本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種升降機(jī)構(gòu)平層定位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：隨著城市中機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)增加，停車難問題日益突顯，藉此出現(xiàn)的立體車庫受到越來越廣泛的關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構(gòu)成整體的車庫框架，車庫框架中設(shè)置多個(gè)駐車位，通過搬運(yùn)器將汽車運(yùn)送至不同的駐車位，搬運(yùn)器上鋪設(shè)載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實(shí)現(xiàn)載車板的搬運(yùn)。立體車庫使用過程中，搬運(yùn)器將載車板轉(zhuǎn)移至不同高度的駐車位時(shí)，需要通過平層定位機(jī)構(gòu)保證載車板與駐車位的高度相適應(yīng)，使得載車板能夠順利進(jìn)入相應(yīng)的駐車位。隨著立體車庫的不斷發(fā)展，平層定位的要求也在逐步提高，但還是存在精度不高、安裝調(diào)試周期較長、無防墜落功能等不足，后來發(fā)展到軟著陸的定位方式，由于定位花費(fèi)時(shí)間長，存在停車效率低的缺點(diǎn)，故其應(yīng)用也同樣受到局限。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的升降機(jī)構(gòu)平層定位結(jié)構(gòu)，以克服上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)
背景技術(shù)：
所面臨的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種精確度高且定位時(shí)間短的升降機(jī)構(gòu)平層定位結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：一種升降機(jī)構(gòu)平層定位結(jié)構(gòu)，其包括：一定位支座，對(duì)應(yīng)地固定在一井道中的每層車位處，所述定位支座設(shè)有一平層定位部及一插銷動(dòng)作部位于所述平層定位部上方；一升降機(jī)構(gòu)在所述井道中上下移動(dòng)，一第一光電開關(guān)安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述第一光電開關(guān)用于發(fā)射光信號(hào)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一平層插銷；一第二光電開關(guān)位于所述平層定位部用于接收所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)；一第三光電開關(guān)位于所述插銷動(dòng)作部用于接收所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)；一控制器用于控制所述平層插銷在所述升降機(jī)構(gòu)中左右伸縮；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)從上向下移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)到達(dá)所述插銷動(dòng)作部時(shí)，所述第三光電開關(guān)接收到所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)從所述插銷動(dòng)作部繼續(xù)向下移動(dòng)到所述平層定位部時(shí)，所述第二光電開關(guān)接收到所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機(jī)構(gòu)定位于所述定位支座上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插銷動(dòng)作部與所述平層定位部上下之間的間距為20厘米。一編碼器安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)輸出軸端上，用于計(jì)算所述升降機(jī)構(gòu)上下的位移。所述編碼器測(cè)量所述升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述編碼器與一變頻器電性連接，以使所述編碼器測(cè)量的升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，輸出給所述變頻器。