本實用新型涉及一種切割裝置，特別是一種電池碳氈機器人切割裝置。

背景技術(shù)：

碳氈是由碳纖維制成的氈的簡稱，它具有高度發(fā)達的微孔結(jié)構(gòu)，因此其吸附容量大，脫附速度快，凈化效果好，它可以根據(jù)需要加工成多種規(guī)格的氈、絲、布。在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)廠家往往需要根據(jù)客戶的要求將碳氈切割成不同的形狀，有時需要切割成不規(guī)則的形狀。傳統(tǒng)上對于碳氈的切割都采用人工操作的方式，這種方式不僅耗時費力，占用大量的人工成本，而且難以保證較高的切割精度。因此現(xiàn)在要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，可以實現(xiàn)碳氈的自動切割，且切割速度快、精度高的碳氈且各裝置。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種電池碳氈機器人切割裝置，包括機架1，其特征在于：在機架1的一端設(shè)置有切割機器人系統(tǒng)，所述的切割機器人系統(tǒng)包括機器人導軌2，在機器人導軌2上滑動連接有機器人平臺3，所述的機器人平臺3上設(shè)置有切割機器人4，在機架1上固定設(shè)置有機器人電機5，機器人電機5通過滾珠絲杠傳動副與機器人平臺3連接，在機架1的另一端設(shè)置有固定架6，在切割機器人系統(tǒng)和固定架6之間還設(shè)置有滑動架7，所述滑動架7的兩端分別與設(shè)置在機架1上的滑架導軌8滑動連接，在機架1的兩側(cè)還分別設(shè)置有滑架電機9，滑架電機9通過皮帶輪傳動副帶動滑架主軸10轉(zhuǎn)動，滑架主軸10和與其相配的滑架從動軸共同支撐滑架皮帶11，兩個滑架皮帶11分別與滑動架7的一端相連，在固定架6和滑動架7的中部均設(shè)置有壓緊機構(gòu)，所述的壓緊機構(gòu)包括固定設(shè)置在固定架6或滑動架7上的壓緊導軌12，在壓緊導軌12上滑動連接有壓緊架13，所述壓緊架13的底端設(shè)置有壓板14，并且所述的壓緊機構(gòu)還包括壓緊缸15，且所述壓緊缸15的工作端與壓板14相連，在所述機架1的兩端還分別轉(zhuǎn)動支承有輥子16，在這兩個輥子16上纏繞有首尾相連的布帶17，在所述滑動架7的兩端分別設(shè)置有布帶夾爪18，所述布帶夾爪18通過夾緊氣缸19進行驅(qū)動，在機架1上還設(shè)置有收集盒20，所述的收集盒20位于布帶17內(nèi)部，收集盒20的頂板上開設(shè)有多個收集孔，在機架1上還設(shè)置有收集管路21，所述收集管路21的底部設(shè)置有連接端頭22，且收集管路21的兩端分別與收集盒20的兩側(cè)壁相連，在機架1底部設(shè)置有風機23，所述風機23的入口端與上述連接端頭22通過管路相連。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本種結(jié)構(gòu)形式的電池碳氈機器人切割裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的人工對碳氈進行切割的方式所存在的：耗時費力，占用人力資源，工作效率低，切割精度差等種種問題，設(shè)計出一種特殊的結(jié)構(gòu)，它利用滑架來驅(qū)動布帶進給，并通過切割機器人對碳氈進行高精度、快速切割，同時還可以利用風機將切割過程中產(chǎn)生的碎屑收集起來，防止對周圍環(huán)境的污染；它可以大大提高切割工作的效率，降低人力勞動，而且可以進行高精度的切割，同時它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視圖。

圖2為圖1中的A部放大圖。

圖3為圖1中的B部放大圖。

圖4為本實用新型實施例的俯視圖。

圖5為本實用新型實施例滑動架兩端的布帶夾爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型實施例的左視圖。

圖7為圖6中的K向視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1至圖7所示：一種電池碳氈機器人切割裝置，包括一個作為基礎(chǔ)的機架1，在這個機架1的一端設(shè)置有切割機器人系統(tǒng)，所述的切割機器人系統(tǒng)包括固定設(shè)置在機架1上的機器人導軌2，在機器人導軌2上滑動連接有機器人平臺3，而在機器人平臺3上則設(shè)置有切割機器人4，在機架1上固定設(shè)置有機器人電機5，這個機器人電機5通過滾珠絲杠傳動副與機器人平臺3相連；

