本實用新型涉及一種建筑機械，具體是一種建筑用鋼筋搬運機。

背景技術：

在建筑制造過程中，需要利用到大量的鋼筋進行混凝土澆灌，目前的鋼筋搬運主要有行車、天車和叉車三種方式，但是天車和行車安裝麻煩，只能在特定路徑上進行鋼筋的搬運，而在建筑過程中，鋼筋的堆放和搬運點并不能固定在一處，依靠天車和行車搬運存在很多麻煩，而叉車靈活性雖然高，但是對于堆積的較緊密的鋼筋或地理位置過高高低的鋼筋，當叉車的叉板無法順利插入捆扎鋼筋下方提供支撐時，叉車將完全無法搬運，此時一般需要利用人工或其他大型吊車等設備將鋼筋先行搬運到合適的場所才能使用叉車做二次搬運，人工搬運費時費力，而吊車并不是每個建筑工地都使用，一般都是依靠租賃，等待時間漫長不說，租賃費也是一筆不小的開支；叉車是依靠承托鋼筋進行搬運，在路面較差顛簸較大的路面進行搬運時很容易使的叉板上的鋼筋掉落，穩(wěn)定性很差，此外，對于短距離的搬運來說，叉車使用非常麻煩，每次叉起鋼筋后，需要控制叉車轉(zhuǎn)向至正對卸貨地點進行卸貨，卸貨完后又倒車轉(zhuǎn)向前往堆積點叉起鋼筋，如此重復，非常麻煩；鋼筋在搬運過程中，因其長度較長而直徑較小，往往兩頭會不斷的上下擺動，擺動幅度過大會使得其發(fā)生形變，影響最終的使用效果。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種建筑用鋼筋搬運機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種建筑用鋼筋搬運機，包括底座和電磁鐵，所述底座下端連接有履帶輪，底座上端固定連接有第一回轉(zhuǎn)裝置，第一回轉(zhuǎn)裝置上端固定連接有臺座，臺座上設有動力駕駛組，所述動力駕駛組包括駕駛室、電瓶、液壓油箱、液壓泵、柴油機和充抽氣泵，所述充抽氣泵的進氣口連接有三通頭Ⅰ，三通頭Ⅰ的其中一個管口與進氣管連接，進氣管上設有進氣液壓閥，三通頭Ⅰ的另一個管口與三通頭Ⅱ管道連接，連接管道中設有液壓閥Ⅰ，三通頭Ⅱ的其中一個管口與轉(zhuǎn)接管連接，三通頭Ⅱ的另一個管口與充抽氣泵的出氣口管道連接，連接管道中設有液壓閥Ⅱ和出氣管，出氣管上設有出氣液壓閥；所述臺座上還轉(zhuǎn)動連接有主力臂和第一油缸，第一油缸的活塞桿與主力臂轉(zhuǎn)動連接，主力臂另一端轉(zhuǎn)動連接有輔力臂，主力臂上還轉(zhuǎn)動連接有第二油缸，第二油缸的活塞桿與輔力臂的上端轉(zhuǎn)動連接，輔力臂下端連接有第二回轉(zhuǎn)裝置，第二回轉(zhuǎn)裝置下端連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂下端固定連接有抓取箱，所述電磁鐵設于抓取箱內(nèi)，抓取箱下端面開有開口，抓取箱左右端均轉(zhuǎn)動連接有固定爪，固定爪下部為弧形結構，固定爪上端與第三油缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三油缸的缸筒轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)臂上；所述電磁鐵下端還固定連接有伸縮氣囊，伸縮氣囊的氣口與轉(zhuǎn)接管管道連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述抓取箱兩側(cè)還連接有彈簧緩沖裝置。

