本實用新型涉及立體停車庫領(lǐng)域，具體講是一種建造于道路上空的立體停車庫的過道移動小車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的擁有量也越來越多，從而產(chǎn)生停車難的問題。目前，常規(guī)的停車場地已經(jīng)無法滿足停車的需求，立體停車庫就應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有技術(shù)的立體停車庫通常在每個平面層均配備一輛移動小車，它包括車架、滾輪、電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)，使移動小車在同層車庫內(nèi)沿著軌道移動，從而進(jìn)行車輛的存取。但是，這種移動小車功能單一，行走路線只能用于車輛的前進(jìn)和后退，換句話說，只能是在一個方向上直線行走，因此，無法實現(xiàn)同層的平行移動，即無法實現(xiàn)車輛的側(cè)向平移。

國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開了公開號為CN101424133B的“立體車庫停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車”專利，它公開了包括車架、停車板、行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)。停車板放置在車架上，車架上設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)，行走結(jié)構(gòu)分別與動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相配合，動力系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)電學(xué)聯(lián)接，頂升結(jié)構(gòu)位于停車板的下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板相配合。行走結(jié)構(gòu)由二個帶動力減速器驅(qū)動的動力輪和二個無動力輪構(gòu)成，行走結(jié)構(gòu)可使運(yùn)送車進(jìn)行縱橫二個方向的行走和原位旋轉(zhuǎn)任意角度的移動。它在存車時，載有汽車的停車板放在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令到行走結(jié)構(gòu)，小車做橫向運(yùn)動；當(dāng)小車需變換方向在縱向軌道上行走時，小車在軌道交叉處停止，啟動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，車輪扭轉(zhuǎn)90°，從而改變運(yùn)行方向在縱向軌道上行走。

但是，上述這種轉(zhuǎn)運(yùn)小車存在的缺點(diǎn)是：由于小車需要在橫向軌道和縱向軌道相交處停止后旋轉(zhuǎn)車輪后才能實現(xiàn)變換方向，從橫向軌道變換成縱向軌道，而這種轉(zhuǎn)向是通過驅(qū)動小車底部的車輪轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，因此，車輪本身承載了全部的重量，又要它轉(zhuǎn)向，車輪非常吃力，轉(zhuǎn)向困難不說，同時會造成車輪的磨損和損壞，從而使小車無法繼續(xù)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種既能前后直行，又能側(cè)向換向移動，而且移動靈巧、操作方便的立體停車庫的過道移動小車。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的立體停車庫的過道移動小車，它包括用于承載車輛的托板架、用于承載托板架的小車本體、用于驅(qū)動小車本體前后滑行的直行驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動小車本體左右側(cè)向移動的側(cè)移驅(qū)動裝置和控制箱，小車本體側(cè)移時與相鄰兩個停車位上的固定車盤通過掛接裝置連接；所述的托板架放置在小車本體頂部，直行驅(qū)動裝置和側(cè)移驅(qū)動裝置均安裝在小車本體的底面，并且直行驅(qū)動裝置和側(cè)移驅(qū)動裝置均與控制箱電連接，控制箱安裝在小車本體的底面；小車本體的左右兩側(cè)均安裝有掛接裝置。

所述的小車本體包括活動架和底架，所述的底架通過第一滾輪滑動連接在立體停車庫的直行軌道上，底架的左右兩側(cè)分別固定連接有支撐架，活動架通過升降調(diào)節(jié)裝置與底架連接；所述的拖板架放置于支撐架上。

所述的活動架包括兩組平行設(shè)置在小車本體前后兩端的支撐組件，每組支撐組件包括兩個平行設(shè)置的活動平衡梁，每個活動平衡梁包括依次連接的上水平板、豎直板和下水平板，兩個活動平衡梁的豎直板之間沿活動平衡梁的長度方向均布有多個第二滾輪。

所述的升降調(diào)節(jié)裝置包括分別設(shè)置在靠近小車本體左右兩側(cè)的兩組升降調(diào)節(jié)組件，每組升降調(diào)節(jié)組件包括升降油缸，升降油缸的缸體固定連接在底架上，升降油缸的活塞桿自由端與活動平衡梁連接，并且該連接處設(shè)有左右方向的微調(diào)裝置。

