本實用新型屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降橫移立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著國民緊急的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，由此產(chǎn)生的停車難問題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館等場所，停車位往往不能滿足人們的停車需求，機械式停車庫應(yīng)運而生，其解決了停車難的問題，但其操作精度不高，導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種升降橫移立體車庫，以解決現(xiàn)實生活中停車難、精度低、安全性低的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：升降橫移立體車庫，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個停車單元；每個停車單元包括載車板，載車板的上方設(shè)置有用于提升載車板的提升梁；每層停車區(qū)域上均設(shè)置有用于將同層的各個停車單元水平移動的橫移機構(gòu)，第二層及以上的各個停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機構(gòu)和載車板的防墜落裝置，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)；每個停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板是否運動到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器；

防墜落裝置包括設(shè)置于停車單元內(nèi)載車板頂面的四個端點的倒U型環(huán)，每個倒U型環(huán)上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個防墜鉤的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個防墜鉤的鉤頭部分均設(shè)置有感應(yīng)裝置，每個防墜鉤上均鉸接有液壓推拉桿，液壓推拉桿遠離防墜鉤的一端連接至停車單元的框架上，每個感應(yīng)裝置和每個液壓推拉桿均數(shù)據(jù)連接至控制器；

感應(yīng)裝置用于檢測載車板是否達到指定位置，并發(fā)出到位或未到位的信號至控制器；液壓推拉桿用于根據(jù)控制器發(fā)送的指令來推動或收回防墜鉤，使防墜鉤與倒U型環(huán)掛合或分離。

進一步地，感應(yīng)裝置包括設(shè)置在防墜鉤的鉤頭部的紅外探測器，紅外探測器外部設(shè)置有保護罩。

進一步地，每個防墜鉤遠離紅外探測器的一端均鉸接于停車單元的提升梁上。

進一步地，框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱，以及水平連接于兩兩立柱之間的橫梁。

進一步地，位于第一層的橫移機構(gòu)包括設(shè)置在地面的橫移軌道，位于第二層及以上的橫移機構(gòu)包括安裝于橫梁上的橫移鏈條，橫移軌道以及橫移鏈條均連接至同層的橫移馬達上。

進一步地，升降機構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達，升降馬達通過升降鏈條連接至提升梁。

本實用新型的有益效果是：通過升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)能使得機械式立體停車庫能停放更多數(shù)量的車輛，解決停車難的問題，通過設(shè)置有光電感應(yīng)器可以提高立體停車庫內(nèi)的操作精度，通過設(shè)置防墜落裝置避免了出現(xiàn)載車板傾斜或墜落的風(fēng)險。

【附圖說明】

圖1為本實用新型升降橫移立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型升降橫移立體車庫的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型升降橫移立體車庫中的安全防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.載車板，2.倒U型環(huán)，3.防墜鉤，4.液壓推拉桿，6.紅外探測器，7.保護罩，11.立柱，12.橫梁，13.提升梁，15.升降馬達。

【具體實施方式】

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

本實用新型提供了一種升降橫移立體車庫，如圖1和圖2所示，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱11，以及水平連接于兩兩立柱11之間的橫梁12。

框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)，這樣就可以有x*y個停車單元可以停車，可以停放更多的車輛，但是，除了車庫的頂層，其余每一層均要空出一個停車單元，以便調(diào)整停車單元的位置，可以方便停或取任一停車單元上每一輛車。

每個停車單元包括載車板1，載車板1的長寬略大于車輛的長寬，載車板1的上方設(shè)置有用于提升載車板1的提升梁13；提升梁13通過升降機構(gòu)連至載車板1，升降機構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機構(gòu)。

每層停車區(qū)域上均設(shè)置有用于將同層的各個停車單元水平移動的橫移機構(gòu)，位于第一層的橫移機構(gòu)包括設(shè)置在地面的橫移軌道，第一層橫移導(dǎo)軌位于地面上，使得第一層的載車板1在地平面進行水平橫移，位于第二層及以上的橫移機構(gòu)包括安裝于橫梁12上的橫移鏈條，第二層及以上的載車板1上均設(shè)置有與橫移鏈條相對應(yīng)的橫移鏈輪，使其可以沿橫移軌道進行橫向移動，進行橫向移動可方便取出車庫內(nèi)的任意位置停放的車輛，橫移軌道以及橫移鏈條均連接至同層的橫移馬達上，橫移馬達用于為橫移機構(gòu)提供動力。

每個停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板1是否運動到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器，每當(dāng)有載車板1移動至預(yù)定位置的時候，通過光電感應(yīng)器感應(yīng)到載車板1是否已經(jīng)到達位置，若達到既定位置光電感應(yīng)即會發(fā)出到位信號，使控制裝置控制載車板1停止運動。

第二層及以上的各個停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機構(gòu)和載車板1的防墜落裝置，升降機構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機構(gòu)。

如圖3所示，防墜落裝置，包括設(shè)置于停車單元內(nèi)載車板1頂面的四個端點的倒U型環(huán)2，每個倒U型環(huán)2上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤3，采用防墜鉤3與倒U型環(huán)2配合可保證載車板1的安全性。

每個防墜鉤3的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個防墜鉤3的鉤頭部分均設(shè)置有感應(yīng)裝置，每個防墜鉤3上均鉸接有液壓推拉桿4，液壓推拉桿4遠離防墜鉤3的一端連接至停車單元的框架上，每個感應(yīng)裝置和每個液壓推拉桿4均數(shù)據(jù)連接至控制器；

感應(yīng)裝置，用于檢測載車板1是否達到指定位置，并發(fā)出到位或未到位的信號至控制器；液壓推拉桿4，用于根據(jù)控制器發(fā)送的指令來推動或收回防墜鉤3，使防墜鉤3與倒U型環(huán)2掛合或分離。

感應(yīng)裝置包括設(shè)置在防墜鉤3的鉤頭部的紅外探測器6，紅外探測器6外部設(shè)置有保護罩7，設(shè)置有保護罩7，可以有效保護紅外探測器6，使其使用時間長，不易發(fā)生錯誤有當(dāng)每個防墜鉤3上的紅外探測器6均檢測到載車板1到達指定位置時，控制器才會發(fā)出信號至液壓推拉桿4，指示液壓推拉桿4進行工作，推動防墜鉤3掛合到倒U型環(huán)上；若有個別紅外探測器6未檢測到載車板1到達指定位置的信號，則控制器發(fā)出報警信號，提示工作人員進行檢測，可有效防止發(fā)生安全事故。

每個防墜鉤3遠離紅外探測器6的一端均鉸接于停車單元的提升梁13上。提升梁本身安裝在外部鋼結(jié)構(gòu)框架上，穩(wěn)固性好，防墜鉤3鉸接在提升梁上也有利于防墜落裝置的穩(wěn)固性，更加安全。

本實用新型的工作過程為：當(dāng)需要停放車輛時，若第一層有未停放車輛的停車單元，則將待停放車輛直接停放其內(nèi)，若第一層停車單元已停滿，需要將車輛停放至更高層時，則將下層的停車單元通過橫移機構(gòu)進行橫移，然后將上層的停車單元通過升降機構(gòu)放下到第一層，將待停放車輛停放其上，之后將停車單元通過升降機構(gòu)提升至原位置。當(dāng)需要取出車輛時，若車輛存在第一層停車單元內(nèi)，則可直接將其取走，若待取車輛停在上層停車單元內(nèi)，可將其下面的停車單元進行橫移，之后通過升降機構(gòu)將上層停車單元將至第一層，然后取車。