一限位開關(guān)，所述限位開關(guān)電性連接所述控制器，所述限位開關(guān)輸出測(cè)距信息給所述控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的通過在升降機(jī)構(gòu)上安裝所述第一光電開光，在所述插銷動(dòng)作部上安裝所述第三光電開關(guān)，在所述平層定位部上安裝第二光電開關(guān)，使得所述第二光電開關(guān)、所述第三光電開關(guān)接收所述第一光電開關(guān)的光信號(hào)，從而使得所述第一光電開關(guān)與所述第二光電開關(guān)及所述第三光電開關(guān)形成對(duì)射的光電開關(guān)；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)從上向下移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)到達(dá)所述插銷動(dòng)作部時(shí)，所述第三光電開關(guān)接收到所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)從所述插銷動(dòng)作部繼續(xù)向下移動(dòng)到所述平層定位部時(shí)，所述第二光電開關(guān)接收到所述第一光電開關(guān)發(fā)射的光信號(hào)，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機(jī)構(gòu)定位于所述定位支座上。所述第一光電開關(guān)與所述第二光電開關(guān)及所述第三光電開關(guān)形成對(duì)射的光電開關(guān)，使得所述升降機(jī)構(gòu)平層定位結(jié)構(gòu)的定位精確度高且定位時(shí)間短的。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的框圖。具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號(hào)說明：定位支座1平層定位部11插銷動(dòng)作部12井道2升降機(jī)構(gòu)3第一光電開關(guān)31平層插銷32第三光電開關(guān)14第二光電開關(guān)13控制器4編碼器5變頻器6限位開關(guān)7具體實(shí)施方式為便于更好的理解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)3平層定位結(jié)構(gòu)，其包括：一定位支座1，對(duì)應(yīng)地固定在一井道2中的每層車位處，所述定位支座1設(shè)有一平層定位部11及一插銷動(dòng)作部12位于所述平層定位部11上方。一升降機(jī)構(gòu)3在所述井道2中上下移動(dòng)，一第一光電開關(guān)31安裝于所述升降機(jī)構(gòu)3上，所述第一光電開關(guān)31用于發(fā)射光信號(hào)，所述升降機(jī)構(gòu)3包括一平層插銷32。所述插銷動(dòng)作部12與所述平層定位部11上下之間的間距為20厘米。一第二光電開關(guān)13位于所述平層定位部11用于接收所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)。一第三光電開關(guān)14位于所述插銷動(dòng)作部12用于接收所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)。如圖1及圖2所示，一控制器4用于控制所述平層插銷32在所述升降機(jī)構(gòu)3中左右伸縮。所述控制器4為可編程邏輯控制器4，即PLC。所述第一光電開關(guān)31與所述控制器4電性連接，所述第二光電開關(guān)13與所述控制器4電性連接，所述第三光電開關(guān)14與所述控制器4電性連接。如圖1及圖2所示，進(jìn)一步包括一編碼器5安裝在所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)輸出軸端上，用于計(jì)算所述升降機(jī)構(gòu)3上下的位移。所述編碼器5測(cè)量所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述編碼器5與一變頻器6電性連接，以使所述編碼器5測(cè)量的升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，輸出給所述變頻器6。一限位開關(guān)7與所述控制器4連接，所述限位開關(guān)7輸出測(cè)距信息給所述控制器4。需要說明的是，所述變頻器6與該編碼器5，組成一個(gè)閉環(huán)控制，使得變頻器6能夠平穩(wěn)的運(yùn)行。當(dāng)所述控制器4輸出指令給所述變頻器6，所述變頻器6輸出相應(yīng)的電壓/電流給所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)3在井道2中向下移動(dòng)，所述限位開關(guān)7也同時(shí)開始測(cè)距，即測(cè)量所述升降機(jī)構(gòu)3的向下移動(dòng)的位移。所述限位開關(guān)7輸出測(cè)距信息給所述控制器4，所述控制器4借由該測(cè)距信息，來判斷所述升降機(jī)構(gòu)3是否已經(jīng)到達(dá)需要調(diào)整速度的高度范圍。當(dāng)所述控制器4判斷所述升降機(jī)構(gòu)3已經(jīng)到達(dá)需要調(diào)整速度的高度范圍時(shí)，其會(huì)輸出指令給所述變頻器6，所述變頻器6則相應(yīng)地輸出對(duì)應(yīng)該指令的電壓/電流給所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)，以使得所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)3的速度。換言之，在所述升降機(jī)構(gòu)3在運(yùn)動(dòng)的過程中，所述控制器4通過限位開關(guān)7輸出的信息，并借由所述變頻器6，而不斷地調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)的速度。另外，接入所述變頻器6的所述編碼器5也起到速度調(diào)節(jié)的作用，這兩者使得所述升降機(jī)構(gòu)3能夠平穩(wěn)的去往目的高度。