技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輕質(zhì)復(fù)合墻板的生產(chǎn)線上設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種輕質(zhì)保溫節(jié)能墻板的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

輕質(zhì)復(fù)合墻板是目前世界各國大力發(fā)展的一類新型板材。輕質(zhì)復(fù)合墻板是針對現(xiàn)代高層建筑、生態(tài)住宅、框架結(jié)構(gòu)和低層建筑而研發(fā)生產(chǎn)的隔墻輕質(zhì)條板，輕質(zhì)復(fù)合墻板作為新型墻體材料，用途廣泛：用作內(nèi)墻、外墻、屋面板、樓板、圍墻等，可加快建房速度，減輕勞動強(qiáng)度，縮短建筑工期，有效提高建筑物的使用面積，綜合成本降低，輕質(zhì)復(fù)合墻板是墻體材料改革發(fā)展的方向。立式立模輕質(zhì)復(fù)合墻板的墻板成型機(jī)有單臺生產(chǎn)產(chǎn)量高，占地面積小等優(yōu)點，日益受到用戶的青睞。但是目前利用墻板成型機(jī)生產(chǎn)立模輕質(zhì)復(fù)合墻板在國內(nèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中的裝模、脫模、碼垛、分離、運輸?shù)裙ぷ鞫际怯扇斯ひ粔K一塊的進(jìn)行操作或者采用簡易的輸送設(shè)備結(jié)合人工進(jìn)行操作的，其機(jī)械化、自動化程度低，這樣的生產(chǎn)方式不僅成型時間長、工作效率低、人工的工作強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量會因人工操作存在不穩(wěn)定的因素，如在搬動過程中會出現(xiàn)磕碰破損。不能形成一個完整有序的生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率、質(zhì)量就很難得到充分發(fā)揮和保障，且由于各個環(huán)節(jié)需要人工手動操作，整個生產(chǎn)線的人工使用數(shù)量較多，成本較高，給投資企業(yè)造成了不小的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輕質(zhì)保溫節(jié)能墻板的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能夠提高輕質(zhì)保溫墻板的生產(chǎn)效率及自動化程度，也就能夠減少人力的投入和降低人工的勞動強(qiáng)度。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種輕質(zhì)保溫節(jié)能墻板的生產(chǎn)線，包括墻板成型材料的備料系統(tǒng)和墻板成型機(jī)，還包括控制生產(chǎn)線各部中機(jī)械自動化的控制系統(tǒng)、形成可供墻板成型機(jī)持續(xù)循環(huán)生產(chǎn)運行的軌道線網(wǎng)、對墻板成型機(jī)進(jìn)行安裝模板模框的裝模設(shè)備、對墻板成型機(jī)進(jìn)行注漿的注漿平臺和墻板成型后的脫模設(shè)備；所述軌道線網(wǎng)包括第一軌道、養(yǎng)護(hù)輸入軌道、養(yǎng)護(hù)軌道和養(yǎng)護(hù)輸出軌道，所述第一軌道和養(yǎng)護(hù)軌道分別連接在養(yǎng)護(hù)輸入軌道之間和養(yǎng)護(hù)輸出軌道之間；所述裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備間隔設(shè)置在第一軌道上將第一軌道分為多段，所述裝模設(shè)備設(shè)置在脫模設(shè)備和注漿平臺之間；所述裝模設(shè)備包括第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、裝板裝模機(jī)和輔助裝模機(jī)，所述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車連接在第一軌道上，所述裝板裝模機(jī)設(shè)置在成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊，所述輔助裝模機(jī)設(shè)置在不與裝板裝模機(jī)相對的第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車另一側(cè)邊上；所述注漿平臺包括連接在第一軌道上的操作平臺和自動注漿泵，所述自動注漿泵通過管路連接在備料系統(tǒng)和操作平臺之間；所述脫模設(shè)備包括第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、脫模碼垛機(jī)、分離機(jī)和輔助脫模機(jī)，所述第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車連接在第一軌道上，所述脫模碼垛機(jī)設(shè)置在第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊上，所述分離機(jī)設(shè)置在不與第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車相對的脫模碼垛機(jī)一側(cè)邊上，所述輔助脫模機(jī)設(shè)置在不與脫模碼垛機(jī)相對的第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車另一側(cè)邊上。

