1.一種封閉曲線導(dǎo)槽式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，其特征在于，包括防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)固定在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的箱式卡座的外側(cè)面上，所述自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)包括油缸、油缸底座、撥叉以及撥盤塊，所述油缸底座固定安裝在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的箱式卡座上，所述撥盤塊位于所述箱式卡座和所述油缸底座之間，所述撥盤塊卡在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的中心銷軸的端面上并用螺栓固定，所述撥叉的上端安裝在所述油缸的活塞桿伸出端上，所述撥叉的下端和所述撥盤塊活動(dòng)連接，所述控制系統(tǒng)通過兩根軟管與所述油缸相連。
2.如權(quán)利要求1所述封閉曲線導(dǎo)槽式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，其特征在于，所述撥盤塊為一近似扇形結(jié)構(gòu)，在一面上設(shè)計(jì)有一通槽，在另一面上設(shè)計(jì)有一橫截面為矩形的閉環(huán)槽，所述閉環(huán)槽包括兩段同心的大、小圓弧槽和兩段左、右直線槽，所述大、小圓弧槽對(duì)應(yīng)的中心角θ相等且θ＜45°。
3.如權(quán)利要求1所述封閉曲線導(dǎo)槽式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，其特征在于，所述油缸底座為龍門式結(jié)構(gòu)，兩端的支撐腿支在所述箱式卡座側(cè)面上并與所述箱式卡座固定連接，中間梁板上端設(shè)計(jì)有線性導(dǎo)槽，所述撥叉的下端穿過所述線性導(dǎo)槽并能在所述線性導(dǎo)槽內(nèi)自由地上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述封閉曲線導(dǎo)槽式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元、三位四通電磁閥、電磁溢流閥、泵以及油箱，所述三位四通電磁閥設(shè)置在所述油缸的供、回油回路上，所述電磁溢流閥設(shè)置在所述油缸的供油回路的支路上，所述三位四通電磁閥和所述電磁溢流閥均與所述PLC控制單元信號(hào)連接，所述油缸設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制單元信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求2所述封閉曲線導(dǎo)槽式全自動(dòng)調(diào)向防墜裝置，其特征在于，兩端所述圓弧槽的半徑為別為50mm和100mm。