1.一種轉(zhuǎn)角式立體停車設(shè)備，包括移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)，其特征在于：移動箱體(1)包括移動機構(gòu)(101)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(102)，移動機構(gòu)(101)包括移動驅(qū)動機構(gòu)(103)、支撐滾輪(104)、斜邊輪(105)，支撐滾輪(104)和斜邊輪(105)設(shè)置在移動箱體(1)的底部，移動驅(qū)動機構(gòu)(103)連接并驅(qū)動支撐滾輪(104)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(102)連接并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱(2)，旋轉(zhuǎn)立柱(2)頂部設(shè)有防傾斜輪(201)，升降機構(gòu)(3)包括升降滑架(301)、升降驅(qū)動機構(gòu)(302)，升降驅(qū)動機構(gòu)(302)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端，升降驅(qū)動機構(gòu)(302)連接升降滑架(301)，升降滑架(301)套入旋轉(zhuǎn)立柱(2)上，載車板(4)與旋轉(zhuǎn)立柱(2)和升降滑架(301)連接，安全保護機構(gòu)(5)設(shè)置在升降驅(qū)動機構(gòu)(302)上并與升降滑架(301)連接，導向裝置(6)包括支撐導軌(601)和防傾斜導軌(602)，支撐導軌(601)和防傾斜導軌(602)平行設(shè)置，支撐滾輪(104)與支撐導軌(601)接觸或配合(或被支撐導軌(601)所支撐)，防傾斜輪(201)與防傾斜導軌(602)接觸或配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：防傾斜導軌(602)為倒C型導軌或倒槽鋼導軌，支撐導軌(601)為工字鋼，和/或
防傾斜導軌(602)、支撐導軌(601)兩端均設(shè)有防脫軌阻擋件(701)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于：所述支撐滾輪(104)的四周設(shè)有環(huán)型凸邊，支撐滾輪(104)與支撐導軌(601)的頂面配合，環(huán)型凸邊低于支撐導軌(601)的頂面高度，和/或
斜邊輪(105)設(shè)置在支撐導軌(601)左右兩側(cè)通過偏心軸(702)連接在移動機箱體(1)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：所述支撐滾輪(104)的數(shù)量為2-20個，和/或
支撐滾輪(104)的外表面設(shè)有一層樹脂橡膠層。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：所述支撐滾輪(104)的數(shù)量為3-10個，和/或
支撐滾輪(104)的外表面設(shè)有一層樹脂橡膠層。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：所述斜邊輪(105)的數(shù)量為4-40個，和/或
斜邊輪(105)外圍均設(shè)有一層樹脂橡膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：所述斜邊輪(105)的數(shù)量為6-20個，和/或
斜邊輪(105)外圍均設(shè)有一層樹脂橡膠層。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于：所述斜邊輪(105)的數(shù)量為4-40個，和/或
斜邊輪(105)外圍均設(shè)有一層樹脂橡膠層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：所述斜邊輪(105)的數(shù)量為6-20個，和/或
斜邊輪(105)外圍均設(shè)有一層樹脂橡膠層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7或9中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：移動驅(qū)動機構(gòu)(102)包括移動驅(qū)動電機減速機(703)、第一齒輪(704)，移動驅(qū)動電機減速機(703)通過第一齒輪(704)與支撐滾輪(104)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(103)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)、第二齒輪(706)、 渦輪(707)、蝸桿(708)和旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)通過第二齒輪(706)與渦輪(707)、蝸桿(708)傳動連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)立軸(709)位于移動箱體(1)外并與旋轉(zhuǎn)立柱(2)相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：移動驅(qū)動機構(gòu)(102)包括移動驅(qū)動電機減速機(703)、第一齒輪(704)，移動驅(qū)動電機減速機(703)通過第一齒輪(704)與支撐滾輪(104)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(103)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)、第二齒輪(706)、渦輪(707)、蝸桿(708)和旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)通過第二齒輪(706)與渦輪(707)、蝸桿(708)傳動連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)立軸(709)位于移動箱體(1)外并與旋轉(zhuǎn)立柱(2)相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：移動驅(qū)動機構(gòu)(102)包括移動驅(qū)動電機減速機(703)、第一齒輪(704)，移動驅(qū)動電機減速機(703)通過第一齒輪(704)與支撐滾輪(104)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(103)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)、第二齒輪(706)、渦輪(707)、蝸桿(708)和旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機減速機(705)通過第二齒輪(706)與渦輪(707)、蝸桿(708)傳動連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立軸(709)，旋轉(zhuǎn)立軸(709)位于移動箱體(1)外并與旋轉(zhuǎn)立柱(2)相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7、9、11或12中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：升降驅(qū)動機構(gòu)(302)包括升降驅(qū)動電機(801)、升降鏈輪(802)、升降鏈條(803)、平衡重錘(804)，升降驅(qū)動電機(801)連接升降鏈輪(802)、配合設(shè)于升降鏈輪(802)上的升降鏈條(803)，升降鏈條(803)的一端連接平衡重錘(804)，升降鏈條(803)的另一端與升降滑架(301)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌，旋轉(zhuǎn)立柱外套為升降滑架(301)，旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌與升降滑架(301)四周的升降鏈條(803)連接，使升降滑架(301)沿旋轉(zhuǎn)立柱上的四面八導軌上下升降。