所述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車和第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車為相同結(jié)構(gòu)的機(jī)械，均包括翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)架、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架由第一框架和第二框架的側(cè)邊連接構(gòu)成相互垂直的L型結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架的L型結(jié)構(gòu)拐角處鉸接在翻轉(zhuǎn)底座的中間段上，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一框架上，所述輸送機(jī)構(gòu)可與第一軌道對應(yīng)連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一框架與第二框架相對的邊沿上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)底座之間。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架上的導(dǎo)軌、兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架上的兩槽軌、兩槽軌之間的兩端上分別固定設(shè)有的輥軸、兩輥軸的端部上分別設(shè)有的鏈輪、繞設(shè)在兩輥軸的鏈輪上的鏈條、固定設(shè)置在第一框架上的電機(jī)和兩側(cè)分別設(shè)有行走輪嵌設(shè)在兩槽軌內(nèi)的推動小車，所述兩導(dǎo)軌可與第一軌道對應(yīng)連接，所述兩槽軌的槽口相對設(shè)置在兩導(dǎo)軌之間，所述推動小車上設(shè)有連接件連接在鏈條上，所述推動小車上設(shè)有向上凸起的推動塊；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括油缸、L型拐臂、第一連接臂和第二連接臂，所述油缸鉸接在第一框架的側(cè)邊面上，所述第一連接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分別鉸接在第一框架上，所述第二連接臂的兩端分別鉸接在第一連接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞桿末端鉸接在第一連接臂和第二連接臂的鉸接處；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸和第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)底座上，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在第一框架上，所述第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)底座上，所述第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在第二框架上；所述第二框架的兩側(cè)邊上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括通過軸承座固定在第二框架的側(cè)邊面上的轉(zhuǎn)軸桿、固定在轉(zhuǎn)軸桿上的齒輪、固定安裝在第二框架上的第二油缸、固定連接在第二油缸活塞桿末端上的齒條和勾臂，所述齒條嚙合在齒輪上，所述勾臂的一端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸桿上，所述勾臂的另一端向內(nèi)延伸彎折成鉤狀。

所述第二框架上設(shè)有支撐油缸，所述支撐油缸分別在第二框架的四個角落分布設(shè)置。

所述脫模碼垛機(jī)包括用于將成型后的墻板從墻板成型機(jī)中自動拖出的脫模裝置、用于將脫模后的墻板自動推攏碼垛成堆的碼垛裝置和用于將碼垛成堆后的墻板自動進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)車；所述脫模裝置以可水平往復(fù)移動的方式設(shè)置在翻轉(zhuǎn)車上，所述碼垛裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)車上；所述翻轉(zhuǎn)車包括水平基座和鉸接在水平基座上的翻轉(zhuǎn)架；所述脫模裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的行走機(jī)構(gòu)和由行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動往復(fù)移動在翻轉(zhuǎn)架上的脫模拉鉤；所述碼垛裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架的側(cè)邊上。

所述翻轉(zhuǎn)架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一側(cè)邊鉸接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定連接在水平框架與水平基座鉸接的側(cè)邊上，所述垂直立柱間隔設(shè)有多根，水平基座與翻轉(zhuǎn)架之間通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)油缸來推動翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在水平基座上，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在水平框架的底面上；所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸桿、齒輪、鏈條、第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動軸桿平行安裝在與垂直立柱不相對的水平框架側(cè)邊上，所述傳動軸桿的兩端分別安裝有第一鏈輪凸出于水平框架的側(cè)邊面，所述水平框架上與傳動軸桿相對的側(cè)邊上兩端分別安裝有與第一鏈輪位置對應(yīng)的第二鏈輪，所述兩組第一鏈輪和第二鏈輪之間分別由鏈條來傳動，所述電機(jī)固定安裝在水平框架上，所述傳動軸桿和電機(jī)輸出軸上分別設(shè)有齒輪相互嚙合；所述脫模拉鉤為一長型拉鉤架，所述拉鉤架的一長側(cè)邊設(shè)有向上凸起部形成鉤狀，所述拉鉤架長度方向的兩端分別設(shè)有連接件，所述兩連接件分別連接在兩鏈條上，所述拉鉤架上設(shè)有行走在水平框架上的行走輪；所述碼垛裝置包括固定設(shè)置在與垂直立柱相對的水平框架側(cè)邊上的安裝座和架設(shè)在安裝座上的碼垛油缸，所述碼垛油缸的活塞桿伸縮方向垂直朝向垂直立柱，所述碼垛油缸的活塞桿末端垂直固定設(shè)置有推板，所述推板上固定設(shè)有朝向安裝座的導(dǎo)向桿，所述安裝座上固定設(shè)有套在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套。

