專利名稱：一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及新能源的技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人的主控臺(tái)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車行業(yè)的迅速崛起和電池能量密度的限制和電動(dòng)公交車的運(yùn)營(yíng)性質(zhì)，電池快換機(jī)器人成為必不可少的配套設(shè)備。[0003]對(duì)電動(dòng)公交車而言，一方面它需要較大的電池容量，另一方面由于受單箱電池容量的限制，往往采用多電池箱組合來(lái)供給電能，由于電池?cái)?shù)量的增多，帶來(lái)了占用空間較大，甚至使電動(dòng)公交車的電池能達(dá)到上噸的重量。因此，換電機(jī)器人的體積和重量都很龐大，如此龐大的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要求大功率的驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)電流也相當(dāng)之大，靠近非常危險(xiǎn)。[0004]現(xiàn)有的機(jī)器人的主控柜跟電氣控制柜一體，操作員直接站在電氣控制柜的旁邊進(jìn)行操作，對(duì)操作人員的人身安全產(chǎn)生巨大威脅。[0005]因此，機(jī)器人的主控臺(tái)應(yīng)安裝在其運(yùn)動(dòng)范圍之外，同時(shí)具備操作簡(jiǎn)單，操作人員通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可操作的特點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種帶有觸摸屏和無(wú)線通信模塊的電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)。該主控臺(tái)采用觸摸屏操作，具有操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，該主控臺(tái)通過(guò)無(wú)線通信模塊與控制柜進(jìn)行通信，達(dá)到控制機(jī)器人的目的。[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案[0008]一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)，包括柜體，所述柜體內(nèi)底部裝有工控機(jī)， 柜體正面上半部設(shè)有觸摸屏，柜體背面安裝有無(wú)線通信模塊，所述柜體上觸摸屏的下方安裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和急停按鈕，所述觸摸屏和無(wú)線通信模塊均與工控機(jī)接口相連，所述運(yùn)行狀態(tài)指示燈和急停按鈕均通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路板與工控機(jī)的接口相連。[0009]所述柜體背面設(shè)有柜體門，柜體門上設(shè)有防雨鎖。[0010]所述觸摸屏采用電阻式觸摸屏，安裝在柜體的上部，操作員通過(guò)操作觸摸屏的主控界面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。[0011 ] 所述工控機(jī)通過(guò)VGA接口和串口或USB接口與電阻式觸摸屏相連接。[0012]所述無(wú)線通信模塊通過(guò)RJ45接口與工控機(jī)進(jìn)行通信。[0013]所述無(wú)線通信模塊為基于wifi的IEEE 802. 11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。[0014]所述柜體上半部裝有電阻式觸摸屏，底部裝有工控機(jī)，背面安裝有無(wú)線通信模塊， 在觸摸屏的下方安裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作人員按下急停按鈕使系統(tǒng)緊急停止。[0015]本實(shí)用新型的電動(dòng)公交車快換機(jī)器人主控臺(tái)作為電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人控制系統(tǒng)的上位機(jī)主控平臺(tái)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制柜內(nèi)的工控機(jī)進(jìn)行通信，具有硬件平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單，便于集成、移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。[0016]所述主控臺(tái)的控制步驟如下[0017]1)系統(tǒng)上電，機(jī)器人進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)指示燈為黃色運(yùn)行狀態(tài)，復(fù)位完成后狀態(tài)指示燈為綠色等待狀態(tài)。[0018]2)當(dāng)有車輛進(jìn)入換電區(qū)時(shí)，操作員通過(guò)觸摸屏啟動(dòng)換電按鈕，經(jīng)過(guò)工控機(jī)中控制軟件的計(jì)算通過(guò)與工控機(jī)連接的無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)射控制數(shù)據(jù)到機(jī)器人控制柜。[0019]3)機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)換電運(yùn)行狀態(tài)，狀態(tài)指示燈為黃色。[0020]4)換電完成后，機(jī)器人復(fù)位完成，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，狀態(tài)指示燈為綠色。[0021]5)當(dāng)機(jī)器人換電的過(guò)程中出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，狀態(tài)指示燈變?yōu)榧t色且閃爍，此時(shí)操作員應(yīng)該按下急停按鈕，緊急停機(jī)。[0022]本實(shí)用新型的有益效果是快換機(jī)械人主控臺(tái)的利用，降低了工作區(qū)域的空間占用率，提高了操作員的人身安全；快換機(jī)械人主控臺(tái)能夠通過(guò)無(wú)線對(duì)快換機(jī)械人進(jìn)行控制， 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制柜內(nèi)的工控機(jī)進(jìn)行通信，具有硬件平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單，便于集成、移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。


