技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種適用于高速鐵路無(wú)砟軌道板鋼筋籠張拉桿自動(dòng)安裝鎖緊機(jī)器人，包括端模側(cè)旋擰裝置和側(cè)模側(cè)旋擰裝置。自動(dòng)安裝鎖緊機(jī)器人在鋼筋籠整體入模完成定位后，張拉桿旋擰工位開(kāi)始工作，側(cè)模兩側(cè)旋擰裝置同時(shí)進(jìn)給并旋擰至規(guī)定尺寸，端模的旋擰裝置具有升降功能并根據(jù)端模張拉桿高度位置準(zhǔn)確定位，可旋擰上下兩層張拉桿，能夠快速的將張拉桿與預(yù)應(yīng)力筋旋擰在一起旋擰工作完成后，鋼筋籠搬運(yùn)機(jī)械手可以撤出，旋擰機(jī)構(gòu)退回到設(shè)備初始位置，模具轉(zhuǎn)序到下一個(gè)工位。在批量生產(chǎn)中，采用軌道板鋼筋籠張拉桿自動(dòng)安裝鎖緊機(jī)器人無(wú)漏擰或者旋擰不到位的現(xiàn)象，其效率高，質(zhì)量?jī)?yōu)于人工，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙前軍;金耀;石俊杰;賈有權(quán);全萍;夏志華;張軍美;鄭飂默;崔雷;董賀;崔好林;李石永;王啟迪;于景文;佟金玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵九局集團(tuán)有限公司;煙臺(tái)中科藍(lán)德數(shù)控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621332653
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.08.11