本實(shí)用新型屬于機(jī)械立體停車設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的越來越大，人們在城市里生存的空間卻越來越小，從而對城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的完善和對居住環(huán)境的要求越來越高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。因此，汽車的“住宅”——停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的停車向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為了一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。

現(xiàn)代立體車庫中的機(jī)械立體停車設(shè)備既可用于賓館酒店、影劇院、醫(yī)院、學(xué)校、商場、寫字樓、政府等公共和辦公場所，也可用于住宅小區(qū)的停車庫。并可以創(chuàng)造多層停車位，空間利用效率高，產(chǎn)品適應(yīng)范圍較為廣泛。因此，機(jī)械立體停車設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層，通過升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。并可以設(shè)計(jì)成停放各種樣式的汽車：比如各種小型車、中型車、大型車、超大型車。但是，很多車庫由于沒有設(shè)計(jì)平移裝置而只能升降式使用。

隨著電動(dòng)汽車的飛速發(fā)展，充電問題越來越引起技術(shù)人員的重視，但現(xiàn)有的機(jī)械立體停車設(shè)備部分設(shè)置了充電設(shè)施，但充電效率較差。

經(jīng)檢索，中國專利公開號CN 103422696A，公開日2013.12.04的專利文獻(xiàn)公開了一種履帶平移式立體車庫，包括立體車庫主體、升降電機(jī)、升降支架、升降板及動(dòng)力裝置，立體車庫主體內(nèi)部設(shè)有兩條履帶a，兩條履帶的首尾之間連接有兩根連桿a，升降電機(jī)位于立體車庫主體頂部，升降支架位于兩排立體車庫主體之間，升降板上設(shè)有兩條履帶b，升降板兩側(cè)設(shè)有四個(gè)卡頭卡在升降支架的凹槽內(nèi)，動(dòng)力裝置固定在升降板的兩頭，動(dòng)力裝置的長條齒輪插在兩條履帶b之間的連桿b的內(nèi)齒輪內(nèi)部。該發(fā)明的兩根連桿a中間部位設(shè)置提供傳動(dòng)的齒輪，齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置也在兩條履帶之間，造成帶動(dòng)汽車停放的履帶面積較窄，只能提供汽車輪面積大小的履帶來驅(qū)動(dòng)車輪，汽車停放時(shí)需要停車人員高超的停車技術(shù)，停車時(shí)很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)立體停車設(shè)備針對電動(dòng)車充電效率較差、平移裝置的平移履帶對汽車停放的駕駛技術(shù)要求較高的問題，本實(shí)用新型提供了一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)。它可以實(shí)現(xiàn)汽車在多層托盤循環(huán)停放且充電效率高的目的，而且停放容易。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型方案按以下方式進(jìn)行：