所述翻轉(zhuǎn)架的水平框架上沿脫模裝置的脫模拉鉤行走方向和行走區(qū)域均布滿輥軸，所述輥軸的弧形面部分凸出于水平框架的上表面；所述底座上沿分離機(jī)的分離方向均布嵌設(shè)有輥輪，所述輥輪的弧形面部分凸出于底座的上表面。

所述分離機(jī)包括龍門架、設(shè)置在龍門架下的底座、設(shè)置在龍門架上的卡位分離機(jī)構(gòu)；所述龍門架包括兩立柱、連接在兩立柱上端之間的上橫梁和兩立柱上下端分別朝向翻轉(zhuǎn)車方向垂直固定設(shè)置的導(dǎo)向橫梁；所述底座設(shè)置在兩立柱下端之間，所述底座承接水平基座并且兩者的上表面齊平，所述兩立柱上分別設(shè)有卡位分離機(jī)構(gòu)，所述兩卡位分離機(jī)構(gòu)為相對設(shè)置。

所述卡位分離機(jī)構(gòu)包括Z向移動架、Z向?qū)蚪M件、Z向驅(qū)動油缸、X向移動架、X向?qū)蚪M件和X向驅(qū)動油缸；所述Z向移動架為一長方型框架豎向設(shè)置在立柱上下端的導(dǎo)向橫梁之間，所述Z向?qū)蚪M件包括分別相對設(shè)置在立柱上下端的導(dǎo)向橫梁上的Z向槽軌和分別設(shè)置在Z向移動架上下端并對應(yīng)嵌設(shè)在Z向槽軌內(nèi)的Z向行走輪，所述Z向驅(qū)動油缸固定設(shè)置在立柱上，所述Z向驅(qū)動油缸的活塞桿末端連接在Z向移動架上；所述X向移動架為一豎向設(shè)置在Z向移動架的長方型框架內(nèi)的移動卡位柱，所述X向?qū)蚪M件包括分別設(shè)置在X向移動架上下端的X向行走輪和分別垂直設(shè)置在Z向移動架上對應(yīng)供X向行走輪嵌入的X向槽軌，所述X向驅(qū)動油缸固定設(shè)置在Z向移動架上，所述X向驅(qū)動油缸的活塞末端連接在X向移動架上。

所述養(yǎng)護(hù)輸入軌道和養(yǎng)護(hù)輸出軌道上分別設(shè)有復(fù)合式擺渡車，所述第一軌道各段上分別設(shè)有過渡推車，所述養(yǎng)護(hù)軌道上設(shè)有運轉(zhuǎn)推車，所述復(fù)合式擺渡車可分別與過渡推車和運轉(zhuǎn)推車連接，所述養(yǎng)護(hù)輸入軌道的外側(cè)上架設(shè)有與養(yǎng)護(hù)軌道端部對應(yīng)位置的第一過渡油缸，所述養(yǎng)護(hù)輸出軌道的外側(cè)邊上架設(shè)有與第一軌道端部對應(yīng)位置的第二過渡油缸。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過上述控制系統(tǒng)、備料系統(tǒng)、軌道線網(wǎng)、裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備組成一條完整有序、可持續(xù)循環(huán)生產(chǎn)運行的機(jī)械自動化生產(chǎn)線，這相比現(xiàn)有技術(shù)通過大量人工來作業(yè)，不僅可以減少人工的投入，還降低了人工的勞動強(qiáng)度，并且大大提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，主要表現(xiàn)在以下幾點。

1、軌道線網(wǎng)、裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備的布局合理，能夠使得整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)運行步驟規(guī)范有序進(jìn)行，這是實現(xiàn)本發(fā)明完整有序、可持續(xù)循環(huán)的基礎(chǔ)條件，整條生產(chǎn)線通過控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)、自動啟停、精準(zhǔn)定位的功能，提高了整個生產(chǎn)流程各步的速度。該生產(chǎn)線可直接在現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)設(shè)備基礎(chǔ)上加入使用，適應(yīng)用戶的使用，減少用戶的在改變生產(chǎn)方式是帶來損失。

