本實(shí)用新型涉及建筑施工領(lǐng)域，特別涉及一種連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的飛躍式發(fā)展，在城市建筑施工領(lǐng)域里，特別是在高層和超高層建筑的核心筒砼澆筑施工中，液壓爬升模板系統(tǒng)由于其工作效率高、操作簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高，對(duì)周圍居民干擾少，施工成本低等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的重視，被運(yùn)用到越來(lái)越多工程項(xiàng)目中去。

目前，在高層和超高層建筑核心筒砼澆筑施工中，使用傳統(tǒng)搭設(shè)腳手架的方法澆筑最下面幾層核心筒砼結(jié)構(gòu)，達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)高后，安裝液壓爬升模板系統(tǒng)。在液壓爬升模板系統(tǒng)中安裝有液壓爬升系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整液壓爬升系統(tǒng)的工作方向，可以分別實(shí)現(xiàn)爬升導(dǎo)軌和操作架雙向爬升，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓爬模系統(tǒng)隨著建筑樓層的增加而不斷向上爬升，為上一層核心筒砼現(xiàn)場(chǎng)澆筑施工提供各種資源和條件。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201003282Y于2008年1月9日公開(kāi)了一種液壓爬模系統(tǒng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)，該防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以自由調(diào)節(jié)兩種工作狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓爬模系統(tǒng)兩種爬升狀態(tài)的自由轉(zhuǎn)換。但是，在調(diào)節(jié)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)時(shí)，即液壓爬模系統(tǒng)在進(jìn)行爬升導(dǎo)軌和爬升操作架兩種爬升狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作人員必須下到液壓爬升系統(tǒng)的設(shè)備層，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)防墜裝置的換向手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓爬模系統(tǒng)的兩種爬升狀態(tài)轉(zhuǎn)換。隨著工程的進(jìn)行，建筑物也是越來(lái)越高，液壓爬模系統(tǒng)都是處在離地面幾十米甚至幾百米的高空，基于成本和技術(shù)難度上的考慮，液壓爬模系統(tǒng)在高空為工人提供的操作空間和條件有限，所以工人在下到設(shè)備層的過(guò)程中稍有不慎就有可能發(fā)生高處墜落的安全事故；與此同時(shí)，每次工人在操作架上爬上爬下也非常浪費(fèi)時(shí)間，影響了液壓爬模系統(tǒng)的爬升效率；由于需要人工手動(dòng)去扳動(dòng)換向手柄，所以也必然會(huì)增加液壓爬模系統(tǒng)的操作成本和工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

綜上所述，現(xiàn)行的液壓爬模系統(tǒng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代化建筑施工的零風(fēng)險(xiǎn)、高效率、低成本的要求，為了提高液壓爬模系統(tǒng)的工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、操作成本和工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此研發(fā)一種全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置及其使用方法已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，以解決現(xiàn)有液壓爬模系統(tǒng)在爬升過(guò)程中，操作工人手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的手柄才能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌爬升和操作架爬升兩種爬升模式轉(zhuǎn)換，降低液壓爬模系統(tǒng)在爬升的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高其工作效率；同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置的使用方法，以解決現(xiàn)有液壓爬模系統(tǒng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)操作方法的繁瑣過(guò)程和存在一些安全隱患，滿足現(xiàn)代化建筑施工的零風(fēng)險(xiǎn)、高效率、低成本的要求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置包括防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)包括油缸、T形槽導(dǎo)向塊、T形滑動(dòng)銷、擺動(dòng)連桿、中心螺紋銷以及銷軸，所述油缸通過(guò)螺栓安裝在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)面的下端，所述T形槽導(dǎo)向塊安裝在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的搖桿上，所述擺動(dòng)連桿的一端通過(guò)所述中心螺紋銷與所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的箱式卡座連接，另一端通過(guò)所述T形滑動(dòng)銷與所述T形槽導(dǎo)向塊活動(dòng)連接，所述銷軸連接所述油缸的扁頭和所述擺動(dòng)連桿，所述銷軸沿著所述擺動(dòng)連桿移動(dòng)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)兩根軟管與所述油缸相連。