作為本實用新型進再一步的方案：所述第三油缸伸長至極限時，固定爪下部完美拼接為球面狀。

作為本實用新型再進一步的方案：所述伸縮氣囊的材質(zhì)為聚氨酯橡膠。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：移動靈活方便，使用地形廣；通過電磁鐵的吸引力將捆扎鋼筋吸附在抓取箱下端，隨后固定爪收攏對鋼筋進行固定，穩(wěn)定性好，鋼筋不易掉落，同時彈簧緩沖裝置可對兩頭上下擺動的鋼筋起到一定的緩沖作用，在一定程度上減輕其形變度；卸貨時將電磁鐵停止并使固定爪松開即可快速卸貨，當電磁鐵磁性消失不完全而影響卸貨時，可通過為伸縮氣囊打氣使其膨脹，利用伸縮氣囊的膨脹力將鋼筋與電磁鐵強制分離至電磁鐵磁力線范圍外即可順利卸貨；通過第一回轉(zhuǎn)裝置、主力臂、輔力臂和第二回轉(zhuǎn)裝置可對抓取箱進行高度角度和朝向的調(diào)整，不論是在地形較差或空間較小的場所裝貨卸貨都非常方便，裝貨時可選擇最適宜角度進行裝貨，卸貨時能快速將鋼筋按照要求堆放，節(jié)省大量的校準時間，使用方便高效。

附圖說明

圖1為一種建筑用鋼筋搬運機的結構示意圖。

圖2為一種建筑用鋼筋搬運機中抓取箱的結構示意圖。

圖3為一種建筑用鋼筋搬運機中抓取箱的左視圖。

圖4為一種建筑用鋼筋搬運機中充抽氣泵的管道連接圖。

圖中：底座-1、電磁鐵-2、履帶輪-3、第一回轉(zhuǎn)裝置-4、臺座-5、動力駕駛組-6、充抽氣泵-7、進氣管-8、進氣液壓閥-9、液壓閥Ⅰ-10、轉(zhuǎn)接管-11、液壓閥Ⅱ-12、出氣管-13、出氣液壓閥-14、主力臂-15、第一油缸-16、輔力臂-17、第二油缸-18、第二回轉(zhuǎn)裝置-19、調(diào)節(jié)臂-20、抓取箱-21、固定爪-22、第三油缸-23、伸縮氣囊-24、彈簧緩沖裝置-25。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種建筑用鋼筋搬運機，包括底座1和電磁鐵2，所述底座1下端連接有履帶輪3，可提高地形適應能力，底座1上端固定連接有第一回轉(zhuǎn)裝置4，第一回轉(zhuǎn)裝置4上端固定連接有臺座5，第一回轉(zhuǎn)裝置4可帶動臺座5旋轉(zhuǎn)，臺座5上設有動力駕駛組6，所述動力駕駛組6包括駕駛室、電瓶、液壓油箱、液壓泵、柴油機和充抽氣泵7，為所述搬運機的各液壓電力器件提供動力和進行操作，所述充抽氣泵7的進氣口連接有三通頭Ⅰ，三通頭Ⅰ的其中一個管口與進氣管8連接，進氣管8上設有進氣液壓閥9，三通頭Ⅰ的另一個管口與三通頭Ⅱ管道連接，連接管道中設有液壓閥Ⅰ10，三通頭Ⅱ的其中一個管口與轉(zhuǎn)接管11連接，三通頭Ⅱ的另一個管口與充抽氣泵7的出氣口管道連接，連接管道中設有液壓閥Ⅱ12和出氣管13，出氣管13上設有出氣液壓閥14；所述臺座5上還轉(zhuǎn)動連接有主力臂15和第一油缸16，第一油缸16的活塞桿與主力臂15轉(zhuǎn)動連接，主力臂15另一端轉(zhuǎn)動連接有輔力臂17，主力臂15上還轉(zhuǎn)動連接有第二油缸18，第二油缸18的活塞桿與輔力臂17的上端轉(zhuǎn)動連接，通過第一油缸16和第二油缸18伸縮可對輔力臂17進行高度和角度的調(diào)整，輔力臂17下端連接有第二回轉(zhuǎn)裝置19，第二回轉(zhuǎn)裝置19下端連接有調(diào)節(jié)臂20，調(diào)節(jié)臂20下端固定連接有抓取箱21，第二回轉(zhuǎn)裝置19可帶動抓取箱21轉(zhuǎn)動調(diào)整其朝向，通過直接改變抓取箱21朝向方便裝卸貨，而無需駕駛所述搬運機至指定位置，使用更方便，所述電磁鐵2設于抓取箱21內(nèi)，抓取箱21下端面開有開口，抓取箱21左右端均轉(zhuǎn)動連接有固定爪22，固定爪22下部為弧形結構，固定爪22上端與第三油缸23的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三油缸23的缸筒轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)臂20上，第三油缸23伸長至極限時，固定爪22下部完美拼接為球面狀，通過電磁鐵2將鋼筋捆吸附在抓取箱21下端，通過第三油缸23控制兩個固定爪22收攏將鋼筋捆包裹在內(nèi)，既可將電磁鐵2斷電利用固定爪22充當支撐件承托鋼筋，也可保持電磁鐵2的通電利用固定爪22充當輔助固定件以使鋼筋搬運過程中更加穩(wěn)定，抓取箱21兩側(cè)還連接有彈簧緩沖裝置25，當鋼筋在搬運過程中兩頭上下擺動時可對其起到一定的緩沖阻擋作用，降低其擺動幅度，從而在一定程度上減輕因擺動而造成的形變度；所述電磁鐵2下端還固定連接有伸縮氣囊24，伸縮氣囊24的氣口與轉(zhuǎn)接管11管道連接，因交流供電影響靈活性，電磁鐵2只能采用直流式，而直流式較難釋放，當電磁鐵2斷電后因殘留磁力無法順利釋放鋼筋捆時，可控制充抽氣泵7啟動并使進氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12開啟，充抽氣泵7此時從進氣管8進氣對伸縮氣囊24進行充氣，伸縮氣囊24膨脹使鋼筋與電磁鐵2強制分離，當將鋼筋下壓至電磁鐵2的磁力線以外時，鋼筋自然掉落，隨后控制進氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12斷電，液壓閥Ⅰ10和出氣液壓閥14開啟，對伸縮氣囊24進行抽氣使其收縮至原位，避免影響電磁鐵2吸附鋼筋，伸縮氣囊24的材質(zhì)為聚氨酯橡膠，耐磨性好強度大，不易損壞。