2、現(xiàn)有的立式立模生產(chǎn)中采用人工進(jìn)行墻板成型機(jī)的灌漿作業(yè)，不僅速度慢，而且沒有辦法保證墻板的整體質(zhì)量，而本發(fā)明通過注漿平臺自動注漿，提高成型速度，并且保證墻板的整體質(zhì)量不會出現(xiàn)較大誤差，誤差值控制在±2％，即提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

3、現(xiàn)有的墻板成型機(jī)的裝模作業(yè)和墻板成型后的脫模作業(yè)是由手動一片一片的完成，既浪費時間，又增加工人的勞動強(qiáng)度，而且整個效率非常低，而本發(fā)明中通過第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、裝板裝模機(jī)和輔助裝模機(jī)結(jié)合有序動作來輔助人工完成裝模的作業(yè)，降低人工的勞動強(qiáng)度，提升裝模效率，通過第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、脫模碼垛機(jī)、分離機(jī)和輔助脫模機(jī)結(jié)合有序動作來自動完成脫模作業(yè)，替代了在這步驟中需要的大量人力，也提升了脫模的效率。

4、在本發(fā)明的生產(chǎn)線中設(shè)有復(fù)合式擺渡車、過渡推車、運轉(zhuǎn)推車，能夠在有序的軌道網(wǎng)線生產(chǎn)運行中連接轉(zhuǎn)運，且軌道網(wǎng)線上架設(shè)有第一過渡油缸、第二過渡油缸，來輔助轉(zhuǎn)運，這也進(jìn)一步提升了生產(chǎn)線的降低勞動強(qiáng)度和提升生產(chǎn)效率的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的完整結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3和圖4是本發(fā)明實施例中成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車的翻轉(zhuǎn)架和輸送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7和圖8是本發(fā)明實施例中成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車未翻轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)和分離機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)和分離機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)的翻轉(zhuǎn)車側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)的翻轉(zhuǎn)車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)的翻轉(zhuǎn)車(省略部分線條)、脫模裝置和碼垛裝置的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明實施例中脫模碼垛機(jī)的脫模拉鉤和與墻板勾住狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例中分離機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明實施例脫模碼垛機(jī)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)、分離機(jī)和墻板分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過結(jié)合附圖和實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式，以便對本發(fā)明的充分理解。

如圖1所示，本發(fā)明一種輕質(zhì)保溫節(jié)能墻板的生產(chǎn)線，包括控制生產(chǎn)線各部中機(jī)械自動化的控制系統(tǒng)(圖中未做圖示)、墻板成型材料的備料系統(tǒng)a、墻板成型機(jī)b、形成可供墻板成型機(jī)b持續(xù)循環(huán)生產(chǎn)運行的軌道線網(wǎng)c、對墻板成型機(jī)b進(jìn)行安裝模板?？虻难b模設(shè)備d、對墻板成型機(jī)b進(jìn)行注漿的注漿平臺e和墻板成型后的脫模設(shè)備f。

所述備料系統(tǒng)a與現(xiàn)有技術(shù)中的備料系統(tǒng)一樣的，包括配料機(jī)a1、水泥煤灰粉罐a2、螺旋輸送機(jī)a3、EPS預(yù)發(fā)機(jī)a4、輕集料攪拌機(jī)a5等，如圖1中虛線框部分，其部設(shè)備之間的連接關(guān)系參見圖中所示以及參考現(xiàn)有技術(shù)，這里就不再對備料系統(tǒng)a部分進(jìn)行更多描述。墻板成型機(jī)b是已知的設(shè)備，如圖7和圖8中所示，這里也不再墻板成型機(jī)b進(jìn)行更多的描述。

所述軌道線網(wǎng)c，如圖1所示，包括第一軌道c1、養(yǎng)護(hù)輸入軌道c2、養(yǎng)護(hù)軌道c3和養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4，所述第一軌道c1和養(yǎng)護(hù)軌道c3分別連接在養(yǎng)護(hù)輸入軌道之間c2和養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4之間；如圖中所示，養(yǎng)護(hù)軌道c3可根據(jù)生產(chǎn)養(yǎng)護(hù)需要并列設(shè)置多條，形成完善的養(yǎng)護(hù)線。所述裝模設(shè)備d、注漿平臺e和脫模設(shè)備f間隔設(shè)置在第一軌道c1上將第一軌道c1分為多段，所述裝模設(shè)備d設(shè)置在脫模設(shè)備f和注漿平臺e之間，如圖1所示。

