本實用新型涉及停車裝置，特別涉及一種連桿牽引式二層無避讓停車庫。

背景技術(shù)：

目前的二層停車庫，例如中國專利申請公布號CN104213734A公開了一種多連桿機構(gòu)的雙層車位，或者中國專利授權(quán)公告號CN205224705U公開了一種立體雙層停車庫，上述停車庫采用氣缸或油缸驅(qū)動，驅(qū)動力不足，存在安全隱患。又如中國專利申請公布號CN102535905A公開了一種牽引式旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置，但是這種牽引式旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置雖然通過連桿機構(gòu)驅(qū)動，但是連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設置不合理，不能有效控制連桿的延伸行程，導致各連桿之間的連接處受力不均勻，使得各連桿容易損壞，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺陷，提供一種更加安全可靠的連桿牽引式二層無避讓停車庫，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

連桿牽引式二層無避讓停車庫，包括：

對稱設置的一對框架，每一框架包括上橫梁以及分別連接在所述上橫梁兩端的前立柱和后立柱，所述框架的截面呈C型槽，在所述C型槽內(nèi)設置有鏈條，所述鏈條上設置有活動牽引座；

驅(qū)動裝置；

用于承載車輛的載車板；

與所述一對框架對應配合且對稱設置的一對連桿機構(gòu)，其特征在于，每一所述連桿機構(gòu)包括：

第一連接臂，所述第一連接臂的一端與所述活動牽引座連接，

水平設置的第二連接臂，所述第二連接臂的一端與所述第一連接臂的另一端連接，所述載車板設置在所述第二連接臂上，

連桿組，所述連桿組為二連桿或者三連桿或者四連桿或者五連桿，所述連桿組的一端鉸接在所述第二連接臂上，另一端鉸接在所述前立柱的下部，

延伸行程調(diào)整臂，所述延伸行程調(diào)整臂的兩端分別滑動配置在所述連桿組的兩根不同的連桿上；

工作時，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏈條在所述框架內(nèi)移動，使得所述活動牽引座帶動所述第一連接臂和所述第二連接臂運動，進而帶動所述連桿機構(gòu)工作，以帶動所述載車板傾斜下降或上升。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述連桿組為依次鉸接的四連桿，所述四連桿中的第一連桿的一端鉸接在所述第二連接臂上，所述四連桿中的第四連桿的一端鉸接在所述前立柱的下部，所述四連桿中的第二連桿和第四連桿上分別開設有滑動槽，所述延伸行程調(diào)整臂的兩端分別滑動配置在所述滑動槽上。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述四連桿中的第一連桿的一端通過一轉(zhuǎn)動臂鉸接在所述第二連接臂上。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動裝置包括：

一減速電機，所述減速電機的輸出端設置有與其中一框架中的鏈條嚙合的主動鏈輪；

若干與一對框架中的鏈條嚙合的從動轉(zhuǎn)向鏈輪；

同步傳動軸，所述同步傳動軸的兩端分別與一對框架中的鏈條上的從動轉(zhuǎn)向鏈輪連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，一對所述第二連接臂之間設置有安裝座，所述載車板的底部通過一回轉(zhuǎn)裝置設置在所述安裝座上。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述回轉(zhuǎn)裝置包括：

軸設在所述安裝座上的大徑鏈輪，所述載車板的底部中心固定在所述大徑鏈輪中部上；

設置在所述安裝座上用以驅(qū)動所述大徑鏈輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動減速電機。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述回轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動設置在所述安裝座上的轉(zhuǎn)盤和設置在所述安裝座上用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的摩擦輪電機，所述載車板的底部中心固定在轉(zhuǎn)盤中部上，所述轉(zhuǎn)盤的底部設置有控制轉(zhuǎn)動角度的光電傳感器。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述載車板的前端和后端分別設置有一對斜坡板，所述斜坡板通過凸輪板組件鉸接在所述載車板上，當所述載車板轉(zhuǎn)動至與一對所述第二連接臂平行時，所述凸輪板組件與所述安裝座作用使得斜坡板傾斜上翹；當所述載車板轉(zhuǎn)動至與一對所述第二連接臂垂直時，所述凸輪板組件與所述安裝座作用使得斜坡板傾斜下翻。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述第二連接臂的另一端設置有用于在所述上橫梁上行走的行走輪。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型設置有延伸行程調(diào)整臂，使得連桿機構(gòu)在帶動載車板上升或下降過程中能有效控制連桿的延伸行程，保證各連桿之間的連接處受力均勻，使得各連桿不損壞，杜絕安全隱患，提高停車安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種實施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的縱向剖視圖。

圖2a是圖1的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型一種實施例的連桿機構(gòu)工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種實施例的連桿機構(gòu)的俯視圖。

圖5是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)5的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型一種實施例的停車后的庫位狀態(tài)示意圖。

圖11是本實用新型一種實施例的出車或入車時的庫位狀態(tài)示意圖。

圖12是本實用新型一種實施例的安裝座的俯視圖。

圖13是本實用新型一種實施例的載車板的俯視圖。

圖14是本實用新型一種實施例的安裝座和驅(qū)動裝置的俯視圖。

圖15是圖14的主視圖。

圖16是圖15停車后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實用新型另一種實施例的回轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