所述升降油缸的活塞桿自由端與活動平衡梁的連接處包括固定板、升降底板、壓輪支板、壓輪和第三滾輪；所述的固定板連接在升降底板上，升降底板連接在壓輪支板上，固定板和升降底板位于兩個活動平衡梁之間，壓輪支板位于兩個活動平衡梁下方并與活動平衡梁的底面具有間隙，壓輪支板的兩側(cè)均具有折邊，折邊向活動平衡梁方向延伸且位于活動平衡梁的外側(cè)；所述的壓輪為兩個，并通過壓輪軸連接在壓輪支板兩側(cè)的折邊上，兩個壓輪分別滾動連接在兩個活動平衡梁的下水平板上，并且活動平衡梁的豎直板與壓輪軸的配合處具有水平方向的水平長腰孔；所述的第三滾輪為四個，兩個為一對，每對第三滾輪通過滾輪軸連接在兩個活動平衡梁的豎直板上，每對第三滾輪滾動連接在升降底板上并位于固定板的兩側(cè)。

所述的托板架包括放置車輛的車盤、車盤底架和側(cè)移導(dǎo)軌，車盤連接在車盤底架上，側(cè)移導(dǎo)軌為工字型鋼，其上端連接在車盤底架底面，下端在活動架舉升時與第二滾輪滾動連接。

所述的掛接裝置包括連接掛接油缸、連板和掛接刀板，所述的掛接油缸的缸體轉(zhuǎn)動連接在小車本體上且靠近小車本體的側(cè)邊，連板的下端與掛接油缸的活塞桿自由端固定連接，連板的上端與掛接刀板的下端鉸接；所述的掛接刀板為曲柄結(jié)構(gòu)，中部鉸接在小車本體上，上端為彎刀掛鉤；相應(yīng)的，停車位處的固定車盤的側(cè)邊設(shè)有掛刀軸，移動小車與停車位處的固定車盤掛接時，掛接刀板上的彎刀掛鉤與掛刀軸掛接；所述停車位處的固定車盤與掛刀軸的連接處設(shè)有豎直方向的用于調(diào)節(jié)掛刀軸高度的豎向長腰孔。

所述的直行驅(qū)動裝置包括直行驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、聯(lián)動齒輪、終端齒輪和齒輪軸；直行驅(qū)動電機(jī)固定連接在小車本體的底部，主動齒輪連接在直行驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，從動齒輪和主動齒輪嚙合，從動齒輪緊配在齒輪軸上，聯(lián)動齒輪為兩個且分別緊配在齒輪軸的兩端，齒輪軸沿小車本體的寬度方向設(shè)置；終端齒輪為兩個且分別與聯(lián)動齒輪嚙合，每個終端齒輪與第一滾輪同軸連接，直行驅(qū)動電機(jī)與控制箱電連接。

所述的側(cè)移驅(qū)動裝置包括側(cè)移驅(qū)動電機(jī)、傳動軸、鏈條和鏈輪；側(cè)移驅(qū)動電機(jī)為兩個且均固定連接在小車本體的底部，兩個側(cè)移驅(qū)動電機(jī)分別位于兩根活動平衡梁的一邊，且每個側(cè)移驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與活動平衡梁中間處的第二滾輪連接，活動平衡梁上的全部第二滾輪通過鏈條和鏈輪傳動連接。

該過道移動小車還包括液壓站，該液壓站安裝在小車本體的底部，并分別與升降油缸以及掛接油缸油路連通。

采用以上的結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有的優(yōu)點(diǎn)是：

1)由于過道移動小車?？吭谌魏我粋€停車位旁邊時，通過側(cè)移驅(qū)動裝置將相鄰?fù)＼囄坏墓潭ㄜ嚤P上的托板架及車輛一起拉到過道移動小車上，或者將過道移動小車上的托板架及車輛一起拉到相鄰?fù)＼囄坏墓潭ㄜ嚤P上，這樣，過道移動小車起到一個轉(zhuǎn)接的作用，側(cè)移方便，直行方便，可以停止在任何停車位邊上的過道上，因此，操作非常方便，存取有序；

2)在過道移動小車移動到停車位的固定車盤的旁邊時，通過掛接裝置的作用，將過道移動小車的小車本體與停車位的固定車盤的掛接在一起，保證了小車本體與停車位的固定車盤上活動架的平齊且在一條直線上，使托板架能更加牢固、穩(wěn)定、順暢地在第二滾輪上側(cè)移到指定位置；

3)將小車本體設(shè)置成活動架和底架，并且通過升降調(diào)節(jié)裝置使活動架相對于底架有個升降的動作，當(dāng)移動小車在直行軌道上前后滑動時，活動架是通過支撐架來支撐的，只是當(dāng)托板架側(cè)移時才通過升降裝置將活動架上的第二滾輪與托板架底部的側(cè)移導(dǎo)軌配合連接，這樣一來，不需要側(cè)移時并不會把重量直接壓在第二滾輪上，相當(dāng)于保護(hù)了第二滾輪免于始終承受重量，從而延長了第二滾輪的使用壽命，進(jìn)一步保證了側(cè)移的動作穩(wěn)定性和安全性；

