本發(fā)明涉及一種自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)，用于演出場所的雨棚裝置中。

背景技術(shù)：

《印象西湖》是一臺(tái)大型山水實(shí)景演出，其看臺(tái)寬度20米，共4跨，每跨15.5米，總跨度62米，新建面積超過1200平米。

像《印象西湖》這樣的露天演出為了在雨天也能進(jìn)行，往往需要在看臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的雨棚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)多樣，如申請?zhí)枮?01120458934.1的中國專利?，F(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自動(dòng)化程度不高，使用效果欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、大跨度、大面積的自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)展開和收縮折疊，且方便操作靈活、安全可靠，自動(dòng)化程度高、效率高。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括懸梁架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、折疊雨棚系統(tǒng)和固定軌道系統(tǒng)；懸梁架固定設(shè)置；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架、銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)推桿防滑裝置；銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架上；銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)電機(jī)和銷輪，銷輪安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架上，傳動(dòng)電機(jī)與銷輪連接，能驅(qū)動(dòng)銷輪轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)推桿防滑裝置安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架上，其包括安全銷電動(dòng)推桿和安全銷，安全銷電動(dòng)推桿與安全銷連接，能推動(dòng)安全銷移動(dòng)；安全銷與固定軌道可脫離式連接；折疊雨棚系統(tǒng)包括雨布膜和雨棚骨架組件；雨棚骨架組件包括雨棚鋼骨架、上部連接鉸鏈、下部連接鉸鏈和支撐架；雨棚鋼骨架為多個(gè)，依次頭尾鉸接在一起，相鄰兩根雨棚鋼骨架的頭部鉸接在一起時(shí)，它們的頭部通過上部連接鉸鏈鉸接在一起, 相鄰兩根雨棚鋼骨架的尾部鉸接在一起時(shí)，它們的尾部通過下部連接鉸鏈鉸接在一起；支撐架固定安裝在上部連接鉸鏈上，雨布膜固定安裝在支撐架上；固定軌道系統(tǒng)包括固定雨棚軌道和銷齒齒條；固定雨棚軌道和銷齒齒條固定設(shè)置在懸梁架上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架和雨棚鋼骨架與固定雨棚軌道配合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架和雨棚鋼骨架能移動(dòng)到固定雨棚軌道上，且能沿固定雨棚軌道移動(dòng)；銷齒齒條與銷輪配合，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架和雨棚鋼骨架移動(dòng)到固定雨棚軌道上時(shí)，銷齒齒條與銷輪嚙合；固定雨棚軌道具有一定的斜度。

本發(fā)明還包括走輪系統(tǒng)，走輪系統(tǒng)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架的底部和雨棚鋼骨架的底部連接。

本發(fā)明所述的固定雨棚軌道的斜不小于3°，不大于15°。

本發(fā)明所述的雨棚骨架組件還包括聯(lián)接環(huán)鏈；聯(lián)接環(huán)鏈與動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架安裝固定，且聯(lián)接環(huán)鏈依次與各個(gè)雨棚鋼骨架連接，將雨棚鋼骨架連接成一體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本發(fā)明自動(dòng)展開雨棚后采用高低差結(jié)構(gòu)，便于雨水滑落，收縮折疊雨棚時(shí)以本身的自重產(chǎn)生向下的分力為動(dòng)力；采用的銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，安裝裝配精度要求低，降低成本、減少了噪音、提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性；另外，電動(dòng)推桿防滑裝置保證雨棚在展開和收縮折疊使用時(shí)的安全可靠性；通過更改雨棚骨架組件和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的尺寸，可以滿足各種不同規(guī)格的雨棚自動(dòng)伸縮折疊要求。

2、本發(fā)明效率高、自動(dòng)化程度高，可快速拆裝，但又不影響演出場所的自然風(fēng)光和白天游客正常旅游。

附圖說明

圖1為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的運(yùn)輸臺(tái)車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的升降軌道立柱升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置的升降軌道立柱升降機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-圖12，應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的雨棚裝置包括本發(fā)明所述的自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)A、運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B和升降軌道立柱升降機(jī)構(gòu)C。

自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)A包括懸梁架A13、動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1、折疊雨棚系統(tǒng)、走輪系統(tǒng)A12和固定軌道系統(tǒng)A11。

懸梁架A13固定設(shè)置在看臺(tái)的上方。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10、銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9和電動(dòng)推桿防滑裝置A8。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10由鋼管經(jīng)過焊接組成矩形框架。

銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10內(nèi)部。銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9包括傳動(dòng)電機(jī)A91和銷輪A92，傳動(dòng)電機(jī)A91安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10的中部，銷輪A92轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10的兩側(cè)，傳動(dòng)電機(jī)A91通過聯(lián)軸器與銷輪A92連接，能驅(qū)動(dòng)銷輪A92轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)推桿防滑裝置A8安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10內(nèi)部，其包括安全銷電動(dòng)推桿A81和安全銷A82，安全銷電動(dòng)推桿A81與安全銷A82連接，能推動(dòng)安全銷A82移動(dòng)。安全銷A82與固定軌道A11可脫離式連接，當(dāng)銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9動(dòng)作時(shí)，安全銷A82與固定軌道A11脫離，在銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9停止動(dòng)作的時(shí)候，安全銷電動(dòng)推桿A81自動(dòng)向下推動(dòng)安全銷A82使其插入固定軌道A11中，安全銷A82與固定軌道A11連接構(gòu)成防滑構(gòu)件，防止銷輪A92滑動(dòng)，提供了第二重保護(hù)，保證雨棚在展開和收縮折疊時(shí)的使用安全性。

折疊雨棚系統(tǒng)包括雨布膜A2和雨棚骨架組件A3。

雨布膜A2為高強(qiáng)薄膜材料(PVC或Teflon)，具有超高的抗拉強(qiáng)度和彈性，可自適應(yīng)接合處內(nèi)、外隨季節(jié)發(fā)生的溫度變化。

雨棚骨架組件A3包括雨棚鋼骨架A31、聯(lián)接環(huán)鏈A4、上部連接鉸鏈A5、下部連接鉸鏈A6和支撐架A7。雨棚鋼骨架A31為多個(gè)，依次頭尾鉸接在一起，相鄰兩根雨棚鋼骨架A31的頭部鉸接在一起時(shí)，它們的頭部通過上部連接鉸鏈A5鉸接在一起, 相鄰兩根雨棚鋼骨架A31的尾部鉸接在一起時(shí)，它們的尾部通過下部連接鉸鏈A6鉸接在一起。支撐架A7固定安裝在上部連接鉸鏈A5上，雨布膜A2固定安裝在支撐架A7的上方，與雨棚鋼骨架A31隨動(dòng)。

聯(lián)接環(huán)鏈A4一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10安裝固定，且聯(lián)接環(huán)鏈A4依次與各個(gè)雨棚鋼骨架A31連接，將雨棚鋼骨架A31連接成一體，通過聯(lián)接環(huán)鏈A4實(shí)現(xiàn)雨棚鋼骨架A31之間力的傳遞和雨棚鋼骨架A31三角型的成型。

走輪系統(tǒng)A12與動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10的底部和雨棚鋼骨架A31的底部連接，通過走輪系統(tǒng)A12，動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31可進(jìn)行移動(dòng)?？紤]溫度對動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10長度和雨棚鋼骨架A31長度的影響，走輪系統(tǒng)A12包括有輪緣走輪組件和無輪緣走輪組件，有輪緣走輪組件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31的連接處分別為動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10長度方向的定位端和雨棚鋼骨架A31長度方向的定位端。

固定軌道系統(tǒng)A11包括固定雨棚軌道A111和銷齒齒條A112。固定雨棚軌道A111和銷齒齒條A112固定設(shè)置在懸梁架A13上。動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31與固定雨棚軌道A111配合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31能移動(dòng)到固定雨棚軌道A111上，且能沿固定雨棚軌道A111移動(dòng)。走輪系統(tǒng)A12與固定雨棚軌道A111配合，能帶動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31在固定雨棚軌道A111上移動(dòng)。銷齒齒條A112與銷輪A92配合，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31移動(dòng)到固定雨棚軌道A111上時(shí)，銷齒齒條A112與銷輪A92嚙合，傳動(dòng)電機(jī)A91驅(qū)動(dòng)銷輪A92轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過銷齒齒條A112與銷輪A92的嚙合關(guān)系，銷輪A92沿著銷齒齒條A112移動(dòng)，從而使得動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31沿著固定雨棚軌道A111移動(dòng)，雨布膜A2進(jìn)行展開和合攏。

