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智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法

文檔序號(hào):12500681閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:包括主框架,在主框架上設(shè)置機(jī)械手,機(jī)械手包括兩根工字型軌道梁、兩根第一伸縮梁、兩根第二伸縮梁、兩個(gè)長度伸縮機(jī)構(gòu)和一個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述第一伸縮梁與工字型軌道梁垂直布置,兩根第一伸縮梁的一端與工字型軌道梁通過寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,第一伸縮梁的另一端套在第二伸縮梁上,第二伸縮梁與第一伸縮梁通過長度伸縮機(jī)構(gòu)連接,第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接感應(yīng)器和可升降腳輪,在每根第二伸縮梁上均連接兩組放置汽車輪胎的汽車托架;在所述主框架上設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述長度伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮主動(dòng)輪、伸縮從動(dòng)輪和伸縮鏈條,伸縮主動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的一端,伸縮從動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的另一端,伸縮主動(dòng)輪與伸縮從動(dòng)輪通過伸縮鏈條連接,所述第二伸縮梁與伸縮鏈條連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:在所述第一伸縮梁與第二伸縮梁之間設(shè)有長度移動(dòng)滑輪,長度移動(dòng)滑輪安裝在第二伸縮梁內(nèi)并在第一伸縮梁上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙出桿油缸,雙出桿油缸的兩個(gè)活塞桿分別連接滑塊,每塊滑塊分別與相應(yīng)的第一伸縮梁連接,在每塊滑塊上均連接寬度移動(dòng)滑輪,寬度移動(dòng)滑輪支撐在工字型軌道梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接腳輪安裝架,腳輪安裝架連接腳輪減速機(jī),腳輪減速機(jī)的輸入軸連接腳輪電機(jī),腳輪減速機(jī)的輸出軸連接螺紋桿,螺紋桿上螺紋連接固定座,所述可升降腳輪連接在固定座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括設(shè)置在懸臂式行車上的行走座,行走座上連接行走輪,行走輪連接運(yùn)行電機(jī);所述主框架為升降機(jī)架,兩根工字型軌道梁均連接在升降機(jī)架的下端,所述行走座套在升降機(jī)架上,在行走座上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)齒輪,在升降機(jī)架上連接轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的邊緣沿圓周方向設(shè)置外齒,轉(zhuǎn)盤的外齒與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述升降機(jī)架包括多級(jí)依次嵌套的框架,位于最上端的框架上連接鋼絲繩筒,位于最下端的框架上連接定向滑輪,鋼絲繩筒與定向滑輪通過鋼絲繩連接,鋼絲繩筒連接升降電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:在所述主框架的底部連接兩個(gè)行駛滾輪和兩個(gè)萬向輪,兩個(gè)行駛滾輪由行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),兩個(gè)萬向輪由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);在所述主框架上設(shè)置升降機(jī)構(gòu),工字型軌道梁與升降機(jī)構(gòu)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在主框架上的升降電機(jī)和升降減速機(jī),在主框架的上部通過升降主動(dòng)軸連接升降主動(dòng)輪,在主框架的下部通過升降從動(dòng)軸連接升降從動(dòng)輪,升降從動(dòng)輪與升降主動(dòng)輪通過升降鏈條連接;在所述工字型軌道梁上固定連接方型梁,方型梁通過鏈條連接器與所述升降鏈條連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車,其特征在于:在所述主框架上連接豎向布置的第一液壓油缸,第一液壓油缸的活塞桿連接行駛支架,所述行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和行駛減速機(jī)安裝在行駛支架上,所述行駛主軸支撐在行駛支架上;在所述主框架上連接豎向布置的第二液壓油缸,第二液壓油缸的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架,所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向減速機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向安裝架上。

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