[0023]圖1是主控柜側(cè)視圖；[0024]圖2是主控柜主視圖；[0025]圖3是主控柜后視圖；[0026]圖4是器件連接示意圖；[0027]1、電阻式觸摸屏，2、急停按鈕，3、運(yùn)行狀態(tài)指示燈，4、無(wú)線通信模塊，5、防雨鎖，6、 柜體，7、工控機(jī)，8、電平轉(zhuǎn)換電路板。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做以下詳細(xì)說(shuō)明[0029]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)公交車快換機(jī)器人主控臺(tái)由電阻式觸摸屏1、急停按鈕2、運(yùn)行狀態(tài)指示燈3、無(wú)線收發(fā)模塊4、防雨鎖5、柜體6、工控機(jī)和電平轉(zhuǎn)換電路板等組成。其中，[0030]電阻式觸摸屏1通過(guò)串口或USB接口或VGA接口與工控7機(jī)連接，工控機(jī)7安裝在柜體6的底艙中，操作員通過(guò)對(duì)觸摸屏1中的界面進(jìn)行操作，經(jīng)過(guò)工控機(jī)7中的數(shù)據(jù)處理， 然后通過(guò)與工控機(jī)7連接的無(wú)線通信模塊4控制數(shù)據(jù)；[0031]工控機(jī)7采用嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，內(nèi)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)觸摸屏 1界面的輸入進(jìn)行分析并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。[0032]運(yùn)行狀態(tài)指示燈3通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路板8與工控機(jī)7的串口連接，顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，綠色為等待狀態(tài)，黃色為運(yùn)行狀態(tài)，紅色為報(bào)警狀態(tài)。[0033]急停按鈕2通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路板8與工控機(jī)7的串口連接，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況或者運(yùn)行狀態(tài)指示燈3紅色報(bào)警時(shí)，操作人員通過(guò)按下急停按鈕2對(duì)系統(tǒng)緊急停止，確保人身和設(shè)備的安全。[0034]無(wú)線通信模塊4通過(guò)網(wǎng)口與工控機(jī)進(jìn)行通信，通過(guò)無(wú)線發(fā)送工控機(jī)的控制數(shù)據(jù)，并接收控制柜內(nèi)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。[0035]電平轉(zhuǎn)換電路板8對(duì)急停按鈕2、運(yùn)行狀態(tài)指示燈3的TTL電平轉(zhuǎn)換與工控機(jī)7進(jìn)行通信。[0036]防雨鎖5分別安裝在觸摸屏倉(cāng)和工控機(jī)的底艙門上，具有防雨功能。[0037]下面結(jié)合圖4對(duì)本實(shí)用新型的具體控制步驟做進(jìn)一步說(shuō)明[0038]1)系統(tǒng)上電，機(jī)器人進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)指示燈3為黃色運(yùn)行狀態(tài)，復(fù)位完成后狀態(tài)指示燈為綠色等待狀態(tài)。[0039]2)當(dāng)有車輛進(jìn)入換電區(qū)時(shí)，操作員通過(guò)觸摸屏1啟動(dòng)換電按鈕，經(jīng)過(guò)工控機(jī)7中控制軟件的計(jì)算通過(guò)與工控機(jī)7連接的無(wú)線通信模塊4控制數(shù)據(jù)到機(jī)器人控制柜。[0040]3)機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)換電運(yùn)行狀態(tài)，狀態(tài)指示燈3為黃色。[0041]4)換電完成后，機(jī)器人復(fù)位完成，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，狀態(tài)指示燈3為綠色。[0042]5)當(dāng)機(jī)器人換電的過(guò)程中出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，狀態(tài)指示燈3變?yōu)榧t色且閃爍，此時(shí)操作員應(yīng)該按下急停按鈕2，緊急停機(jī)。[0043]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)，其特征是，包括柜體，所述柜體內(nèi)底部裝有工控機(jī)，柜體正面上半部設(shè)有電阻式觸摸屏，柜體背面安裝有無(wú)線通信模塊，所述柜體上觸摸屏的下方安裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和急停按鈕，所述電阻式觸摸屏和無(wú)線通信模塊均與工控機(jī)接口相連，所述運(yùn)行狀態(tài)指示燈和急停按鈕均通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路板與工控機(jī)的接口相連。
2.如權(quán)利要求1所述的主控臺(tái)，其特征是，所述柜體背面設(shè)有柜體門，柜體門上設(shè)有防雨鎖。
3.如權(quán)利要求1所述的主控臺(tái)，其特征是，所述工控機(jī)通過(guò)VGA接口與電阻式觸摸屏相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的主控臺(tái)，其特征是，所述無(wú)線通信模塊采用wifi的IEEE802. 11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)路通過(guò)網(wǎng)口與工控機(jī)通信。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人主控臺(tái)，包括電阻式觸摸屏、工控機(jī)、電平轉(zhuǎn)換電路板、狀態(tài)指示燈、急停按鈕、無(wú)線收發(fā)模塊和柜體等。電阻式觸摸屏與工控機(jī)相連接，無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)網(wǎng)口與工控機(jī)進(jìn)行通信，狀態(tài)指示燈和急停按鈕通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路板與工控機(jī)的串口連接。本實(shí)用新型作為電動(dòng)公交車電池快換機(jī)器人控制系統(tǒng)的上位機(jī)主控平臺(tái)，通過(guò)無(wú)線與控制柜內(nèi)的邏輯控制器進(jìn)行通信，具有硬件平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60S5/06GK202320237SQ20112046133
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者尚文政, 王同斌, 譚林, 趙金龍, 黃德旭 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司