可選的，所述擺動(dòng)連桿中間設(shè)置有腰形通槽，所述銷軸穿過(guò)所述腰形通槽。

可選的，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元、三位四通電磁閥、電磁溢流閥、泵以及油箱，所述三位四通電磁閥設(shè)置在所述油缸的供、回油回路上，所述電磁溢流閥設(shè)置在所述油缸供油回路的支路上，所述三位四通電磁閥和所述電磁溢流閥均與所述PLC控制單元信號(hào)連接，所述油缸設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制單元信號(hào)連接。

本實(shí)用新型還提供一種連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置的使用方法，包括如下步驟：

步驟1：提供如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置；

步驟2：操控所述控制系統(tǒng)，向所述油缸的無(wú)桿腔提供壓力油，帶動(dòng)所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的卡塊繞自身逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述卡塊處于上卡位置，所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置處于爬升導(dǎo)軌狀態(tài)；

步驟3：操控所述控制系統(tǒng)，向所述油缸的有桿腔提供壓力油，所述油缸的活塞桿回縮，帶動(dòng)所述卡塊繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述卡塊處于下卡位置，所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置處于爬升操作架狀態(tài)；

步驟4：重復(fù)步驟2-3,實(shí)現(xiàn)所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置的爬升狀態(tài)自動(dòng)控制。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置及其使用方法，具有以下有益的技術(shù)效果：

大大降低了工程的安全風(fēng)險(xiǎn)，在操作本實(shí)用新型提供的所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置時(shí)，工人只需在平臺(tái)上甚至可以在建筑物內(nèi)就能遠(yuǎn)程操作液壓爬模系統(tǒng)的所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)，避免了工人下到設(shè)備層時(shí)可能發(fā)生高空墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)。

有效地提高了液壓爬模系統(tǒng)的工作效率，降低了工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，在操作本實(shí)用新型提供的所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置時(shí)，工人們只需在操作盒上按下相應(yīng)的按鈕就能遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)液壓爬模系統(tǒng)的爬升模式轉(zhuǎn)化，避免了工人們?cè)谙碌皆O(shè)備層和轉(zhuǎn)動(dòng)手柄等操作上的時(shí)間浪費(fèi)。

大大降低了設(shè)備的操作成本，一名工人可以同時(shí)操作數(shù)臺(tái)本實(shí)用新型提供的所述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，可以減少操作工人的數(shù)量，大大降低人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置(上卡位置)三維透視圖

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擺動(dòng)連桿三維透視圖

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的T形槽導(dǎo)向塊三維透視圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置(下卡位置)三維透視圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的液壓控制原理圖

圖中：100-連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置、1-防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)、2-自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)、3-控制系統(tǒng)、4-軟管、11-手柄、12-手柄座、13-彈簧、14-搖桿、15-箱式卡座、16-卡塊、17-中心銷軸、21-油缸、22-中心螺紋銷、23-擺動(dòng)連桿、24-銷軸、25-T形槽導(dǎo)向塊、26-T形滑動(dòng)銷、31-PLC控制單元、32-泵、33-油箱、34電磁溢流閥、35-三位四通電磁閥、37-壓力傳感器、231-腰形通槽、251-T形槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置及其使用方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將更清楚。需要說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精確的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

參考圖1和圖4，本實(shí)用新型一實(shí)施例的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100包括防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2和控制系統(tǒng)3，其中，防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1包括一對(duì)搖桿14，手柄座12、手柄11、彈簧13、中心銷軸17、卡塊16和箱式卡座15；自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2固定安裝在防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1的一個(gè)外側(cè)面上，控制系統(tǒng)3通過(guò)兩根軟管4與自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2相連，控制系統(tǒng)3通過(guò)軟管4控制壓力油的輸入和回流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2的控制。

參考圖1至圖4，自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2包括油缸21、T形槽導(dǎo)向塊25、T形滑動(dòng)銷26、擺動(dòng)連桿23、中心螺紋銷22以及銷軸24。油缸21通過(guò)螺栓安裝在箱式卡座15的外側(cè)面上并位于下端；擺動(dòng)連桿23的一端通過(guò)中心螺紋銷22與箱式卡座15固定相連，擺動(dòng)連桿23可以繞中心螺紋銷22的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)連桿23的另一端通過(guò)T形滑動(dòng)銷26與T形槽導(dǎo)向塊25活動(dòng)連接；T形槽導(dǎo)向塊25固定安裝搖桿14的外側(cè)面上,并使T形槽251的方向與搖桿14的縱向方向一致；T形滑動(dòng)銷26的大頭插入T形槽導(dǎo)向塊25的T形槽251內(nèi)并能沿著T形槽251的方向自由滑動(dòng)，T形滑動(dòng)銷26的小頭與擺動(dòng)連桿23的另一端銷連接，擺動(dòng)連桿23能夠繞T形滑動(dòng)銷26的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在擺動(dòng)連桿23的中間設(shè)計(jì)有一個(gè)腰形通槽231，腰形通槽231的方向沿著擺動(dòng)連桿23的縱向方向設(shè)置；銷軸24連接油缸21的扁頭和擺動(dòng)連桿23，銷軸24在穿過(guò)腰形通槽231與油缸21的扁頭固定相連，銷軸24可以在腰形通槽231內(nèi)沿著擺動(dòng)連桿23自由移動(dòng)。