本實用新型的工作原理是：搬運前，確保固定爪22處于張開狀態(tài)，伸縮氣囊24處于收縮狀態(tài)，因抓取箱21的最佳抓取點在鋼筋捆的中間位置，首先通過履帶輪3行走至鋼筋堆積處合適位置，通過第一回轉(zhuǎn)裝置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回轉(zhuǎn)裝置19配合對抓取箱21進行高度角度和朝向的調(diào)整，無需行駛至正對鋼筋中間點位置即可進行抓取，在地形空間狀況較差的情況下使用非常方便；抓取時，將抓取箱21移動至鋼筋上方，對電磁鐵2通電，電磁鐵2產(chǎn)生磁力將鋼筋捆吸附在抓取箱21下端，將鋼筋抬高后控制第三油缸23伸長使得固定爪22收攏將鋼筋捆包裹在內(nèi)，此時可選擇對電磁鐵2繼續(xù)通電或斷電處理，當電磁鐵2持續(xù)通電時，鋼筋主要依靠電磁鐵2磁力進行固定，此時固定爪22起輔助支撐作用，雖然耗電量較大但是運輸更加穩(wěn)定，當電磁鐵2斷電時，此時固定爪起主要支撐作用，鋼筋都堆積在固定爪22形成的弧形腔內(nèi)，耗電量較小，但是鋼筋比較容易滑出掉落；在行駛過程中，抓取箱21兩側(cè)的彈簧緩沖裝置25對因震動而上下擺動的鋼筋起緩沖穩(wěn)定作用，降低其擺動幅度，從而在一定程度上減輕因擺動而造成的形變度；將鋼筋搬運至指定地點后，同樣通過第一回轉(zhuǎn)裝置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回轉(zhuǎn)裝置19配合對抓取箱21進行高度角度和朝向的調(diào)整，使抓取箱21內(nèi)的鋼筋處于堆積點上方，控制電磁鐵2斷電，第三油缸23收縮使固定爪22伸展開，鋼筋在自身重力作用下掉落，卸貨快速方便；若搬運鋼筋材質(zhì)為重量較輕而導磁性較高的材質(zhì)時，因交流供電影響靈活性，電磁鐵2只能采用直流式，而直流式電磁裝置較難釋放，當電磁鐵2斷電后殘余磁力使得鋼筋未能順利釋放時，可控制充抽氣泵7啟動并使進氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12開啟，充抽氣泵7此時從進氣管8進氣對伸縮氣囊24進行充氣，伸縮氣囊24膨脹使鋼筋與電磁鐵2強制分離，當將鋼筋下壓至電磁鐵2的磁力線以外時，鋼筋自然掉落，隨后控制進氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12斷電，液壓閥Ⅰ10和出氣液壓閥14開啟，對伸縮氣囊24進行抽氣使其收縮至原位，無需等待電磁鐵2釋放，可快速進行卸貨。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。