圖18是圖17的主視圖。

圖19是本實用新型一種實施例的使用狀態(tài)俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本實用新型。

參見圖1至圖19所示，連桿牽引式二層無避讓停車庫包括對稱設置的一對框架100、驅(qū)動裝置200、載車板300和一對連桿機構(gòu)400。結(jié)合圖1、圖2及圖2a所示，每一框架100包括上橫梁110以及分別連接在上橫梁110兩端的前立柱120和后立柱130。框架100的截面呈C型槽，在C型槽內(nèi)設置有鏈條140，鏈條140上設置有活動牽引座150。本實施例中的前立柱120和后立柱130分別設置為傾斜結(jié)構(gòu)，使得框架100整體呈等腰梯形結(jié)構(gòu)。

本實施例中的驅(qū)動裝置200包括安裝在其中一框架100側(cè)部的減速電機210和同步傳動軸220，減速電機210的輸出端設置有與其中一框架100中的鏈條140嚙合的主動鏈輪141，每一鏈條140上間隔設置有若干從動轉(zhuǎn)向鏈輪142，同步傳動軸220的兩端分別與一對框架100中的鏈條100上的從動轉(zhuǎn)向鏈輪142連接，使得減速電機210可以帶動一對框架100中的鏈條140同步運動。

結(jié)合圖3至圖9所示，一對連桿機構(gòu)400對稱設置，每一連桿機構(gòu)400分別與一框架100對應配合。每一連桿機構(gòu)400包括第一連接臂410、水平設置的第二連接臂420、連桿組430和延伸行程調(diào)整臂440。第一連接臂410的一端與活動牽引座150連接，第一連接臂410的另一端與第二連接臂420的一端連接，載車板300設置在第二連接臂420上，第二連接臂420的另一端設置有用于在上橫梁110上行走的行走輪422。驅(qū)動裝置200驅(qū)動鏈條140在框架100內(nèi)移動，使得活動牽引座150帶動第一連接臂410和第二連接臂420運動。連桿組430為二連桿或者三連桿或者四連桿或者五連桿，連桿組430的一端鉸接在第二連接臂420上，另一端鉸接在前立柱120的下部。連桿組430的活動過程猶如手掌展開或收合，以帶動載車板300傾斜下降或上升。延伸行程調(diào)整臂440的兩端分別滑動配置在連桿組430的兩根不同的連桿上，能有效控制連桿的延伸行程，保證各連桿之間的連接處受力均勻，使得各連桿不損壞，杜絕安全隱患，提高停車安全性。

本實施例中的連桿組430為依次鉸接的四連桿431、432、433、434，四連桿431、432、433、434中的第一連桿431的一端通過一轉(zhuǎn)動臂435鉸接在第二連接臂420上，四連桿431、432、433、434中的第四連桿434的一端鉸接在前立柱120的下部。四連桿431、432、433、434中的第二連桿432和第四連桿434上分別開設有滑動槽432a、434a，延伸行程調(diào)整臂440的兩端分別滑動配置在滑動槽432a、434a上。在連桿組430猶如手掌展開或收合的運動過程中，延伸行程調(diào)整臂440的兩端能夠根據(jù)運動狀態(tài)在滑動槽432a、434a內(nèi)滑動，起到延伸行程調(diào)整作用，而且能夠?qū)⑦B桿組430所受的車輛重力均勻地傳遞給各連桿，使得各連桿不損壞。

結(jié)合圖10至圖16及圖19所示，為了使得本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多方位多角度進車，本實施例中的一對第二連接臂420之間設置有呈H型框架的安裝座421，載車板300的底部通過一回轉(zhuǎn)裝置500設置在安裝座421上?；剞D(zhuǎn)裝置500的作用是使得載車板300被能夠在一對第二連接臂420上實現(xiàn)90°或180°旋轉(zhuǎn)。本實施例中的回轉(zhuǎn)裝置500包括軸設在安裝座421上的大徑鏈輪510和設置在安裝座421上用以驅(qū)動大徑鏈輪510轉(zhuǎn)動的驅(qū)動減速電機520，載車板300的底部中心固定在大徑鏈輪510中部上，大徑鏈輪510與驅(qū)動減速電機520之間通過同步鏈條連接。當然，回轉(zhuǎn)裝置500還可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其他回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，例如，參見圖17和圖18所示，回轉(zhuǎn)裝置500a包括轉(zhuǎn)動設置在安裝座421上的轉(zhuǎn)盤510a和設置在安裝座421上用以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤510a轉(zhuǎn)動的摩擦輪電機520a，載車板300的底部中心固定在轉(zhuǎn)盤510a中部上，轉(zhuǎn)盤510a的底部設置有控制轉(zhuǎn)動角度的光電傳感器530a。

為了方便車輛容易駛?cè)胼d車板300以及防止車輛因回轉(zhuǎn)離心力從載車板300上被甩出，載車板300的前端和后端分別設置有一對斜坡板310，斜坡板310通過凸輪板組件320鉸接在載車板300上，當載車板300轉(zhuǎn)動至與一對第二連接臂420平行時，凸輪板組件320與安裝座421作用使得斜坡板310傾斜上翹；當載車板300轉(zhuǎn)動至與一對第二連接臂420垂直時，凸輪板組件320與安裝座421作用使得斜坡板310傾斜下翻。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。