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電池碳氈機器人切割裝置的制作方法

文檔序號:12625432閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電池碳氈機器人切割裝置,包括機架(1),其特征在于:在機架(1)的一端設(shè)置有切割機器人系統(tǒng),所述的切割機器人系統(tǒng)包括機器人導軌(2),在機器人導軌(2)上滑動連接有機器人平臺(3),所述的機器人平臺(3)上設(shè)置有切割機器人(4),在機架(1)上固定設(shè)置有機器人電機(5),機器人電機(5)通過滾珠絲杠傳動副與機器人平臺(3)連接,在機架(1)的另一端設(shè)置有固定架(6),在切割機器人系統(tǒng)和固定架(6)之間還設(shè)置有滑動架(7),所述滑動架(7)的兩端分別與設(shè)置在機架(1)上的滑架導軌(8)滑動連接,在機架(1)的兩側(cè)還分別設(shè)置有滑架電機(9),滑架電機(9)通過皮帶輪傳動副帶動滑架主軸(10)轉(zhuǎn)動,滑架主軸(10)和與其相配的滑架從動軸共同支撐滑架皮帶(11),兩個滑架皮帶(11)分別與滑動架(7)的一端相連,在固定架(6)和滑動架(7)的中部均設(shè)置有壓緊機構(gòu),所述的壓緊機構(gòu)包括固定設(shè)置在固定架(6)或滑動架(7)上的壓緊導軌(12),在壓緊導軌(12)上滑動連接有壓緊架(13),所述壓緊架(13)的底端設(shè)置有壓板(14),并且所述的壓緊機構(gòu)還包括壓緊缸(15),且所述壓緊缸(15)的工作端與壓板(14)相連,在所述機架(1)的兩端還分別轉(zhuǎn)動支承有輥子(16),在這兩個輥子(16)上纏繞有首尾相連的布帶(17),在所述滑動架(7)的兩端分別設(shè)置有布帶夾爪(18),所述布帶夾爪(18)通過夾緊氣缸(19)進行驅(qū)動,在機架(1)上還設(shè)置有收集盒(20),所述的收集盒(20)位于布帶(17)內(nèi)部,收集盒(20)的頂板上開設(shè)有多個收集孔,在機架(1)上還設(shè)置有收集管路(21),所述收集管路(21)的底部設(shè)置有連接端頭(22),且收集管路(21)的兩端分別與收集盒(20)的兩側(cè)壁相連,在機架(1)底部設(shè)置有風機(23),所述風機(23)的入口端與上述連接端頭(22)通過管路相連。

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