控制端傳送給車庫閘門，車庫閘門通過車輛識別信號控制車庫閘門的打開和關(guān)閉。可以實現(xiàn)對進入車輛的自動識別，只有被識別的車輛才可以進入，防止陌生車輛的進入，實現(xiàn)了自動化管理，節(jié)省了人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型中的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本實用新型中智能控制端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱圖1，一種智能車庫系統(tǒng)，包括車庫、車庫閘門7、智能控制端1和電子?xùn)艡?0；車庫閘門7與智能控制端1通過有線或無線連接；電子?xùn)艡?0上設(shè)有車輛識別模塊；車輛識別模塊與智能控制端1通過有線或無線連接；車輛進入時，車輛識別模塊將獲取的車輛識別信號通過智能控制端1傳送給車庫閘門7，車庫閘門7通過車輛識別信號控制車庫閘門7的打開和關(guān)閉，車庫閘門7為電動閘門。

在本實施例中，無線連接方式為WiFi連接、藍牙連接、ZigBee連接和NB-IOT連接中的任意一種或幾種。智能控制端1通過外接的無線連接模塊5與外部實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，智能控制端1與無線連接模塊5通過無線連接或有線連接，無線連接模塊5包括WiFi模塊、藍牙模塊、ZigBee模塊和NB-IOT模塊。

車庫系統(tǒng)還可以設(shè)置無線網(wǎng)關(guān)2，無線網(wǎng)關(guān)2通過無線網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)平臺3連接；無線網(wǎng)關(guān)2與智能控制端1通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。無線網(wǎng)關(guān)2采用路由器。

車庫系統(tǒng)還包括云服務(wù)平臺3和移動終端4。移動終端4可以為手機、平板電腦或設(shè)置在車上的移動通訊設(shè)備。

云服務(wù)平臺3與智能控制端1通過有線或無線連接；移動終端4與云服務(wù)平臺3通過無線連接。車庫內(nèi)設(shè)有環(huán)境監(jiān)測模塊；環(huán)境監(jiān)測模塊與智能控制端1通過有線或無線連接。環(huán)境監(jiān)測模塊包含水浸傳感器13、溫濕度傳感器12和煙霧監(jiān)測傳感器中的至少一種。

云服務(wù)平臺3通過有線或無線與監(jiān)管平臺6連接。監(jiān)管平臺6即跨界互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管服務(wù)平臺包括政府服務(wù)平臺、電力服務(wù)平臺、醫(yī)療服務(wù)平臺、社會服務(wù)平臺、消防服務(wù)平臺等。當(dāng)環(huán)境監(jiān)測模塊檢測到異常狀況時，可以通過云服務(wù)平臺3傳送到監(jiān)管平臺6，可以使相應(yīng)救援與警報部門第一時間獲知。

電子?xùn)艡?0上設(shè)有語音及揚聲器模塊11，語音及揚聲器模塊11與智能控制端1通過有線或無線連接。通過語音及揚聲器模塊11可以通過智能控制端1獲知云服務(wù)平臺3、環(huán)境監(jiān)測模塊和移動終端4發(fā)送來的信息，并通過語音進行廣播，起到安全預(yù)警的作用。

車輛識別模塊為設(shè)置在電子?xùn)艡?0上的車牌號識別模塊，車牌號識別模塊與智能控制端1通過有線或無線連接。

車庫閘門7上設(shè)有門磁傳感器組件14，門磁傳感器組件14與智能控制端1通過有線或無線連接。磁傳感器組件14包括觸發(fā)器與主機，觸發(fā)器安裝在車庫閘門7上，主機安裝在門框上。

車庫閘門7上設(shè)有攝像頭組件8，攝像頭組件8與智能控制端1通過有線或無線連接。當(dāng)車庫閘門7打開時，門磁傳感器組件14被觸發(fā)，攝像頭通過智能控制端1獲取信號，進行抓拍。

車庫內(nèi)設(shè)有照明燈，照明燈與智能控制端1通過有線或無線連接；車輛經(jīng)過電子?xùn)艡?0時，車輛進出的信號通過智能控制端1傳遞給照明燈，以控制照明燈的開關(guān)?？梢员ＷC車輛進入車庫時，有亮燈。

車庫閘門7上設(shè)有異物感應(yīng)模塊，異物感應(yīng)模塊與智能控制端1通過有線或無線連接；車庫閘門7關(guān)閉時，異物感應(yīng)模塊檢測到異物時，將信號傳遞給智能控制端1，智能控制端1將信號發(fā)送給車庫閘門7，車庫閘門7接收到信號后停止關(guān)閉車庫閘門7。異物感應(yīng)模塊為紅外對射感應(yīng)器9，紅外對射感應(yīng)器9包括發(fā)射器和接收器。

參閱圖2，智能控制端1包括嵌入式中央處理器；嵌入式中央處理器上連有WiFi系統(tǒng)級芯片、內(nèi)存及閃存模塊、ZigBee傳感器模塊、NB-IOT模塊、藍牙通信模塊、3G/4G無線通信模塊、攝像頭和視頻模塊等。

WiFi系統(tǒng)級芯片集成有WiFi AP模塊和WiFi Client模塊；WiFi AP模塊通過嵌入式中央處理器與3G/4G無線通信模塊連接；WiFi Client模塊與嵌入式中央處理器連接。智能控制端1內(nèi)部的ZigBee模塊之間通過ZigBee通信協(xié)議連接并形成一個局域網(wǎng)。

智能控制端1采用嵌入式操作系統(tǒng)，通過嵌入式中央處理器實現(xiàn)對各種數(shù)據(jù)的集中處理控制。嵌入式操作系統(tǒng)采用32位嵌入式Linux，采用雙備份輪換啟動機制(A/B區(qū))，可實現(xiàn)自動、加密式軟件升級。

智能控制端1通過無線網(wǎng)關(guān)2接入云服務(wù)平臺3，實現(xiàn)和移動終端4的實時雙向通信；另外，智能控制端1還可以通過3G/4G無線通信模塊直接接入云服務(wù)平臺3，實現(xiàn)和移動終端4的實時雙向通信。

嵌入式中央處理器可采用MediaTek MTK7620；WiFi系統(tǒng)級芯片集成有WiFi AP模塊和WiFi Client模塊，WiFi AP模塊通過嵌入式中央處理器與3G/4G無線通信模塊連接，用于實現(xiàn)WiFi無線熱點功能，WiFiClient模塊與嵌入式中央處理器連接，支持WiFi AP/Client功能和IEEE 802.11b/n/g通信協(xié)議。

ZigBee傳感器模塊可采用SiLabs EM357NCP或TI CC2531芯片，采用ZigBeeHA1.2及新版通信協(xié)議，通過USB接口與嵌入式中央處理器連接。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。