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)3平層定位結(jié)構(gòu)是如何使得所述升降機(jī)構(gòu)3定位在所述定位支座1上的，包括：以下步驟：S1、所述升降機(jī)構(gòu)3從上向下移動(dòng)，所述第一光電開關(guān)31開始啟動(dòng)，不斷的發(fā)射光信號(hào)；S2、當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)3下降到所述插銷動(dòng)作部12時(shí)，所述第三光電開關(guān)14接收到所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)，所述第三光電開關(guān)14接收的光信號(hào)反饋給所述控制器4，所述控制器4控制所述平層插銷32伸出所述升降機(jī)構(gòu)3的左右兩側(cè)；S3、所述升降機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向下移動(dòng)，所述插銷動(dòng)作部12與所述平層定位部11上下之間的間距為20厘米，使得所述升降機(jī)構(gòu)3下降時(shí)有時(shí)間來緩沖從而使得所述平層插銷32能完全伸出所述升降機(jī)構(gòu)3的左右兩側(cè)，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)3下降到所述平層定位部11時(shí)，所述第二光電開關(guān)13接收所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)，所述第二光電開關(guān)13接收的光信號(hào)反饋給所述控制器4，所述控制器4控制所述平層插銷32插接在所述平層定位部11上使得所述升降機(jī)構(gòu)3定位于所述定位支座1上；S4、所述升降機(jī)構(gòu)3繼續(xù)下降2～3s,使得升降機(jī)構(gòu)3完全插在所述平層定位部11，所述升降機(jī)構(gòu)3與所述平層定位部11可靠接觸；S5、當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)3從N層的所述平層定位部11并需運(yùn)行到其他層的所述平層定位部11時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)3要先上升至所述插銷動(dòng)作部12，所述第三光電開關(guān)14將接收到的第一光電開關(guān)31的光信號(hào)反饋給所述控制器4，所述控制器4控制所述平層插銷32伸縮回到所述升降機(jī)構(gòu)3里面，然后再重復(fù)步驟S2到步驟S4。所述升降機(jī)構(gòu)3運(yùn)行到所述第三光電開關(guān)14或者所述第二光電開關(guān)13的位置時(shí)，所述第二光電開關(guān)13或者所述第三光電開關(guān)14接收到所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的信號(hào)，結(jié)合所述編碼器5的數(shù)據(jù)，控制器4判斷所述升降機(jī)構(gòu)3的位置，所述編碼器5的數(shù)據(jù)用于計(jì)算所述升降機(jī)構(gòu)3上下方向的位移。實(shí)用新型的通過在升降機(jī)構(gòu)3上安裝所述第一光電開光，在所述插銷動(dòng)作部12上安裝所述第三光電開關(guān)14，在所述平層定位部11上安裝第二光電開關(guān)13，使得所述第二光電開關(guān)13、所述第三光電開關(guān)14接收所述第一光電開關(guān)31的光信號(hào)，從而使得所述第一光電開關(guān)31與所述第二光電開關(guān)13及所述第三光電開關(guān)14形成對(duì)射的光電開關(guān)；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)3從上向下移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)3到達(dá)所述插銷動(dòng)作部12時(shí)，所述第三光電開關(guān)14接收到所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)，所述控制器4控制所述平層插銷32伸出所述升降機(jī)構(gòu)3左右兩側(cè)；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)3從所述插銷動(dòng)作部12繼續(xù)向下移動(dòng)到所述平層定位部11時(shí)，所述第二光電開關(guān)13接收到所述第一光電開關(guān)31發(fā)射的光信號(hào)，所述平層插銷32插接在所述平層定位部11上使得所述升降機(jī)構(gòu)3定位于所述定位支座1上。所述第一光電開關(guān)31與所述第二光電開關(guān)13及所述第三光電開關(guān)14形成對(duì)射的光電開關(guān)，使得所述升降機(jī)構(gòu)3平層定位結(jié)構(gòu)的定位精確度高且定位時(shí)間短的。以上詳細(xì)說明僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的說明，非因此局限本實(shí)用新型的專利范圍，所以，凡運(yùn)用本創(chuàng)作說明書及圖示內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3