固定雨棚軌道A111包括多組，每組固定雨棚軌道A111為2根，左右分布。固定雨棚軌道A111具有一定的斜度，便于雨棚展開后雨水可以順利滑落和雨棚的自動(dòng)收縮，斜度不小于3°，斜度小于3°，雨棚自重的分力太小，雨棚沒法自動(dòng)收縮；斜度不大于15°，斜度大于15°后，雨棚自重的分力過大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和骨架系統(tǒng)的安全性很難保證。

本發(fā)明在電動(dòng)推桿防滑裝置A8控制上采用安全邏輯互鎖，可根據(jù)監(jiān)控電流的變化和速度檢測變化自動(dòng)打開防滑裝置。

本發(fā)明中的傳動(dòng)方式為銷齒傳動(dòng)，由于銷輪A92的輪齒是圓柱銷，故與一般齒輪相比，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、加工容易、造價(jià)低、拆修方便等優(yōu)。特別是個(gè)別銷齒損壞時(shí)，只要個(gè)別更換柱銷，不致使整個(gè)銷輪92報(bào)廢。在安裝時(shí)，采用這種傳動(dòng)方式對于設(shè)備傳動(dòng)部分的安裝精度要求要低，銷輪A92只需撥抓到合適的齒銷傳遞到足夠的力，設(shè)備就可以動(dòng)作。

本發(fā)明自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)A的工作原理如下：

雨棚展開時(shí)的動(dòng)力為動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1提供，收縮折疊雨棚時(shí)的動(dòng)力為折疊雨棚系統(tǒng)本身的自重產(chǎn)生的向下分力提供。

在觀眾席需要雨棚時(shí)，運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B自動(dòng)搬運(yùn)本發(fā)明的動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1和折疊雨棚系統(tǒng)到位后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1開始工作，傳動(dòng)電機(jī)A91啟動(dòng)，銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)A9動(dòng)作，動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10沿著固定雨棚軌道A111向前移動(dòng)，通過聯(lián)接環(huán)鏈A4傳遞傳遞拉力，帶動(dòng)雨棚鋼骨架A31從前部端頭處開始依次張開，使得雨布膜A2展開；雨布膜A2展開到位后，傳動(dòng)電機(jī)A91停止動(dòng)作并抱死，電動(dòng)推桿防滑裝置A8開始工作，安全銷電動(dòng)推桿A81向下推動(dòng)安全銷A82使其插入固定軌道A11中提供設(shè)備的雙重保護(hù)，雨棚的自動(dòng)展開動(dòng)作完成。

在觀眾席不需雨棚時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1接受到收縮信號(hào)，首先安全銷電動(dòng)推桿A81向上推動(dòng)安全銷A82，安全銷A82和固定軌道A11分離，然后動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1的傳動(dòng)電機(jī)A91開始反轉(zhuǎn)，銷輪A92通過帶動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1向后運(yùn)動(dòng)；由于折疊雨棚系統(tǒng)本身的自重產(chǎn)生向下的分力使雨棚鋼骨架A31從尾端處開始依次折疊，折疊到位后，電機(jī)停止動(dòng)作并抱死，雨棚的自動(dòng)收縮折疊動(dòng)作完成。

運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B包括四臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1和一個(gè)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2。

運(yùn)輸臺(tái)車B1包括臺(tái)車鋼骨架B11、走輪組件B10、中間托輪組件B12、運(yùn)輸臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件B13、電動(dòng)推桿組件B14和承載軌道系統(tǒng)B15。

走輪組件B10安裝在臺(tái)車鋼骨架B11上，其包括驅(qū)動(dòng)走輪組件和從動(dòng)走輪組件，分別安裝在臺(tái)車鋼骨架B11兩端，對稱布置。驅(qū)動(dòng)走輪組件為兩套，自帶驅(qū)動(dòng)鏈輪。從動(dòng)走輪組件為兩套，沒有驅(qū)動(dòng)鏈輪。

中間托輪組件B12安裝在臺(tái)車鋼骨架B11中部，其為兩套，兩套中間托輪組件B12對稱分布，中間托輪組件B12起到支撐車鋼骨架B11中部的作用。

運(yùn)輸臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件B13安裝在臺(tái)車鋼骨架B11一端頭，與走輪組件B10連接，具體是與驅(qū)動(dòng)走輪組件的鏈條相互鏈條連接，能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)走輪組件動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)走輪組件B10動(dòng)作，走輪組件B10帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)輸臺(tái)車B1移動(dòng)；運(yùn)輸臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件B13包括電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)自帶剎車。