如圖1所示，所述裝模設(shè)備d包括第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1、裝板裝模機(jī)d2和輔助裝模機(jī)d3，所述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1連接在第一軌道c1上，所述裝板裝模機(jī)d2設(shè)置在成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊，所述輔助裝模機(jī)d3設(shè)置在不與裝板裝模機(jī)d2相對的第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1的另一側(cè)邊上。所述注漿平臺e包括連接在第一軌道c1上的操作平臺e1和自動注漿泵e2，所述自動注漿泵e2通過管路連接在備料系統(tǒng)a和操作平臺e1之間。所述脫模設(shè)備f包括第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1、脫模碼垛機(jī)f2、分離機(jī)f3和輔助脫模機(jī)f4，所述第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1連接在第一軌道c1上，所述脫模碼垛機(jī)f2設(shè)置在第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊上，所述分離機(jī)f3設(shè)置在不與第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1相對的脫模碼垛機(jī)f2一側(cè)邊上，所述輔助脫模機(jī)f4設(shè)置在不與脫模碼垛機(jī)f2相對的第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1的另一側(cè)邊上。

所述控制系統(tǒng)(圖中未做出圖示)，是采用可編程邏輯控制器控制生產(chǎn)線各部設(shè)備中機(jī)械自動化的，通常采用行程開關(guān)、感應(yīng)器等來作為控制系統(tǒng)中觸發(fā)設(shè)備中電機(jī)、油缸等開始工作的元件，例如說在本生產(chǎn)線中，在墻板成型機(jī)b行至操作平臺e1上觸碰到了在預(yù)定位置設(shè)置的行程開關(guān)，即觸發(fā)行程開關(guān)，控制系統(tǒng)收到行程開關(guān)被觸發(fā)的信息后，就進(jìn)入程序中的下一步程序，即墻板成型機(jī)b停止行進(jìn)，自動注漿泵e2開始向墻板成型機(jī)b注漿。這樣的控制系統(tǒng)是目前很多自動化機(jī)械常用的、比較熟練的控制技術(shù)，這里就不對此系統(tǒng)的進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明的一種輕質(zhì)保溫節(jié)能墻板的生產(chǎn)線，其生產(chǎn)流程是這樣的：墻板成型機(jī)b進(jìn)入第一軌道c1，輸送至裝模設(shè)備d的第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1上固定住進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，由裝板裝模機(jī)d2和輔助裝模機(jī)d3協(xié)助完成墻板成型機(jī)b的裝模作業(yè)，裝模完成后第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1翻轉(zhuǎn)回，墻板成型機(jī)b輸送至注漿平臺e的操作平臺e1，自動注漿泵e2向墻板成型機(jī)b注漿，注漿完成后經(jīng)養(yǎng)護(hù)輸入軌道c3輸送到養(yǎng)護(hù)軌道c2上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)完后經(jīng)養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4輸送到第一軌道c1上的脫模設(shè)備f的第二成型機(jī)f2上固定住進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，由脫模碼垛機(jī)f2和輔助脫模機(jī)f4結(jié)合將墻板從墻板成型機(jī)b中自動脫離出來并碼垛完成，脫模碼垛機(jī)f2翻轉(zhuǎn)90度，分離機(jī)f3將原本一堆的墻板分離成兩堆，由叉車j(如圖1中的j)叉運走，即完成一個批次的墻板生產(chǎn)，脫模完成后第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1翻轉(zhuǎn)回，繼續(xù)進(jìn)入第一軌道c1輸送至裝模設(shè)備d進(jìn)行上述的循環(huán)工作，上述各步驟中的機(jī)械在完成工作后都會回位進(jìn)入下一次作業(yè)的待工狀態(tài)，整個生產(chǎn)流程中有少數(shù)人工輔助作業(yè)。

上述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1和第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1為相同結(jié)構(gòu)的機(jī)械，如圖2所示，包括翻轉(zhuǎn)底座1’、翻轉(zhuǎn)架2’、輸送機(jī)構(gòu)3’、夾緊機(jī)構(gòu)4’、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5’、拉緊機(jī)構(gòu)6’和支撐油缸7’。

