本發(fā)明涉及機械式移動設備技術領域，具體地說，是涉及一種可用于載車板橫向、縱向移動的機械裝置。

背景技術：

目前我國機動車保有量已超過2億輛，并且每年以幾千萬輛保有量的速度持續(xù)增長。數量如此多的機動車的停放，對于國家城市的交通，道路造成了重大的影響。停車難的問題已經擺在了我們的眼前。同時也給停車場建設等相關行業(yè)帶來了廣闊的機遇和巨大的市場。

我國目前的停車場主要以傳統(tǒng)的平面停車場占據著主導地位，但是隨著我國人民生活水平不斷提升，汽車數量持續(xù)增長，傳統(tǒng)的停車場由于建設成本高，占地面積大等原因逐漸凸顯出多方面的問題。越來越多的停車場開始采用立體形式建造。

截至目前，我國有多種形式的立體停車場，盡管已經實現了多層停車，空間利用率有了較大的提高，但是在任一層中，仍然有很多的進出車通道空間，并且限于汽車載車板的技術限制，在進出車通道兩側只能實現單列停車，能夠停放車輛數有較大的提升空間，有效停車面積比例有待進一步進行提高。

目前的立體停車場的存車、取車過程耗費的時間很多，嚴重降低了效率。例如目前的立體停車場在取車過程中需要載車板利用一個方向運動的系統(tǒng)將車輛沿著載車板運動方向運送到導軌上，然后再由另一個運動方向系統(tǒng)將車輛運送。這樣需要借助至少兩個系統(tǒng)才能將車輛運送到升降設備上。而存車過程同樣需要借助多個運送系統(tǒng)才能完成。

由上面我們不難看出，導致現在立體停車場有效停車面積比例限制、存取車輛速度慢等問題的主要原因在于現有的載車板中，載車板的運動方向非常單一，過于依賴導軌等運動系統(tǒng)，并且操作不便。比如公開號為CN202718434U的中國專利，它公開了一種智能機械式立體停車設備的自驅動載車板裝置，該裝置為可橫向移動的自驅動載車板裝置，所述可橫向移動的自驅動載車板裝置包括有載車板用以驅動載車板橫向移動的驅動機構；所述的驅動機構包括有驅動電機鏈條主動輪和從動輪；所述的主動輪、從動輪分別為兩個，安裝在載車板的底部，其中兩個所述的主動輪安裝在長傳動軸的兩端；從動輪與主動輪之間通過鏈條連為一體；所述的長傳動軸由驅動電機驅動，從而帶動載車板在立體停車設備的每層導軌上橫向移動。所述可橫向移動的自驅動載車板裝置只可以橫向移動，靈活度小，而且橫移距離非常狹小、操作不便。而且目前的立體停車場由于載車板固定在高空或地下，一旦載車板或其他設備損壞，必須進行高空作業(yè)維護，維護難度很大，安全隱患也很多。

在另一公開號為CN103993767A的中國專利，公開了一種智能載車板，本發(fā)明包括停車板、控制器、電機、無線通訊模塊、互相垂直的若干根X軸轉動軸和若干根Y軸轉動軸，傳動軸與電機傳動連接，X軸轉動軸和所述Y軸轉動軸的兩端均設置有行走輪，停車板下方還設置有支撐座，支撐座與停車板之間設置有抬升機構，通過抬升機構可以實現X向輪與Y向輪的切換，從而實現運動方向的變化。但是由于該發(fā)明抬升機構是多個獨立的抬升裝置，在抬升過程中由于抬升裝置同步性不夠高而導致載車板傾斜等問題。另外由于獨立裝置較多導致故障率會相應增大，維護成本可能較大。

另，目前倉儲用電動平板車運送貨物需要借助與地面導軌才能實現運輸，平板車過于依賴導軌，運送貨物區(qū)域非常受限。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種可用于載車板橫向、縱向移動的機械裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

一種可用于載車板橫向、縱向移動的機械裝置，包括工字鋼框架1，工字鋼框架1上方可設置底板，工字鋼框架1下方前后分別設置有縱軸2，前后縱軸2之間的左右兩側分別設置有橫軸3，其中一橫軸3的一端端部設置有錐齒輪一61，縱軸2的相應端部設置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。在兩橫軸3的中部設置有調節(jié)裝置7，調節(jié)裝置7分別與兩橫軸3的中部連接。橫軸3的兩端分別設置有縱向輪31，縱軸2的兩端分別設置有橫向輪21。第二電機5通過鏈條鏈輪51帶動縱軸2轉動，當電機5通過鏈條鏈輪51帶動縱軸轉動，橫軸3和縱軸4上的錐齒輪6嚙合時，縱軸2轉動可以帶動橫軸3轉動。

優(yōu)選地，縱向輪31直徑大于橫向輪21的直徑。

優(yōu)選地，調節(jié)裝置7包括雙向絲杠71，絲杠71是左右絲雙向絲杠，絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71通過與其端部連接的第一電機4帶動旋轉，絲杠71的左右兩側分別通過連接機構分別與兩橫軸3的中部連接，套在絲杠71上的連接機構可以帶動連接機構同時向外或者向內移動，進而帶動橫軸3的向外和向內移動。優(yōu)選地，左右絲絲杠的結構是：由絲杠中間始，往兩端分別為一端左旋絲杠，一端為右旋絲杠。

