1.一種模塊化三軸自適應(yīng)的移動式3D打印裝置，其特征在于，包括：
包括模塊化三軸驅(qū)動導(dǎo)向自適應(yīng)擴展裝置(100)以及與其連接的實體建筑3D打印裝置(200)，其中，
所述模塊化三軸驅(qū)動導(dǎo)向自適應(yīng)擴展裝置(100)，包括：
可擴展的模塊化地面導(dǎo)軌(110)；
設(shè)置于所述模塊化地面導(dǎo)軌(110)上的XY方向驅(qū)動車輪(120)；
設(shè)置于所述XY方向驅(qū)動車輪(120)上的X、Y、Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)，每個X、Y、Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)的兩端對應(yīng)設(shè)置有X、Y、Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌擴展連接件(160)；
設(shè)置于所述Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)的下部的轉(zhuǎn)動頂升驅(qū)動(140)，所述轉(zhuǎn)動頂升驅(qū)動(140)與所述XY方向驅(qū)動車輪(120)連接；
設(shè)置于所述Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)的上部的Z方向頂升制動驅(qū)動(150)，X、Y方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)上對應(yīng)設(shè)置有X、Y方向驅(qū)動制動(170)；
所述實體建筑3D打印裝置(200)，包括：
設(shè)置于所述Y方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)上的打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)；
設(shè)置于所述打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)上的Y方向打印頭導(dǎo)軌驅(qū)動(220)和打印頭橫梁制動(230)，打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)一端與建筑材料(300)輸送管連接，另一端設(shè)置所述打印頭導(dǎo)軌橫梁擴展連接件(240)；
設(shè)置于所述打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)上的豎向打印頭(250)和X方向打印頭驅(qū)動制動(260)，所述X方向打印頭驅(qū)動制動(260)與所述豎向打印頭(250)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化三軸自適應(yīng)的移動式3D打印裝置，其特征在于，所述模塊化地面導(dǎo)軌(110)包括：
4條兩兩平行與地面接觸的模塊化地面導(dǎo)軌(110)，其中兩條為X方向地面導(dǎo)軌(111)，另外兩條為Y方向地面導(dǎo)軌(112)，所述X、Y方向地面導(dǎo)軌(111)、(112)兩端對應(yīng)設(shè)置可實現(xiàn)擴展地面導(dǎo)軌長度X、Y方向的地面導(dǎo)軌擴展連接件(113)、(114)。
3.如權(quán)利要求2所述的模塊化三軸自適應(yīng)的移動式3D打印裝置，其特征在于，所述XY方向驅(qū)動車輪(120)包括與其中兩條平行軌道X方向或Y方向地面導(dǎo)軌(111)、(112)接觸的4個XY方向驅(qū)動車輪(120)。
4.如權(quán)利要求3所述的模塊化三軸自適應(yīng)的移動式3D打印裝置，其特征在于，所述X、Y、Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(130)包括4根垂直于地面的Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)、連接于所述4根Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)的上部的2根上層X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)和2根上層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)，連接于所述4根Z方向模塊化穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)的下部的2根下層X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)和2根下層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)，2根上層X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)和2根上層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)連接構(gòu)成上層矩形，2根下層X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)和2根下層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)連接構(gòu)成下層矩形，其中，
每根Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)的一端分別通過所述轉(zhuǎn)動頂升驅(qū)動(140)與4個XY驅(qū)動車輪(120)固結(jié)，每根Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)另一端各連接有2個Z方向頂升制動驅(qū)動(150)，每根上層X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)和上層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)設(shè)置于所述2個Z方向頂升制動驅(qū)動(150)之間；
每根Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌頂部均設(shè)置有可實現(xiàn)擴展Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(133)長度的Z方向穩(wěn)定導(dǎo)軌擴展連接件(163)；
每根X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)的每端設(shè)置有2個X方向驅(qū)動制動(171)和可實現(xiàn)擴展X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(131)長度的X方向穩(wěn)定導(dǎo)軌擴展連接件(161)；
每根Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)的每端設(shè)置有2個Y方向驅(qū)動制動(172)和可實現(xiàn)擴展Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)長度的Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌擴展連接件(162)。
5.如權(quán)利要求4所述的模塊化三軸自適應(yīng)的移動式3D打印裝置，其特征在于，所述打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)設(shè)置于所述平行的2根上層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)上；
所述Y方向打印頭導(dǎo)軌驅(qū)動(220)和打印頭橫梁制動(230)的數(shù)量分別為2個，Y方向打印頭導(dǎo)軌驅(qū)動(220)和打印頭橫梁制動(230)分別設(shè)置于所述打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)與2根上層Y方向穩(wěn)定導(dǎo)軌(132)的連接端；
所述豎向打印頭(250)設(shè)置于2個打印頭橫梁制動(230)之間的打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)上，所述豎向打印頭(250)通過所述X方向打印頭驅(qū)動制動 (260)設(shè)置于打印頭導(dǎo)軌橫梁(210)上。