本實用新型涉及一種搭設坡道或過橋的機電一體裝置。

背景技術：

在有落差的兩個臺階或有斷面的地方需要搭設坡道或過橋方便將物體移動的時候，現(xiàn)在常用的方法是將一個支撐板放在兩個臺階之間或斷面處進行搭設，如圖1所示，在現(xiàn)有的技術中，常采用絲桿通過帶動絲桿螺母的方法來移動支撐板進行搭設，其有以下缺陷：

1、對配套零件的精度要求高；導軌的精度不達標時，絲桿傳遞受阻，經常出現(xiàn)別死，電機過載等現(xiàn)象，

2、在底架受沖擊的場景中，絲桿因導軌的錯位或本身錯位而別死，無法正常工作；

3、為了加工出高精度的零件，需要花費較高的成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的問題是針對上述現(xiàn)有技術中對精度要求高，易出現(xiàn)別死現(xiàn)象的不足，而提供一種對精度要求不高，成本低，方便安裝、調節(jié)，且不會出現(xiàn)別死現(xiàn)象的搭設坡道或過橋的機電一體裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種搭設坡道或過橋的機電一體裝置，包括底架、電機、傳動機構、連接板、支撐板和導軌；傳動機構包括鋼絲繩輪、鋼絲繩和從動輪；鋼絲繩輪安裝在底架的一端，從動輪安裝在底架的另一端，鋼絲繩輪由電機驅動，鋼絲繩輪和從動輪之間通過鋼絲繩傳動，連接板連接在鋼絲繩輪和從動輪之間的鋼絲繩上，導軌設在底架的兩側，連接板的兩端分別設有滾輪，滾輪在導軌上往復運動，連接板朝向從動輪的一側與支撐板鉸接，連接板在鋼絲繩的拉動作用下在底架上做往復直線運動，支撐板在連接板的帶動作用下伸出或收進底架。

導軌呈開口相對的7字型，連接板上的滾輪分為橫向導向輪和豎向導向輪，橫向導向輪和豎向導向輪相互垂直,橫向導向輪和豎向導向輪與導軌的間隙均小于等于2mm。

電機通過減速齒輪減速后帶動鋼絲繩輪旋轉。

從動輪兩側底架的端部分別設有用于支撐和輔助移動支撐板的支撐輪。

鋼絲繩輪上另設有可手動旋轉鋼絲繩輪的旋轉把手。

支撐板和連接板通過鉸鏈鉸接。

鋼絲繩通過鋼絲繩連接塊與連接板連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：驅動電機帶動鋼絲繩輪轉動，旋轉的鋼絲繩輪帶動鋼絲繩轉動，牽引固定在鋼絲繩上的連接板往復運動，通過導向輪和導軌的配合，限制連接板的扭動，實現(xiàn)帶動固定在連接板上支撐板放出和收回的目的，完成搭設坡道或過橋的任務；采用鋼絲繩傳動，對精度要求不高，用纏繞鋼絲繩的方法達到雙向運動；另外，其結構簡單，方便安裝和調節(jié)；用導向輪和導軌進行導向，對變形不敏感，不會出現(xiàn)別死現(xiàn)象；斷電的時候可以以旋轉把手手動操作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術的搭設坡道或過橋的機電一體裝置的傳動機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的搭設坡道或過橋的機電一體裝置的傳動機構的結構示意圖；

圖3是鋼絲繩與鋼絲繩連接塊連接處的放大圖；

圖4是支撐板與連接板通過鉸鏈鉸接的放大圖；

圖5是本實用新型的搭設坡道或過橋的機電一體裝置電機及手動結構示意圖；

圖6是本實用新型的搭設坡道或過橋的機電一體裝置導向輪結構示意圖；

圖7是支撐板收進底架的結構示意圖；

圖8是支撐板伸出底架的結構示意圖。

其中，1-底架，2-驅動電機，31-鋼絲繩輪，32-把手連接桿，33-旋轉把手，34-第一鋼絲繩，35-從動輪，36-第二鋼絲繩，41-連接板，42-鋼絲繩連接塊，51-支撐板，52-鉸鏈，6-導軌，71-橫向導向輪，72-豎向導向輪，8-支撐輪。101-絲桿，102-絲桿螺母。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖2-6所示，一種搭設坡道或過橋的機電一體裝置，包括底架、電機、傳動機構、連接板、支撐板和導軌；傳動機構包括鋼絲繩輪、鋼絲繩和從動輪；鋼絲繩輪安裝在底架的一端，從動輪安裝在底架的另一端，鋼絲繩輪由電機驅動，鋼絲繩輪和從動輪之間通過鋼絲繩傳動，連接板連接在鋼絲繩輪和從動輪之間的鋼絲繩上，導軌設在底架的兩側，連接板的兩端分別設有滾輪，滾輪在導軌上往復運動，連接板朝向從動輪的一側與支撐板鉸接，連接板在鋼絲繩的拉動作用下在底架上做往復直線運動，支撐板在連接板的帶動作用下伸出或收進底架。

導軌呈開口相對的7字型，連接板上的滾輪分為橫向導向輪和豎向導向輪，橫向導向輪和豎向導向輪相互垂直,橫向導向輪和豎向導向輪與導軌的間隙均小于等于2mm。

電機通過減速齒輪減速后帶動鋼絲繩輪旋轉。

從動輪兩側底架的端部分別設有用于支撐和輔助移動支撐板的支撐輪。

鋼絲繩輪上另設有可手動旋轉鋼絲繩輪的旋轉把手。

支撐板和連接板通過鉸鏈鉸接。

鋼絲繩通過鋼絲繩連接塊與連接板連接。

工作時，驅動電機通過減速齒輪帶動鋼絲繩輪逆時針轉動，旋轉的鋼絲繩輪讓第一鋼絲繩和第二鋼絲繩在其槽內繞轉動，此時收縮第二鋼絲繩以及放長鋼絲繩，因鋼絲繩輪槽子直徑相同，第二鋼絲繩的收縮量和第一鋼絲繩的放長量相同，而第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均通過鋼絲繩連接塊固定在連接板上，此時第二鋼絲繩為主動鋼絲，帶動連接板向左移動，同理，當鋼絲繩輪順時針轉動時，第一鋼絲繩收縮，第二鋼絲繩放長，此時第一鋼絲繩為主動鋼絲，第一鋼絲繩繞過從動輪帶動連接板向右移動，通過電機的正反轉帶動鋼絲繩輪的順時針逆時針轉動，從而實現(xiàn)連接板的往復運動。

橫向導向輪和豎向導向輪在導軌中滑動，輔助支撐連接板的運動方向，間隙配合高達2mm，要求精度低，支撐板通過鉸鏈鉸接在連接板上，隨著連接板一起移動，當支撐板沒有完全被送出去時，支撐板在支撐輪和鉸鏈的作用下做直線運動，當完全送出后，支撐滾輪失去作用，支撐板可以繞著鉸鏈旋轉，完成搭設坡道或過橋的任務。當在驅動電機沒電的狀態(tài)下，手動旋轉把手通過把手連接桿和鋼絲繩輪實現(xiàn)剛性連接，旋轉旋轉把手時，帶動鋼絲繩輪的轉動，實現(xiàn)放出和收回支撐板。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。