優(yōu)選地，兩橫軸3的中部設置有軸套70，絲杠71的左右兩側分別通過連接機構與兩橫軸3中部的軸套70連接。

進一步地，在橫軸3上設置有水滴部10，橫軸3通過水滴部10靈活連接在橫向擺放的工字鋼框架1上。

進一步地，在工字鋼框架1上設置有凹槽12，凹槽12兩側設置有固定板11，水滴部10上方與固定板上分別設置有連接孔，銷軸9穿過所述連接孔將水滴部10與工字鋼框架1連接，水滴部10下方的連接孔與橫軸3連接。

進一步地，絲杠71與H型板76上面的螺紋孔762連接，H型板76兩側均通過兩端的第二軸部77與第一動桿73和第二動桿74分別進行連接，第一動桿73、第二動桿74通過第一軸部75與連接桿72相連接，連接桿72與橫軸3中部的軸套70連接。

優(yōu)選地，橫軸3中部的軸套70上設置有框架板78，框架板78拐角處設置有加強筋79，連接桿72與框架板78連接。

進一步地，在第一動桿73和第二動桿74上分別有前套741用于與第一軸部75連接，后套742與H型板76連接。在后套742上設置有套孔743，并且設置有容置槽744，容置槽可以使得第一動桿73和第二動桿74能夠合攏，容置槽可以使得第一動桿和第二動桿在合攏的過程中阻力減小。

本發(fā)明的一種可用于載車板橫向、縱向移動的機械裝置能使待取車輛自行移動到存取車巷口，等待升降機取車，也可以由升降機載到所需要存車平面后自行移動到系統(tǒng)指定存車位置，上述移動可以在升降機存取其它車輛時，同時移動數臺待取車輛到存取車巷口待取，大大減少存取車時間，提高停車場的工作效率；通過載車板的機械形式改變運動方向，同步性更高故障率更低。同時在進出通道兩側可實現多排存車，大大的增加了停車場的有效停車空間，在相同的占地面積里可以增加存車數量30％以上。通過改變載車板的尺寸，也可以用于電動平板車。本發(fā)明可以解決目前電動平板車對于軌道的依賴性，運動更加靈活，可以大大增加其移動范圍，使得倉儲貨物運輸更加方便，并且不依賴軌道可以節(jié)省成本。

本發(fā)明通過機械形式進行移動方式改變，與公開號為103993767A的中國專利相比同步性更高，并且故障率更低，同時維護成本更低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明機械裝置的俯視示意圖。

圖2是本發(fā)明機械裝置的主視圖。

圖3是圖1的A-A剖視圖。

圖4是圖1的B-B剖視圖。

圖5是本發(fā)明機械裝置的右視圖。

圖6是圖1的C-C剖視圖。

圖7是調節(jié)裝置的結構示意圖。

圖8是調節(jié)裝置7的主要部件的結構示意圖。

圖9是水滴部的結構示意圖。

圖10是銷軸的結構示意圖。

圖11是H型板的俯視圖。

圖12為H型板的主視圖。主視圖不正確，主視圖的兩側不應有凹槽

圖13為H型板的側視圖。

圖14為第一動桿的結構示意圖。

圖15為第二動桿的結構示意圖。

其中，圖中：1--工字鋼框架、2--縱軸、3--橫軸、21--橫向輪、31--縱向輪、4--第一電機、5--第二電機、51--鏈條鏈輪、6--錐齒輪、7--調節(jié)裝置、9--銷軸、10--水滴部、11--固定板、12--凹槽、70--軸套、71--絲杠、72--連接桿、73--第一動桿、74--第二動桿、75--第一軸部、76--H型板、77--第二軸部、78--框架板、79--加強筋、761---板內槽、762--螺紋孔、763--預制孔、741--前套、742--后套、743--套孔、744--容置槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-7，為本發(fā)明可用于載車板橫向、縱向移動的機械裝置優(yōu)選實施例的結構示意圖。其中，所述機械裝置包括工字鋼框架1，工字鋼框架1上方可設置底板，工字鋼框架1下方前后分別設置有縱軸2，前后縱軸2之間的左右兩側分別設置有橫軸3，其中一橫軸3的一端端部設置有錐齒輪一61，縱軸2的相應端部設置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。優(yōu)選地，兩橫軸3的端部均設置有錐齒輪一61，縱軸2的相應端部均設置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。在兩橫軸3的中部設置有調節(jié)裝置7，調節(jié)裝置7分別與兩橫軸3的中部連接。

如圖1所示，橫軸3的兩端分別設置有縱向輪31，縱軸2的兩端分別設置有橫向輪21。優(yōu)選地，縱向輪31直徑大于橫向輪21的直徑。如圖2所示，橫軸3與縱軸2在同一水平面上，由于橫向輪31比縱向輪21大，此時橫向輪31著地，縱向輪21懸空，行動方向與橫向輪31方向一致。