一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，包括框架、固定于框架頂部的升降機(jī)構(gòu)、固定于框架底部一側(cè)的平移機(jī)構(gòu)和托盤，還包括無線感應(yīng)發(fā)射端、電源管理器；其中：所述托盤的外盤邊固定有連接件，并通過連接件和平移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶連接，實(shí)現(xiàn)左右平移；所述升降機(jī)構(gòu)上連接的調(diào)節(jié)螺桿和托盤的盤沿連接，實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)；所述無線感應(yīng)發(fā)射端固定于托盤內(nèi)部；所述電源管理器設(shè)置在框架的外側(cè)，并與無線感應(yīng)發(fā)射端通過導(dǎo)線連接；所述無線感應(yīng)發(fā)射端與汽車內(nèi)設(shè)置的無線感應(yīng)接收端的共振頻率相同。通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)托盤在框架內(nèi)往復(fù)循環(huán)的目的，無需履帶傳送，平移機(jī)構(gòu)在底部一側(cè)，不影響汽車的停放，停車方便。本實(shí)用新型充分利用機(jī)械立體停車設(shè)備和無線充電技術(shù)相結(jié)合，即可以創(chuàng)造多層停車位，還能多層充電工位，空間利用效率高，解決了公共場所的停車和充電難題。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括和電機(jī)連接的升降主動(dòng)輪，以及末端轉(zhuǎn)向輪、定位轉(zhuǎn)向輪和前端轉(zhuǎn)向輪；升降主動(dòng)輪通過上方2根分鏈條分別和末端轉(zhuǎn)向輪、定位轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)式連接；定位轉(zhuǎn)向輪再通過下方2根分鏈條分別和升降主動(dòng)輪、前端轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)式連接；所述調(diào)節(jié)螺桿和鏈條的首尾兩端固定連接。框架頂部的升降機(jī)構(gòu)，通過定位轉(zhuǎn)向輪改變鏈條的運(yùn)行方向，達(dá)到在托盤2端提升托盤的目的，無需配置雙倍的升降機(jī)構(gòu)；平移機(jī)構(gòu)有2個(gè)，在框架的兩根立柱之間相對設(shè)置，各自包括和電機(jī)連接的平移主動(dòng)輪，以及末端從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和前端從動(dòng)輪；所述平移主動(dòng)輪、末端從動(dòng)輪和前端從動(dòng)輪呈上下三角關(guān)系分布，平移主動(dòng)輪在上，末端從動(dòng)輪和前端從動(dòng)輪在下水平方向設(shè)置，底部傳動(dòng)帶和托盤的寬邊平行?？蚣艿撞恳粋?cè)的平移機(jī)構(gòu)，通過呈上下三角分布的主、從動(dòng)輪，即可實(shí)現(xiàn)托盤平移的目的，且所有輪件不影響汽車的停放，停車更加方便。

優(yōu)選地，每兩層框架的外側(cè)固定有加強(qiáng)連桿，提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，平移機(jī)構(gòu)還包括平移主動(dòng)輪和末端從動(dòng)輪之間的漲緊輪；所述傳動(dòng)帶為鏈條。起到防止托盤脫鏈的目的，使平移更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)中的電機(jī)均為伺服式電機(jī)，進(jìn)一步提高整個(gè)裝置停車時(shí)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)中的輪件均為鏈輪，相較于皮帶傳送，穩(wěn)定性更高。

優(yōu)選地，托盤為6個(gè)，通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的作用，在框架內(nèi)往復(fù)替換位置。提高汽車的空間停放量。

優(yōu)選地，立柱內(nèi)側(cè)和2根立柱之間的地面上鋪有導(dǎo)軌，托盤在導(dǎo)軌上移動(dòng)。通過導(dǎo)軌移動(dòng)，避免了晃動(dòng)，穩(wěn)定性更高。

優(yōu)選地，托盤的兩長端設(shè)置有限位桿，防止停車超出托盤范圍。

優(yōu)選地，限位桿上固定有緩沖墊，防止車輪和限位桿的過硬接觸，損傷車輪；所述連接件至少為2個(gè)，多重連接，避免脫鏈影響平移。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)托盤在框架內(nèi)往復(fù)循環(huán)的目的，無需履帶傳送，平移機(jī)構(gòu)在底部一側(cè)，不影響汽車的停放，停車方便；本實(shí)用新型充分利用機(jī)械立體停車設(shè)備和無線充電技術(shù)相結(jié)合，即可以創(chuàng)造多層停車位，還能多層充電工位，空間利用效率高，解決了公共場所的停車和充電難題；

(2)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，框架頂部的升降機(jī)構(gòu)，通過定位轉(zhuǎn)向輪改變鏈條的運(yùn)行方向，達(dá)到在托盤2端提升托盤的目的，無需配置雙倍的升降機(jī)構(gòu)；

(3)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，框架底部一側(cè)的平移機(jī)構(gòu)，通過呈上下三角分布的主、從動(dòng)輪，即可實(shí)現(xiàn)托盤平移的目的，且所有輪件不影響汽車的停放，停車更加方便；

(4)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，漲緊輪起到防止托盤脫鏈的目的，使平移更加平穩(wěn)；

(5)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，伺服式電機(jī)結(jié)合鏈輪組的協(xié)同作用，使平移更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定；