在機架1的另一端設(shè)置有固定架6，并且在固定架6與切割機器人系統(tǒng)之間還設(shè)置有滑動架7，在機架1的兩側(cè)分別設(shè)置有滑架導軌8（滑架導軌8與機器人導軌2相互垂直），而上述的滑動架7的兩端分別與兩個滑架導軌8滑動連接，在機架1的兩側(cè)還分別設(shè)置有滑架電機9，而滑架電機9通過皮帶輪傳動副帶動轉(zhuǎn)動支承在機架1上的滑架主軸10轉(zhuǎn)動，與滑架主軸10相配的還設(shè)置有滑架從動軸，滑架主軸10和滑架從動軸共同支撐滑架皮帶11，即本裝置中共有兩個滑架皮帶11，每個滑架皮帶11都與滑動架7的一端相連，這樣當兩個滑架皮帶11共同運動時，便能夠驅(qū)動滑動架7在滑架導軌8上相對于機架1運動；

在上述的固定架6和滑動架7的中部均設(shè)置有壓緊機構(gòu)，這個壓緊機構(gòu)包括固定設(shè)置在固定架6或滑動架7上的壓緊導軌12（所述的壓緊導軌12縱向分布），而在壓緊導軌12上滑動連接有壓緊架13，在壓緊架13的底端則設(shè)置有壓板14，并且在固定架6或滑動架7上還設(shè)置有壓緊缸15，這個壓緊缸15的工作端與上述的壓板14相連；

在機架1的兩端（即切割機器人系統(tǒng)和固定架6的方向上）還分別轉(zhuǎn)動支承有輥子16，在這兩個輥子16上纏繞有首尾相連的布帶17，在上述的滑動架7的兩端分別設(shè)置有一個布帶夾爪18，每個布帶夾爪18都通過夾緊氣缸19進行驅(qū)動；

在機架1上還設(shè)置有收集盒20，這個收集盒20位于布帶17內(nèi)部（即布帶17位于收集盒20外，將其包覆起來），在收集盒20的頂板上開設(shè)有多個收集孔，并且在機架1上還設(shè)置有收集管路21，在這個收集管路21的底部設(shè)置有連接端頭22，而收集管路21的兩端則分別與上述的收集盒20的兩側(cè)壁相連，在機架1的底部設(shè)置有風機23，這個風機23的入口端與上述連接端頭22通過管路連接。

本實用新型實施例的電池碳氈機器人切割裝置的工作過程如下：首先將需要進行切割的碳氈放置到布帶17上，利用滑動架7驅(qū)動布帶17連同其上的碳氈一同向切割機器人系統(tǒng)的方向運動，待碳氈運動至合適的位置后停止，切割機器人4根據(jù)需要對碳氈進行切割操作，在切割的過程中，機器人電機5可以通過滾珠絲杠傳動副帶動機器人平臺3沿著機器人導軌2往復滑動，進而驅(qū)動切割機器人4與機架1做相對運動，以保證能夠?qū)μ細诌M行順利的切割；

滑動架7的運動過程如下：兩個滑架電機9同時動作，通過皮帶輪傳動副帶動滑架主軸10轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動滑架皮帶11運動，最終實現(xiàn)滑動架7在機架1上運動，滑動架7運動前，其兩端布帶夾爪18動作，將布帶17的兩側(cè)邊夾緊，滑動架7運動時便會帶動布帶17運動，布帶17運動到位后滑動架7停止動作，

布帶17停止運動后，固定架6上的壓緊機構(gòu)工作，其上的壓緊缸15工作，帶動壓緊架13相對于壓緊導軌12滑動并向下運動，直至壓板14將布帶17壓緊，同時滑動架7上的壓緊機構(gòu)工作，其上的壓板14將碳氈壓緊，以便于切割機器人4進行切割操作；

在上述切割的過程中，位于機架1底部的風機23工作，由于風機23的入口端通過管路與連接端頭22相連，即風機23能夠讓收集盒20的內(nèi)腔產(chǎn)生負壓，又由于收集盒20的頂板上均布有多個收集孔，因此在這種負壓的作用下，布帶17能夠平整地貼合在收集盒20的頂板上，同時也會有一部分切割過程中產(chǎn)生的碎屑通過收集孔進入收集盒20內(nèi)，并最終通過風機23的出口排出到收集容器中集中處理；

切割完成后，工作人員將切割好的碳氈從布帶17上取下，重新放置一個完整的碳氈，本裝置重復上述工作，以完成對碳氈的切割。