電動(dòng)推桿組件B14為兩套，對稱分布。電動(dòng)推桿組件B14包括電動(dòng)推桿底座B141和軌道電動(dòng)推桿B142；軌道電動(dòng)推桿B142安裝在電動(dòng)推桿底座B141上，電動(dòng)推桿底座B141固定在臺(tái)車鋼骨架B11上。

承載軌道系統(tǒng)B15目的為裝載自動(dòng)伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)A的動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1和折疊雨棚系統(tǒng)，其包括臺(tái)車雨棚軌道B151和線性滑軌系統(tǒng)，臺(tái)車雨棚軌道B151通過線性滑軌系統(tǒng)滑動(dòng)安裝在臺(tái)車鋼骨架B11上。承載軌道系統(tǒng)B15端部有定位銷。臺(tái)車雨棚軌道B151和固定雨棚軌道A111配合；軌道電動(dòng)推桿B142的推頭與臺(tái)車雨棚軌道B151連接，能推動(dòng)臺(tái)車雨棚軌道B151滑動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸臺(tái)車通過轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B移動(dòng)到位后，軌道電動(dòng)推桿B142的推頭推動(dòng)臺(tái)車雨棚軌道B151滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車雨棚軌道B151和固定雨棚軌道A111的對接。臺(tái)車雨棚軌道B151具有與固定雨棚軌道A111相同的斜度。

折疊雨棚系統(tǒng)的走輪系統(tǒng)A12與臺(tái)車雨棚軌道B151滑動(dòng)連接，使得動(dòng)力機(jī)構(gòu)鋼桁架A10和雨棚鋼骨架A31與臺(tái)車雨棚軌道B151滑動(dòng)連接。

儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2包括驅(qū)動(dòng)輪組件B3、軌道鏈條組件B4、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件B5、臺(tái)車軌道組件B6、儲(chǔ)存鋼骨架B7和張緊輪組件B8。

驅(qū)動(dòng)輪組件B3包括六組從動(dòng)鏈輪和一組驅(qū)動(dòng)鏈輪，各組鏈輪通過驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪位配置有剪切安全銷。驅(qū)動(dòng)輪組件B3安裝在儲(chǔ)存鋼骨架B7上。

軌道鏈條組件B4與驅(qū)動(dòng)輪組件B3連接，其共有六組，對應(yīng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪組件B3上的鏈輪。臺(tái)車軌道組件B6固定安裝在軌道鏈條組件B4上。軌道鏈條組件B4安裝在儲(chǔ)存鋼骨架B7上。

儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件B5包括電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)自帶剎車。儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件B5與驅(qū)動(dòng)輪組件B3通過鏈條連接，能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組件B3轉(zhuǎn)動(dòng)。儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件B5安裝在儲(chǔ)存鋼骨架B7上。

臺(tái)車軌道組件B6對應(yīng)相應(yīng)的運(yùn)輸臺(tái)車B1，走輪組件B10與臺(tái)車軌道組件B6配合，通過走輪組件B10，運(yùn)輸臺(tái)車B1能移進(jìn)和移出臺(tái)車軌道組件B6。臺(tái)車軌道組件B6為4對，并排設(shè)置。

儲(chǔ)存鋼骨架B7主體為型鋼焊接而成，底部有調(diào)節(jié)腳，有足夠的強(qiáng)度。

張緊輪組件B8共有六組，安裝在儲(chǔ)存鋼骨架B7上，并有鏈條張緊功能，安裝時(shí)與對應(yīng)相應(yīng)的軌道鏈條組件B4和驅(qū)動(dòng)輪組件B3中的從動(dòng)鏈輪連接。

本發(fā)明在所述的儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2電氣上采用電流過載保護(hù)并配合驅(qū)動(dòng)鏈輪的剪切安全銷，構(gòu)成雙重保護(hù)，安全可靠。本發(fā)明在上運(yùn)輸臺(tái)車B1中的承載軌道系統(tǒng)B15自帶定位銷并使用軌道電動(dòng)推桿B142為工程應(yīng)用中的軌道對接動(dòng)力，軌道電動(dòng)推桿B142自帶自鎖功能，安全可靠。

運(yùn)輸臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B的動(dòng)作主要由以下幾步驟實(shí)現(xiàn)：