所述翻轉(zhuǎn)架2’由第一框架21’和第二框架22’的側(cè)邊連接構(gòu)成相互垂直的L型結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架2’的L型結(jié)構(gòu)拐角處鉸接在翻轉(zhuǎn)底座1的中間段上，如圖2所示；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5’設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架2’與翻轉(zhuǎn)底座1’之間用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架2’以鉸接點為轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)，如圖2、圖7和圖8所示，包括第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’和第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸52’，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’鉸接在翻轉(zhuǎn)底座1’上，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’的活塞桿511’末端鉸接在第一框架21’上，所述第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’鉸接在翻轉(zhuǎn)底座1上，所述第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸52’的活塞桿521’末端鉸接在第二框架22’上，如圖2所示，根據(jù)所需的動力第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’和第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸52’可分別并排設(shè)置多個。

所述輸送機(jī)構(gòu)3，如圖3和圖4所示，設(shè)置在第一框架21’上用于將墻板成型機(jī)b(如圖7和圖8中的b)輸送到預(yù)定的位置上，包括兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架21’上的導(dǎo)軌31’、兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架21’上的兩槽軌32’、兩槽軌32’之間的兩端上分別固定設(shè)有的輥軸33’、兩輥軸33’的端部上分別設(shè)有的鏈輪34’、繞設(shè)在兩輥軸33’的鏈輪34上用于傳動的鏈條35’、固定設(shè)置在第一框架21上用于驅(qū)動一輥軸33’轉(zhuǎn)動的電機(jī)36’和兩側(cè)分別設(shè)有行走輪371’嵌設(shè)在兩槽軌32’內(nèi)的推動小車37’；所述兩導(dǎo)軌31’可與第一軌道c1對應(yīng)連接，所述兩槽軌32’的槽口相對設(shè)置在兩導(dǎo)軌31’之間，所述推動小車37’上設(shè)有連接件372’連接在鏈條35’上，所述推動小車37’上設(shè)有向上凸起的用于卡在墻板成型機(jī)b底面上帶動的推動塊373’。

所述夾緊機(jī)構(gòu)4’，如圖5所示，設(shè)置在第一框架21’與第二框架22’相對的邊沿上用于夾緊被輸送到預(yù)定位置上的墻板成型機(jī)b，包括油缸41’、L型拐臂42’、第一連接臂43’和第二連接臂44’，所述油缸41’鉸接在第一框架21’的側(cè)邊面上，所述第一連接臂43’的一端和L型拐臂42’的一臂自由端分別鉸接在第一框架21’上，所述第二連接臂44’的兩端分別鉸接在第一連接臂43’的另一端和L型拐臂42’上，所述油缸41’的活塞桿411’末端鉸接在第一連接臂43’和第二連接臂44’的鉸接處。

所述支撐油缸7’設(shè)置在第二框架22’上用于支撐墻板成型機(jī)b，如圖2中所示，所述支撐油缸7’分別在第二框架22’的四個角落分布設(shè)置；還有，所述第二框架22’的兩側(cè)邊上設(shè)有用于勾住墻板成型機(jī)100’防止其翻轉(zhuǎn)時移動的拉緊機(jī)構(gòu)6’，包括通過軸承座611’固定在第二框架22’的側(cè)邊面上的轉(zhuǎn)軸桿61’、固定在轉(zhuǎn)軸桿61’上的齒輪62’、固定安裝在第二框架22’上的第二油缸63’、固定連接在第二油缸63’活塞桿631’末端上的齒條64’和勾臂65’，所述齒條64’嚙合在齒輪62’上，所述勾臂65’的一端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸桿61’上，所述勾臂65’的另一端向內(nèi)延伸彎折成可勾住墻板成型機(jī)b框架的鉤狀，如圖2和圖6所示。

下面詳細(xì)描述一下第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車d1、第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1的工作過程，所有工作是在控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)好的動作順序下的自動控制實現(xiàn)自動化動作。