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：升降驅(qū)動機構(gòu)(302)包括升降驅(qū)動電機(801)、升降鏈輪(802)、升降鏈條(803)、平衡重錘(804)，升降驅(qū)動電機(801)連接升降鏈輪(802)、配合設(shè)于升降鏈輪(802)上的升降鏈條(803)，升降鏈條(803)的一端連接平衡重錘(804)，升降鏈條(803)的另一端與升降滑架(301)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌，旋轉(zhuǎn)立柱外套為升降滑架(301)，旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌與升降滑架(301)四周的升降鏈條(803)連接，使升降滑架(301)沿旋轉(zhuǎn)立柱上的四面八導軌上下升降。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：升降驅(qū)動機構(gòu)(302)包括升降驅(qū)動電機(801)、升降鏈輪(802)、升降鏈條(803)、平衡重錘(804)，升降驅(qū)動電機(801)連接升降鏈輪(802)、配合設(shè)于升降鏈輪(802)上的升降鏈條(803)，升降鏈條(803)的一端連接平衡重錘(804)，升降鏈條(803)的另一端與升降滑架(301)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌，旋轉(zhuǎn)立柱外套為升降滑架(301)，旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌與升降滑架(301)四周的升降鏈條(803)連接，使升降滑架(301)沿旋轉(zhuǎn)立柱上的四面八導軌上下升降。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于：升降驅(qū)動機構(gòu)(302)包括升降驅(qū)動電機(801)、升降鏈輪(802)、升降鏈條(803)、平衡重錘(804)，升降驅(qū)動電機(801)連接升降鏈輪(802)、配合設(shè)于升降鏈輪(802)上的升降鏈條(803)，升降鏈條(803)的一端連接平衡重錘(804)，升降鏈條(803) 的另一端與升降滑架(301)連接，和/或
旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌，旋轉(zhuǎn)立柱外套為升降滑架(301)，旋轉(zhuǎn)立柱(2)四周設(shè)有四面八導軌與升降滑架(301)四周的升降鏈條(803)連接，使升降滑架(301)沿旋轉(zhuǎn)立柱上的四面八導軌上下升降。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7、9、11、12或14-16中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：升降滑架(301)連接載車板(4)，載車板(4)呈中間高、兩端低的結(jié)構(gòu)，載車板(4)的前后兩端設(shè)有輪胎限位溝槽，和/或
載車板(4)上均設(shè)有橫向防止滑帶。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：升降滑架(301)連接載車板(4)，載車板(4)呈中間高、兩端低的結(jié)構(gòu)，載車板(4)的前后兩端設(shè)有輪胎限位溝槽，和/或
載車板(4)上均設(shè)有橫向防止滑帶。
19.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：升降滑架(301)連接載車板(4)，載車板(4)呈中間高、兩端低的結(jié)構(gòu)，載車板(4)的前后兩端設(shè)有輪胎限位溝槽，和/或
載車板(4)上均設(shè)有橫向防止滑帶。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于：升降滑架(301)連接載車板(4)，載車板(4)呈中間高、兩端低的結(jié)構(gòu)，載車板(4)的前后兩端設(shè)有輪胎限位溝槽，和/或
載車板(4)上均設(shè)有橫向防止滑帶。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于：升降滑架(301)連接載車板(4)，載車板(4)呈中間高、兩端低的結(jié)構(gòu)，載車板(4)的前后兩端設(shè)有 輪胎限位溝槽，和/或
載車板(4)上均設(shè)有橫向防止滑帶。
22.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7、9、11、12、14-16或18-21中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
23.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
24.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
26.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于：安全保護機構(gòu)(5)包括安全掛鉤機構(gòu)(501)和斷鏈保護機構(gòu)(502)，安全掛鉤機構(gòu)(501)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(2)的頂端與升降滑架(301)之間，斷鏈保護機構(gòu)(502)設(shè)置在升降滑架(301)上。
28.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7、9、11、12、14-16、18-21或23-27中任一項所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
29.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
30.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
31.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
32.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、 載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
33.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。
34.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于：設(shè)備還包括電氣控制系統(tǒng)(9)，其中電氣控制系統(tǒng)(9)與移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)連接，并控制移動箱體(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(2)、升降機構(gòu)(3)、載車板(4)、安全保護機構(gòu)(5)、導向裝置(6)。