(6)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，輪件均為鏈輪，相較于皮帶傳送，穩(wěn)定性更高；

(7)本實(shí)用新型的一種基于升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，托盤為6個(gè)，在有限的框架空間內(nèi)往復(fù)替換位置，提高了汽車的空間停放量；

(8)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，通過導(dǎo)軌移動(dòng)，避免了晃動(dòng)，穩(wěn)定性更高；

(9)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，限位桿能夠有效的防止停車超出托盤范圍；

(10)本實(shí)用新型的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，緩沖墊能防止車輪和限位桿的過硬接觸，損傷車輪；連接件至少為2個(gè)，多重連接，多重保險(xiǎn)，避免脫鏈影響平移。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)單層放大后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)平移機(jī)構(gòu)放大后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)升降機(jī)構(gòu)放大后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)充電原理示意圖。

圖中：1、框架；2、升降機(jī)構(gòu)；3、平移機(jī)構(gòu)；4、托盤；5、導(dǎo)軌；6、汽車；7、無線感應(yīng)發(fā)射端；8、無線感應(yīng)接收端；9、加強(qiáng)連桿；10、電源管理器；11、立柱；21、升降主動(dòng)輪；22、末端轉(zhuǎn)向輪；23、定位轉(zhuǎn)向輪；24、前端轉(zhuǎn)向輪；25、調(diào)節(jié)螺桿；31、平移主動(dòng)輪；32、末端從動(dòng)輪；33、漲緊輪；34、傳動(dòng)帶；35、前端從動(dòng)輪；41、連接件；42、限位桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

無線充電系統(tǒng)主要采用電磁感應(yīng)原理，通過線圈進(jìn)行能量耦合實(shí)現(xiàn)能量的傳遞。如圖5所示，托盤4內(nèi)部安裝了無線感應(yīng)發(fā)射端7，車輛底部安裝無線感應(yīng)接收端8(充電插頭)，當(dāng)電動(dòng)汽車6在托盤4上停好后，通過電源管理器10控制無線充電系統(tǒng)對汽車充電，實(shí)現(xiàn)了停車充電功能。

電源管理器10：智能無線充電控制終端。

無線感應(yīng)發(fā)射端7：能量耦合的發(fā)射端，將電能轉(zhuǎn)換成磁場并發(fā)送到接收端。

無線感應(yīng)接收端8：能量耦合的接收端，將磁場轉(zhuǎn)換成電能并儲存到汽車6電池內(nèi)。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，如圖1、2所示，包括框架1、固定于框架1頂部的升降機(jī)構(gòu)2、固定于框架1底部一側(cè)的平移機(jī)構(gòu)3和托盤4，還包括無線感應(yīng)發(fā)射端7、電源管理器10；其中：所述托盤4的外盤邊固定有連接件41，并通過連接件41和平移機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)帶34連接，實(shí)現(xiàn)左右平移；所述升降機(jī)構(gòu)2上連接的調(diào)節(jié)螺桿25和托盤4的盤沿連接，實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)。所述無線感應(yīng)發(fā)射端7固定于托盤4內(nèi)部；所述電源管理器10設(shè)置在框架1的外側(cè)，并與無線感應(yīng)發(fā)射端7通過導(dǎo)線連接；所述無線感應(yīng)發(fā)射端7與汽車6內(nèi)設(shè)置的無線感應(yīng)接收端8的共振頻率相同。