如圖7、8所示，調節(jié)裝置7包括絲杠71，絲杠71是左右絲雙向絲杠，優(yōu)選地，左右絲絲杠的結構是：由絲杠中間始，往兩端分別為一端左旋絲杠，一端為右旋絲杠。絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71通過與其端部連接的第一電機4帶動旋轉，絲杠71的左右兩側分別通過連接機構分別與兩橫軸3的中部連接。套在絲杠71上的連接機構可以帶動連接機構同時向外或者向內移動，進而帶動橫軸3的向外和向內移動。優(yōu)選地，兩橫軸3的中部設置有軸套70，絲杠71的左右兩側分別通過連接機構分別與兩橫軸3中部的軸套70連接。

如圖1、2所示，第二電機5通過鏈條鏈輪51帶動縱軸2轉動，當電機5通過鏈條鏈輪51帶動縱軸轉動，當分別在橫軸3和縱軸4上的錐齒輪6嚙合時，縱軸2轉動可以帶動橫軸3轉動。

如圖1、2、9所示，在橫軸3上設置有水滴部10，橫軸3通過水滴部10靈活連接在工字鋼框架1上。水滴部10可以在一定程度上旋轉，從而在調節(jié)裝置7的作用下使橫軸3的工作平面上升或者下移。優(yōu)選地，進一步地，橫軸3兩端分別通過水滴部10連接在工字鋼框架1上。如圖3、9、10所示，在工字鋼框架1上設置有凹槽12，凹槽12兩側設置有固定板11，水滴部10上方與固定板上分別設置有連接孔，銷軸9穿過所述連接孔將水滴部10與工字鋼框架1連接。水滴部10下方的連接孔與橫軸3連接。

如圖6-8、11-15所示，絲杠71與H型板76上面的螺紋孔762連接，H型板76兩側均通過兩端的第二軸部77與第一動桿73和第二動桿74分別進行連接，第一動桿73、第二動桿74通過第一軸部75與連接桿72相連接，連接桿72與橫軸3中部的軸套70連接。優(yōu)選地，橫軸3中部的軸套70上設置有框架板78，框架板78拐角處設置有加強筋79，強化力量分配系統(tǒng)的作用，力量分配系統(tǒng)主要用于防止橫軸3由于單點受理過大而彎曲形變，連接桿72與框架板78連接。

進一步地，如圖8所示，第一動桿73和第二動桿74通過第一軸部75進行連接。在第一動桿73和第二動桿74上分別有前套741用于與第一軸部75連接，后套742與H型板76連接。在后套742上設置有套孔743，并且設置有容置槽744，容置槽可以使得第一動桿73和第二動桿74能夠合攏。容置槽可以使得第一動桿和第二動桿在合攏的過程中阻力減小。

工作過程中，由第一電機4帶動絲杠71旋轉，絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71旋轉時帶動左右牙螺母系統(tǒng)同時在左右牙絲杠上向絲杠71的中間或絲杠兩端同步移動，在上述移動的同時，帶動鏈接在左右牙螺母系統(tǒng)牽引橫向移動車軸移動。橫向移動車軸由主動車軸一根、被動車軸一根組成，裝配在載車板的左右兩側。主動車軸的裝配有鍵傳動錐齒輪一只、鍵傳動車輪兩只、力量分配支架一套。當左右牙螺母系統(tǒng)向左右牙絲杠兩段移動時，牽動主、被動橫向移動車軸向載車板內側移動，當左右牙螺母系統(tǒng)向左右牙絲杠中間移動時，支撐主、被動橫向移動車軸向載車板邊側移動，并且使主動橫向移動車軸上裝配的錐齒輪與縱向移動車軸上裝配的錐齒輪嚙合。

橫向移動車軸由掛系統(tǒng)固接在載車板邊梁上的支座上，并且繞支座固定板上裝配的銷軸做限定移動，橫向移動車軸上的車輪比縱向移動車輪大，縱向移動車軸上裝配有鏈輪一只，鍵傳動錐齒輪一只，鍵傳動車輪兩只，上述鏈輪使用鏈條與載車板移動電機上裝配的一套軸、鏈輪系統(tǒng)鏈接以做載車板移動動力使用。當橫向移動車軸受到向內的拉力時，橫向車軸和車輪處于懸空狀態(tài)，此時橫向移動過車軸上的錐形齒輪與縱向車軸上的錐形齒輪處于分離狀態(tài)，此時載車板在縱向移動車輪作用下可以向縱向移動。當橫向車軸受到向外的推力時，橫向車軸和縱向車軸上的錐形齒輪嚙合，并且橫向車軸軸心先向下移動，使得載車板上升，最終橫向車軸和縱向車軸處于同一平面，此時由于橫向車軸上的車輪比縱向車軸上的車輪大，縱向車輪懸空，橫向車輪工作，此時可以實現橫向移動。通過橫向和縱向的交互，可以擴大在車板的移動范圍和靈活性。

應該理解，盡管參考其示例性的實施方案，已經對本發(fā)明進行具體地顯示和描述，但是本領域的普通技術人員應該理解，在不背離由權利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可以在其中進行各種形式和細節(jié)的變化，可以進行各種實施方案的任意組合。