4)活動平衡梁的豎直板與壓輪軸的配合處具有水平方向的長腰孔，這樣一來，升降裝置可以在活動平衡梁的長度方向進(jìn)行微調(diào)，以此來調(diào)整活動架在過道移動小車的寬度方向上的對稱性，以更好地在側(cè)移時與相鄰的停車位的固定車盤進(jìn)行掛接；

5)掛接裝置采用了彎刀掛鉤和掛刀軸的配合，并且通過液壓油缸對曲柄結(jié)構(gòu)的掛接刀板進(jìn)行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、操作迅速、掛接牢靠，保證掛接時的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型中單層停車層的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型立體停車庫的過道移動小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型立體停車庫的過道移動小車的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型中升降調(diào)節(jié)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型中升降調(diào)節(jié)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中A-A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖7中B-B處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型中側(cè)移時第二滾輪處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型中掛接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型中掛接刀板未掛接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型中掛接刀板掛接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定車盤；2、豎向長腰孔；3、直行軌道；4、側(cè)移導(dǎo)軌；5、車盤底架；6、車盤；7、第一滾輪；8、小車本體；9、鏈條；10、鏈輪；11、活動平衡梁；11.1、上水平板；11.2、豎直板；11.3、下水平板；12、第二滾輪；14、液壓站；15、控制箱；16、側(cè)移驅(qū)動電機(jī)；17、直行驅(qū)動電機(jī)；18、主動鏈輪；19、從動鏈輪；20、齒輪軸；21、支撐架；22、聯(lián)動齒輪；23、活動架；24、底架；25、終端齒輪；26、升降油缸；27、壓輪支板；28、壓輪；29、水平長腰孔；30、升降底板；31、第三滾輪；32、固定板；33、折邊；34、壓輪軸；35、掛接油缸；36、連板；37、掛接刀板；38、掛刀軸；39、彎刀掛鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

由圖1～圖13所示的本實用新型立體停車庫的過道移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括用于承載車輛的托板架、用于承載托板架的小車本體8、用于驅(qū)動小車本體8前后滑行的直行驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動小車本體8左右側(cè)向移動的側(cè)移驅(qū)動裝置和控制箱15，小車本體8側(cè)移時與相鄰兩個停車位上的固定車盤1通過掛接裝置連接；所述的托板架放置在小車本體8頂部，直行驅(qū)動裝置和側(cè)移驅(qū)動裝置均安裝在小車本體8的底面，并且直行驅(qū)動裝置和側(cè)移驅(qū)動裝置均與控制箱電連接，控制箱15安裝在小車本體8的底面；小車本體8的左右兩側(cè)均安裝有掛接裝置。

所述的小車本體8包括活動架23和底架24，所述的底架24通過第一滾輪7滑動連接在立體停車庫的直行軌道3上，底架24的左右兩側(cè)分別固定連接有支撐架21，活動架23通過升降調(diào)節(jié)裝置與底架24連接。所述的拖板架放置于支撐架21上。

所述的活動架23包括兩組平行設(shè)置在小車本體8前后兩端的支撐組件，每組支撐組件包括兩個平行設(shè)置的活動平衡梁11，每個活動平衡梁11包括依次連接的上水平板11.1、豎直板11.2和下水平板11.3，兩個活動平衡梁11的豎直板11.2之間沿活動平衡梁11的長度方向均布有多個第二滾輪12。

所述的升降調(diào)節(jié)裝置包括分別設(shè)置在靠近小車本體8左右兩側(cè)的兩組升降調(diào)節(jié)組件，每組升降調(diào)節(jié)組件包括升降油缸26，升降油缸26的缸體固定連接在底架24上，升降油缸26的活塞桿自由端與活動平衡梁11連接，并且該連接處設(shè)有左右方向的微調(diào)裝置。

所述升降油缸26的活塞桿自由端與活動平衡梁11的連接處包括固定板32、升降底板30、壓輪支板27、壓輪28和第三滾輪31。所述的固定板32連接在升降底板30上，升降底板30連接在壓輪支板27上，固定板32和升降底板30位于兩個活動平衡梁11之間，壓輪支板27位于兩個活動平衡梁11下方并與活動平衡梁11的底面具有間隙，壓輪支板27的兩側(cè)均具有折邊33，折邊33向活動平衡梁11方向延伸且位于活動平衡梁11的外側(cè)。所述的壓輪28為兩個，并通過壓輪軸34連接在壓輪支板27兩側(cè)的折邊33上，兩個壓輪28分別滾動連接在兩個活動平衡梁11的下水平板11.3上，并且活動平衡梁11的豎直板11.2與壓輪軸34的配合處具有水平方向的長腰孔29。所述的第三滾輪31為四個，兩個為一對，每對第三滾輪31通過滾輪軸40連接在兩個活動平衡梁11的豎直板11.2上，每對第三滾輪31滾動連接在升降底板30上并位于固定板32的兩側(cè)。