首先，墻板成型機(jī)b從第一軌道c1上被輸送到輸送機(jī)構(gòu)3’上，觸動控制系統(tǒng)的啟動(可以是安裝在翻轉(zhuǎn)架2’上，墻板成型機(jī)b在輸送時能被觸動到的行程開關(guān))，輸送機(jī)構(gòu)3’開始工作，電機(jī)36’轉(zhuǎn)動帶動推動小車37’在槽軌32’上行走，行走小車37’上的推動塊373’會卡在墻板成型機(jī)b的底面框架上，從而推動墻板成型機(jī)b在軌道31’上行走，行走到預(yù)定位置后觸動下一步動作的開啟(同樣可以是設(shè)置行程開關(guān)來觸發(fā))。接著，夾緊機(jī)構(gòu)4’動作，油缸41’伸出，將第一連接臂43’和第二連接臂44’撐直，使L型拐臂42’的自由端向傾向墻板成型機(jī)b的框架夾住，同時，支撐油缸7’動作頂在墻板成型機(jī)b上，并拉緊機(jī)構(gòu)6’的第二油缸63’動作帶動勾臂65’轉(zhuǎn)動勾在墻板成型機(jī)b的框架上，由夾緊機(jī)構(gòu)4’、支撐油缸7’和拉緊機(jī)構(gòu)6’三者的結(jié)合能夠穩(wěn)定的將墻板成型機(jī)b與翻轉(zhuǎn)架2’固定在一起，避免翻轉(zhuǎn)時出現(xiàn)移動或松動的情況。夾緊機(jī)構(gòu)4’、支撐油缸8’和拉緊機(jī)構(gòu)7’完成動作后，就是最后的翻轉(zhuǎn)動作，第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸51’和第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸52’同時做出相反的動作將翻轉(zhuǎn)架2’翻轉(zhuǎn)90度，即完成翻轉(zhuǎn)動作。

上述脫模碼垛機(jī)f2，如圖9、圖10和圖16所示，包括用于將成型后的墻板g(如圖16中所示的g)從墻板成型機(jī)b中自動拖出的脫模裝置1、用于將脫模后的墻板g自動推攏碼垛成堆的碼垛裝置2和用于將碼垛成堆后的墻板g自動進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)車3。

所述翻轉(zhuǎn)車3，如圖9、圖10、圖11和圖12所示，包括水平基座31和鉸接在水平基座31上的翻轉(zhuǎn)架32，所述翻轉(zhuǎn)架32包括水平框架321和垂直立柱322，所述水平框架321的一側(cè)邊鉸接在水平基座31上，所述垂直立柱322下端固定連接在與水平基座31鉸接水平框架321的側(cè)邊上，所述垂直立柱322間隔設(shè)有多根，水平基座31與翻轉(zhuǎn)架32之間通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)油缸33來推動翻轉(zhuǎn)架32的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)油缸33鉸接在水平基座31上，所述翻轉(zhuǎn)油缸33的活塞桿末端鉸接在水平框架321的底面上，所述水平框架321上沿脫模裝置1的行走方向和行走區(qū)域均布滿輥軸323，所述輥軸323的弧形面部分凸出于水平框架321的上表面。

所述脫模裝置1，如圖10和圖13所示，以可水平往復(fù)移動的方式設(shè)置在翻轉(zhuǎn)車3上，包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架32上的行走機(jī)構(gòu)11和由行走機(jī)構(gòu)11驅(qū)動往復(fù)移動在翻轉(zhuǎn)架32上的脫模拉鉤12；所述行走機(jī)構(gòu)11包括電機(jī)111、傳動軸桿112、齒輪113、鏈條114、第一鏈輪115和第二鏈輪116，所述傳動軸桿112平行安裝在與垂直立柱322不相對的水平框架321側(cè)邊上，所述傳動軸桿112的兩端分別安裝有第一鏈輪115凸出于水平框架321的側(cè)邊面，所述水平框架321上與傳動軸桿112相對的側(cè)邊上兩端分別安裝有與第一鏈輪115位置對應(yīng)的第二鏈輪116，所述兩組第一鏈輪115和第二鏈輪116之間分別由鏈條114來傳動，所述電機(jī)111固定安裝在水平框架321上，所述傳動軸桿112和電機(jī)111輸出軸上分別設(shè)有齒輪113相互嚙合；所述脫模拉鉤12為一長型拉鉤架121，所述拉鉤架121的一長側(cè)邊設(shè)有向上凸起部122形成鉤狀，如圖14所示，所述拉鉤架121長度方向的兩端分別設(shè)有連接件123，所述兩連接件123分別連接在兩鏈條114上，所述拉鉤架121上設(shè)有行走在水平框架321上的行走輪124。

所述碼垛裝置2，如圖9、圖10和圖13所示，包括固定設(shè)置在與垂直立柱322相對的水平框架321側(cè)邊上的安裝座21和架設(shè)在安裝座21上的碼垛油缸22，所述碼垛油缸22的活塞桿伸縮方向垂直朝向垂直立柱322，所述碼垛油缸22的活塞桿末端垂直固定設(shè)置有推板23，所述推板23上固定設(shè)有朝向安裝座21的導(dǎo)向桿24，所述安裝座21上固定設(shè)有套在導(dǎo)向桿24上的導(dǎo)向套25。