A、運(yùn)輸臺(tái)車B1上裝載有動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1和折疊雨棚系統(tǒng)；儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2中的臺(tái)車軌道組件B6與安裝軌道C72對接確認(rèn)后，第一臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1通過安裝軌道C72自動(dòng)開出儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2。

B、第一臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1自動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置后，該運(yùn)輸臺(tái)車B1位于固定軌道系統(tǒng)A11尾端，

臺(tái)車雨棚軌道B151通過軌道電動(dòng)推桿B142自動(dòng)與固定雨棚軌道A111尾端對接到位，完成到位準(zhǔn)備工作。

C、第一臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1在出儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2后，驅(qū)動(dòng)輪組件B3向前帶動(dòng)軌道鏈條組件B4完成另一臺(tái)車軌道組件B6與安裝軌道C72對接確認(rèn)。第二臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1重復(fù)第一臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1的動(dòng)作，完成到位準(zhǔn)備工作。

D、第三臺(tái)和第四臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1 重復(fù)上述動(dòng)作，所有的到位準(zhǔn)備工作完成；動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1開始工作，運(yùn)輸臺(tái)車B1上的折疊雨棚系統(tǒng)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)A1移動(dòng)到固定雨棚軌道A111上，雨棚展開。

E、工程應(yīng)用完成，雨棚回收，第四臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1通過軌道電動(dòng)推桿B142自動(dòng)回收臺(tái)車雨棚軌道B151到位后，通過安裝軌道C72自動(dòng)開進(jìn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)B2，完成入庫動(dòng)作。

F、驅(qū)動(dòng)輪組件B3向后帶動(dòng)軌道鏈條組件B4完成另一臺(tái)車軌道組件B6與安裝軌道C72對接確認(rèn)。第三臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1重復(fù)第四臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1的動(dòng)作，完成入庫動(dòng)作。

G、第二臺(tái)和第一臺(tái)運(yùn)輸臺(tái)車B1重復(fù)上述動(dòng)作，所有入庫動(dòng)作完成。

升降軌道立柱升降機(jī)構(gòu)C包括五臺(tái)立柱升降機(jī)和四段升降軌道組件C7。

立柱升降機(jī)包括三角架組件C1、滑軌組件C8、螺桿組件C9、驅(qū)動(dòng)組件C6和安全柱組件C2。

三角架組件C1為鋼構(gòu)三角框架。三角架組件C1的兩側(cè)設(shè)有升降軌道組件定位安裝孔。三角架組件C1包括頂板和底板，頂板固定在底板上面?？紤]快速安裝和拆卸的需求，三角架組件C1的底板上部設(shè)有掛靠底板的檐口。三角架組件C1的底板中部設(shè)有螺紋連接孔和用于定位的定位孔。

滑軌組件C8包括兩組滑軌C81、滑塊安裝板和滑塊C82。滑軌C81豎直設(shè)置，安裝在演出場地?zé)艄饬⒅澈蟮募庸っ嫔稀；瑝KC82與滑軌C81滑動(dòng)連接，每根滑軌C81配2個(gè)滑塊C82，滑塊C82的機(jī)械性能滿足工程要求并留有足夠的安全系數(shù)?；瑝K安裝板的背面安裝在滑塊C82上，三角架組件C1安裝在滑塊安裝板的正面。

螺桿組件C9包括上軸承座C91、下軸承座C92、螺桿C93和連接螺母C94。上軸承座C91和下軸承座C92均安裝在演出場地的燈光立柱背后，且上下設(shè)置。螺桿C93豎直設(shè)置，其上端與上軸承座C91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與下軸承座C92轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接螺母C94與螺桿C93連接，滑塊安裝板與連接螺母C94固定。螺桿組件C9力的傳遞為拉桿形式，上部軸承座C91的強(qiáng)度足夠，下部軸承座C92為限位作用，螺桿C93有足夠的強(qiáng)度且本身的自鎖角要滿足自鎖要求。螺桿C93為梯形螺桿。

驅(qū)動(dòng)組件C6與螺桿C93連接，能帶動(dòng)螺桿C93轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件C6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)C61和安裝板。安裝板直接安裝在燈光立柱加工面上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)C61安裝在安裝板上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)C61通過聯(lián)軸器與螺桿C93連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)C61帶動(dòng)螺桿C93轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接螺母C94上下移動(dòng)，連接螺母C94帶動(dòng)滑塊安裝板上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三角架組件C1上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)C61可采用減速電機(jī)。