所述的托板架包括放置車輛的車盤6、車盤底架24和側(cè)移導(dǎo)軌4，車盤6連接在車盤底架24上，側(cè)移導(dǎo)軌4為工字型鋼，其上端連接在車盤底架24底面，下端在活動架23舉升時與第二滾輪12滾動連接。

所述的掛接裝置包括連接掛接油缸35、連板36和掛接刀板37，所述的掛接油缸35的缸體轉(zhuǎn)動連接在小車本體8上且靠近小車本體8的側(cè)邊，連板36的下端與掛接油缸35的活塞桿自由端固定連接，連板36的上端與掛接刀板37的下端鉸接。所述的掛接刀板37為曲柄結(jié)構(gòu)，中部鉸接在小車本體8上，上端為彎刀掛鉤39。相應(yīng)的，停車位處的固定車盤1的側(cè)邊設(shè)有掛刀軸38，移動小車與停車位處的固定車盤1掛接時，掛接刀板37上的彎刀掛鉤39與掛刀軸38掛接。所述停車位處的固定車盤1與掛刀軸38的連接處設(shè)有豎直方向的用于調(diào)節(jié)掛刀軸38高度的豎向長腰孔2。

所述的直行驅(qū)動裝置包括直行驅(qū)動電機(jī)17、主動鏈輪18、從動鏈輪18、聯(lián)動齒輪22、終端齒輪25和齒輪軸20。直行驅(qū)動電機(jī)17固定連接在小車本體8的底部，主動鏈輪18連接在直行驅(qū)動電機(jī)17的輸出軸上，從動鏈輪18和主動鏈輪18通過鏈條嚙合傳動，從動鏈輪18緊配在齒輪軸20上，聯(lián)動齒輪22為兩個且分別緊配在齒輪軸20的兩端，齒輪軸20沿小車本體8的寬度方向設(shè)置。終端齒輪25為兩個且分別與聯(lián)動齒輪22嚙合，每個終端齒輪25與第一滾輪7同軸連接，直行驅(qū)動電機(jī)17與控制箱15電連接。

所述的側(cè)移驅(qū)動裝置包括側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16、傳動軸13、鏈條9和鏈輪10。側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16為兩個且均固定連接在小車本體8的底部，兩個側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16分別位于兩根活動平衡梁11的一邊，且每個側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16的輸出軸與活動平衡梁11中間處的第二滾輪12連接，活動平衡梁11上的全部第二滾輪12通過鏈條9和鏈輪10傳動連接。

過道移動小車1還包括液壓站14，該液壓站14安裝在小車本體8的底部，并分別與升降油缸26以及掛接油缸35油路連通。

本實用新型的運(yùn)行過程如下：

過道移動小車通常在過道的直行導(dǎo)軌3上前后滑行，停車位分別位于過道的兩側(cè)，每個停車位處均設(shè)有固定車盤1。當(dāng)立體停車庫有存車或者取車的需求時，過道移動小車滑行到有需求的停車位旁邊，此時，升降油缸26動作，與活塞桿自由端連接的固定板32帶動活動平衡梁11一起向上抬升，直至活動平衡梁11上的第二滾輪12與托板架底部的側(cè)移導(dǎo)軌4接觸時停止抬升，此時活動架23與支撐架21脫開。

掛接油缸35開始運(yùn)行，活塞桿伸出使連板36、掛接刀板37動作，使掛接刀板37頭部的彎刀掛鉤39向下與停車位移動小車2的小車本體上的掛刀軸38掛接扣緊。此時，兩個側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16均開始啟動，通過鏈條9和鏈輪10的傳動連接，使活動平衡梁11中部的第二滾輪12開始轉(zhuǎn)動，從而帶動活動平衡梁11上的所有第二滾輪12轉(zhuǎn)動，迫使托板架底部側(cè)移導(dǎo)軌4側(cè)向滑動。根據(jù)實際的需求，側(cè)移驅(qū)動電機(jī)16的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，要么使停車位處的固定車盤1上的托板架向過道移動小車上移動，要么使過道移動小車上的托板架向停車位處的固定車盤1上移動，從而實現(xiàn)取車或者停車的需求。

以上所述，僅是本實用新型較佳可行的實施示例，不能因此即局限本實用新型的權(quán)利范圍，對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。