本實用新型涉及一種用于智能地下立體車庫的插銷機構(gòu)。

背景技術(shù)：

各種類型的地下停車場逐漸進(jìn)入人們的生活，為節(jié)省空間，出現(xiàn)了多層結(jié)構(gòu)的停車場，多層結(jié)構(gòu)停車場主要由可升降的存取車機構(gòu)以及多層的固定機構(gòu)組成，存取車機構(gòu)為活動裝置，存取車時，將車從存取車機構(gòu)移動到固定機構(gòu)上，或者從固定機構(gòu)移動到存取車機構(gòu)上，在使用過程中，受機械機構(gòu)的制造間隙影響，會出現(xiàn)兩個機構(gòu)間的相對晃動、卡阻現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種用于智能地下立體車庫的插銷機構(gòu)，當(dāng)存取小車運行時不受機械機構(gòu)的制造間隙影響，平穩(wěn)無卡阻現(xiàn)象，避免機械部件磨損，延長使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于智能地下立體車庫的插銷機構(gòu)，包括插銷、電動推桿、推桿固定座、推桿連接座、測力傳感器、接手、銅套、插銷支座，插銷支座上固定有銅套，電動推桿一端通過接手與插銷活動鉸接，電動推桿另一端與推桿連接座連接，電動推桿另一與推桿連接座的連接處設(shè)有測力傳感器，電動推桿由電動機帶動，推桿固定座與推桿連接座活動鉸接；銅套與插銷插接；推桿固定座固定在存取車機構(gòu)上，插銷支座固定在固定機構(gòu)上。

所述的插銷頭部為圓錐體結(jié)構(gòu)，圓錐體的頂角為30°-35°。

所述的接手通過銷軸一與電動推桿活動鉸接，接手通過銷軸二與插銷活動鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，達(dá)到存取車機構(gòu)固定在準(zhǔn)確位置的目的，使存取車機構(gòu)與固定機構(gòu)相互間平穩(wěn)無卡阻現(xiàn)象，避免了機械部件磨損，延長了使用壽命。通過測力傳感器與控制系統(tǒng)相通訊來控制電動推桿的運動；插銷頭采用圓錐體結(jié)構(gòu)，便于定位，方便插銷插入銅套中。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中：1-電動推桿 2-銷軸一 3-接手 4-銷軸二 5-插銷 6-銅套 7-插銷支座 8-測力傳感器 9-傳感器固定座一 10-傳感器固定座二 11-推桿連接座 12-推桿固定座 13-銷軸三。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。

見圖1、圖2，一種用于智能地下立體車庫的插銷5機構(gòu)，包括插銷5、電動推桿1、推桿固定座12、推桿連接座11、測力傳感器8、接手3、銅套6、插銷支座7，插銷支座7上固定有銅套6，電動推桿1一端通過接手3與插銷5活動鉸接，電動推桿1另一端與推桿連接座11連接，電動推桿1另一與推桿連接座11的連接處設(shè)有測力傳感器8，電動推桿1由電動機帶動，推桿固定座12與推桿連接座11活動鉸接；銅套6與插銷5插接；推桿固定座12固定在存取車機構(gòu)上，插銷支座7固定在固定機構(gòu)上。

其中，插銷5頭部為圓錐體結(jié)構(gòu)，圓錐體的頂角為30°-35°，插銷5的圓錐體結(jié)構(gòu)可使插銷5與銅套6有一定的偏差時，也可順利插入銅套6中。接手3通過銷軸一2與電動推桿1活動鉸接，接手通過銷軸二4與插銷5活動鉸接。

本機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)為圓柱體筒形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，點地空間小，當(dāng)電動推桿1由電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)通過銷軸一2，接手3和銷軸二4將插銷5伸出，插銷5的錐端插入車庫停車位固定機構(gòu)的銅套6內(nèi)，產(chǎn)生一定的反作用力，通過測力傳感器8將反作用力的大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，信號經(jīng)過計算機分析處理，判定為設(shè)定值后發(fā)出指令，控制電動機使電動推桿1停止運行；測力傳感器8是通過傳感器固定座一9和傳感器固定座二10，固定在電動推桿1和推桿連接座11之間，推桿連接座11、推桿固定座12、銷軸三13等連接成整個機構(gòu)，并整體安裝于智能地下立體車庫的存取車機構(gòu)上。

本實用新型可直接固定在存取車機構(gòu)、固定機構(gòu)的底部，可占用地面以下空間，達(dá)到存取車機構(gòu)固定在準(zhǔn)確位置的目的，使存取車機構(gòu)與固定機構(gòu)相互間平穩(wěn)無卡阻現(xiàn)象，避免了機械部件磨損，延長了使用壽命。通過測力傳感器8與控制系統(tǒng)相通訊來控制電動推桿1的運動；插銷5頭采用圓錐體結(jié)構(gòu)，便于定位，方便插銷5插入銅套6中。