安全柱組件C2包括安全柱C21、固定底腳C22和滑輪C23。安全柱C21的頂部通過銷軸連接于三角架組件C1上，固定底腳C22和滑輪C23可拆卸地安裝在安全柱C21的底部。在升降時(shí)，可移除安全柱C21底部的端頭后安裝上滑輪C23，升降機(jī)升降到位后，拿掉滑輪C23并安裝固定底腳C22，安全柱C21對三角架組件C1起到支撐作用，防止三角架組件C1意外跌落。

升降軌道組件C7包括軌道鋼桁架C71、安裝軌道C72和定位銷組件C73。軌道鋼桁架C71由鋼管焊接制造而成，有足夠的強(qiáng)度。安裝軌道C72通過螺栓安裝在軌道鋼桁架C71上，且水平設(shè)置；安裝軌道C72為兩個(gè)，左右設(shè)置；定位銷組件C73固定在軌道鋼桁架C71的兩端頭，定位銷組件C73安裝在三角架組件C1的升降軌道組件定位安裝孔中，使得軌道鋼桁架C71定位在三角架組件C1上的安裝位置，這樣就定位了安裝軌道C72。軌道鋼桁架C71安裝在三角架組件C1上。安裝軌道C72位于固定軌道系統(tǒng)A11尾端的下方，使得安裝軌道C72上的運(yùn)輸臺(tái)車B1能移動(dòng)到到固定軌道系統(tǒng)A11尾端。

安裝軌道C72和運(yùn)輸臺(tái)車B1配合，當(dāng)升降軌道組件C7上升到工作位置時(shí)，安裝軌道C72與臺(tái)車軌道組件B6對接，臺(tái)車軌道組件B6上的運(yùn)輸臺(tái)車B1能移動(dòng)到安裝軌道C72上。

本發(fā)明的動(dòng)作主要由以下幾步驟實(shí)現(xiàn)：

A、三角架組件C1通過工程機(jī)械吊裝至滑軌組件C8上，用螺栓連接三角架組件C1和滑塊安裝板；

B、所有立柱升降機(jī)上的三角架組件C1都安裝好后，同時(shí)人工把安全柱組件C2安裝在三角架組件C1上，并把滑輪C23安裝在安全柱C21上，立柱升降機(jī)準(zhǔn)備完成。

C、將升降軌道組件C7通過工程機(jī)械吊裝至可快速拆卸三角架組件C1上，升降軌道組件C7安裝準(zhǔn)備工作完成。

D、驅(qū)動(dòng)組件C6同時(shí)工作，抬升升降軌道組件C7到工作位置，拿掉安全柱C21的滑輪C23并安裝固定地腳，完成工程要求動(dòng)作；此時(shí)，安裝軌道C72與臺(tái)車軌道組件B6對接，臺(tái)車軌道組件B6上的運(yùn)輸臺(tái)車B1能移動(dòng)到安裝軌道C72上，再通過安裝軌道C72移動(dòng)到固定軌道系統(tǒng)A11尾端，臺(tái)車雨棚軌道B151通過軌道電動(dòng)推桿B142自動(dòng)與固定雨棚軌道A111的尾端對接到位，完成到位準(zhǔn)備工作。

E、工程應(yīng)用完成后，安全柱組件C2安裝好滑輪C23，驅(qū)動(dòng)組件C6同時(shí)工作，下降升降軌道組件C7到原始位置，通過工程機(jī)械拆卸三角架組件C1和升降軌道組件C7。

五臺(tái)立柱升降機(jī)升降時(shí)采用升降位置的實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)超過設(shè)定同步要求參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作并發(fā)出警報(bào)。升降機(jī)升降到位后，除了螺桿自鎖和電機(jī)自鎖外，安全柱C21提供第三重安全保護(hù)，保證設(shè)備在靜載工作時(shí)的安全可靠性。

五臺(tái)立柱升降機(jī)相距最遠(yuǎn)達(dá)62米，軌道升降高度為7米，軌道升降時(shí)要求必須同步，同步升降誤差不能超過2mm。工程應(yīng)用時(shí)，單根立柱升降機(jī)的動(dòng)載荷要求大于5噸，靜載荷要求大約12噸，并要求立柱升降機(jī)在靜載時(shí)可以自鎖。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明；而且，本發(fā)明各部分所取的名稱也可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。