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，具體使用時(shí)，汽車6停車在底部托盤4，升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，將托盤4提升；提升的同時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3將其它托盤4平移至首托盤的位置，通過升降機(jī)構(gòu)2和平移機(jī)構(gòu)3的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)托盤4在框架1內(nèi)往復(fù)循環(huán)的目的，無需履帶傳送，平移機(jī)構(gòu)3在底部一側(cè)，不影響汽車的停放，停車方便。停車后，由于無線感應(yīng)發(fā)射端7與汽車6內(nèi)設(shè)置的無線感應(yīng)接收端8的共振頻率相同，通過電源管理器10控制無線充電系統(tǒng)對汽車充電，實(shí)現(xiàn)了停車6充電功能，并最終實(shí)現(xiàn)城市汽車停放和能源補(bǔ)充兩大功能。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，改進(jìn)之處在于：如圖4所示，升降機(jī)構(gòu)2包括和電機(jī)連接的升降主動(dòng)輪21，以及末端轉(zhuǎn)向輪22、定位轉(zhuǎn)向輪23和前端轉(zhuǎn)向輪24；升降主動(dòng)輪21通過上方2根分鏈條分別和末端轉(zhuǎn)向輪22、定位轉(zhuǎn)向輪23傳動(dòng)式連接；定位轉(zhuǎn)向輪23再通過下方2根分鏈條分別和升降主動(dòng)輪21、前端轉(zhuǎn)向輪24傳動(dòng)式連接；所述調(diào)節(jié)螺桿25和鏈條的首尾兩端固定連接?？蚣?頂部的升降機(jī)構(gòu)2，通過定位轉(zhuǎn)向輪23改變鏈條的運(yùn)行方向，達(dá)到在托盤2端提升托盤的目的，無需配置雙倍的升降機(jī)構(gòu)2。如圖3所示，平移機(jī)構(gòu)3有2個(gè)，在框架1的兩根立柱11之間相對設(shè)置，各自包括和電機(jī)連接的平移主動(dòng)輪31，以及末端從動(dòng)輪32、傳動(dòng)帶34和前端從動(dòng)輪35；所述平移主動(dòng)輪31、末端從動(dòng)輪32和前端從動(dòng)輪35呈上下三角關(guān)系分布，平移主動(dòng)輪31在上，末端從動(dòng)輪32和前端從動(dòng)輪35在下水平方向設(shè)置，底部傳動(dòng)帶34和托盤4的寬邊平行?？蚣?底部一側(cè)的平移機(jī)構(gòu)3，通過呈上下三角分布的主、從動(dòng)輪，即可實(shí)現(xiàn)托盤平移的目的，且所有輪件不影響汽車的停放，停車更加方便。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)和基于該機(jī)構(gòu)，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，改進(jìn)之處在于：每兩層框架1的外側(cè)固定有加強(qiáng)連桿9，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；平移機(jī)構(gòu)3還包括平移主動(dòng)輪31和末端從動(dòng)輪32之間的漲緊輪33；所述傳動(dòng)帶34為鏈條。起到防止托盤脫鏈的目的，使平移更加平穩(wěn)。升降機(jī)構(gòu)2和平移機(jī)構(gòu)3中的電機(jī)均為伺服式電機(jī)，進(jìn)一步提高整個(gè)裝置停車時(shí)的穩(wěn)定性。升降機(jī)構(gòu)2和平移機(jī)構(gòu)3中的輪件均為鏈輪，相較于皮帶傳送，穩(wěn)定性更高。托盤4為6個(gè)，通過升降機(jī)構(gòu)2和平移機(jī)構(gòu)3的作用，在框架1內(nèi)往復(fù)替換位置。提高汽車的空間停放量。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，改進(jìn)之處在于：立柱11內(nèi)側(cè)和2根立柱11之間的地面上鋪有導(dǎo)軌5，托盤4在導(dǎo)軌5上移動(dòng)。通過導(dǎo)軌移動(dòng)，避免了晃動(dòng)，穩(wěn)定性更高。托盤4的兩長端設(shè)置有限位桿42，防止停車超出托盤范圍。限位桿42上固定有緩沖墊，防止車輪和限位桿的過硬接觸，損傷車輪；所述連接件41至少為2個(gè)，多重連接，避免脫鏈影響平移。

實(shí)施例5

本實(shí)施例的一種升降橫移式無線充電立體停車系統(tǒng)，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例4，改進(jìn)之處在于：定位轉(zhuǎn)向輪23可以設(shè)置并聯(lián)的2個(gè)或2個(gè)以上，可以多點(diǎn)升降，對超重汽車也能實(shí)現(xiàn)升降的目的。

以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。