參考圖5，控制系統(tǒng)3包括PLC控制單元31、三位四通電磁閥35、電磁溢流閥34、泵32以及油箱33，三位四通電磁閥35設(shè)置在油缸21的供、回油回路上，電磁溢流閥34設(shè)置在油缸21的供油回路的支路上，三位四通電磁閥35和電磁溢流閥34均與PLC控制單元31信號(hào)連接，油缸21內(nèi)設(shè)置壓力傳感器37，監(jiān)控油缸21內(nèi)油的壓力，壓力傳感器37與PLC控制單元31信號(hào)連接。

繼續(xù)結(jié)合圖1至圖4，說(shuō)明連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100的使用方法，包括如下步驟：

步驟1：提供上述連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100；

步驟2：操控控制系統(tǒng)3，向油缸21的無(wú)桿腔提供壓力油，帶動(dòng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1的卡塊16繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡塊16處于上卡位置，連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100處于爬升導(dǎo)軌狀態(tài)；

當(dāng)向油缸21的無(wú)桿腔提供壓力油時(shí)，油缸21的活塞桿伸出，油缸21的扁頭帶動(dòng)銷軸24向上移動(dòng)，同時(shí)銷軸24在腰形通槽231內(nèi)沿著擺動(dòng)連桿23移動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)連桿23繞中心螺紋銷17的軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，T形滑動(dòng)銷26在所述T形槽導(dǎo)向塊25內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿14、中心銷軸17和卡塊16繞中心銷軸17的軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡塊16處于上卡位置，連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100處于爬升導(dǎo)軌狀態(tài)；

步驟3：操控控制系統(tǒng)3，向油缸21的有桿腔提供壓力油，油缸21的活塞桿回縮，帶動(dòng)卡塊16繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡塊16處于下卡位置，連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100處于爬升操作架狀態(tài)；

當(dāng)向油缸21的有桿腔提供壓力油時(shí)，油缸21的活塞桿回縮，油缸21的扁頭帶動(dòng)銷軸24向下移動(dòng)，同時(shí)銷軸24在腰形通槽231內(nèi)沿著擺動(dòng)連桿23移動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)連桿23繞中心螺紋銷17的軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，T形滑動(dòng)銷26在所述T形槽導(dǎo)向塊25內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿14、中心銷軸17和卡塊16繞中心銷軸17的軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡塊16處于下卡位置，所連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100處于爬升操作架狀態(tài)；

步驟4：重復(fù)步驟2-3,實(shí)現(xiàn)連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100的爬升狀態(tài)連續(xù)自動(dòng)切換。

綜上所述，本實(shí)用新型提供連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100，設(shè)計(jì)巧妙，在原有防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1的基礎(chǔ)上增設(shè)自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2和控制系統(tǒng)3，實(shí)現(xiàn)了連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100的自動(dòng)換向；操作工人們站在平臺(tái)上或者建筑物內(nèi)操作操作盒就能遠(yuǎn)程控制油缸21的進(jìn)油/回油狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)液壓爬模系統(tǒng)的兩種爬升狀態(tài)的自由轉(zhuǎn)換，避免了工人下到設(shè)備層活動(dòng)所帶來(lái)的安全隱患以及時(shí)間上、資源上的浪費(fèi)，更加符合現(xiàn)代化建筑施工的零風(fēng)險(xiǎn)、高效率、低成本的要求；此外，本實(shí)用新型提供的連桿式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置100的使用方法，解決現(xiàn)有液壓爬模系統(tǒng)防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)1操作方法的繁瑣過(guò)程和存在一些安全隱患的,有效地提高了工作效率和安全性，大大降低了操作成本和工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。