上述分離機(jī)4用于將并排成型的墻板g自動分離開，其結(jié)構(gòu)如圖9、圖10和圖15所示，架設(shè)在翻轉(zhuǎn)架32翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)上，包括龍門架41、設(shè)置在龍門架41下的底座42、設(shè)置在龍門架41上的卡位分離機(jī)構(gòu)43；所述龍門架41包括兩立柱411、連接在兩立柱411上端之間的上橫梁412和兩立柱411上下端分別朝向翻轉(zhuǎn)車32方向垂直固定設(shè)置的導(dǎo)向橫梁413；所述底座42設(shè)置在兩立柱411的下端之間，所述底座42承接水平基座31并且兩者的上表面齊平，所述底座42上沿分離機(jī)4的分離方向均布嵌設(shè)有輥輪421，所述輥輪421的弧形面部分凸出于底座42的上表面；所述兩立柱411上分別設(shè)有卡位分離機(jī)構(gòu)43，所述兩卡位分離機(jī)構(gòu)43為相對設(shè)置。

所述卡位分離機(jī)構(gòu)43包括Z向移動架431、Z向?qū)蚪M件432、Z向驅(qū)動油缸433、X向移動架434、X向?qū)蚪M件435和X向驅(qū)動油缸436(Z向、X向是指三維方向中的Z向和X向)；所述Z向移動架431為一長方型框架豎向設(shè)置在立柱411上下端的導(dǎo)向橫梁413之間，所述Z向?qū)蚪M件432包括分別相對設(shè)置在立柱411上下端的導(dǎo)向橫梁413上的Z向槽軌4321和分別設(shè)置在Z向移動架431上下端并對應(yīng)嵌設(shè)在Z向槽軌4321內(nèi)的Z向行走輪4322，所述Z向驅(qū)動油缸433固定設(shè)置在立柱411上，所述Z向驅(qū)動油缸433的活塞桿末端連接在Z向移動架431上；所述X向移動架434為一豎向設(shè)置在Z向移動架431的長方型框架內(nèi)的移動卡位柱，所述X向?qū)蚪M件435包括分別設(shè)置在X向移動架434上下端的X向行走輪4351和分別垂直設(shè)置在Z向移動架431上對應(yīng)供X向行走輪4351嵌入的X向槽軌4352，所述X向驅(qū)動油缸436固定設(shè)置在Z向移動架431上，所述X向驅(qū)動油缸436的活塞末端連接在X向移動架434上。

上述脫模碼垛機(jī)f2和分離機(jī)f3是動作順序前后順接，兩者的工作原理下面按工作步驟詳細(xì)描述一下。

第一步：脫模工作，墻板成型機(jī)b被第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車f1翻轉(zhuǎn)后開口端朝向翻轉(zhuǎn)車3的一側(cè)，脫模裝置1的電機(jī)111啟動，帶動傳動軸桿112轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈條114轉(zhuǎn)動，即行走機(jī)構(gòu)11開始轉(zhuǎn)動，帶動脫模拉鉤12在水平框架321上行走，朝向墻板成型機(jī)方向行走，行至拉鉤架121的凸起部122嵌入連接在所有墻板g端部設(shè)置的模邊框h上的拉鉤h1內(nèi)勾住(如圖6所示)，接著電機(jī)111反向轉(zhuǎn)動，帶動脫模拉鉤12反方向行走，慢慢將所有墻板g從墻板成型機(jī)b中全部拖離出來放置至水平框架321上，水平框架321上均布設(shè)置的滾軸323能夠在墻板100的拖行時跟隨轉(zhuǎn)動，這樣能夠減少摩擦降低阻力，減輕電機(jī)111的驅(qū)動負(fù)擔(dān)，到此，脫模工作完成。

第二步：碼垛工作，脫模出來后墻板g是側(cè)立式間隔放置的，所以接著要進(jìn)行將所有墻板g推攏在一起，以便后序的工作，碼垛油缸22開始工作，其活塞桿伸出，使推板23貼合在最靠近的一塊墻板g表面上，在導(dǎo)向桿24和導(dǎo)向套25的導(dǎo)向作用下，推板23的能夠保持垂直平穩(wěn)的推出推動墻板g，墻板g在推板23的推動下一塊塊向垂直立柱322靠攏，直至完全靠攏堆垛在一起，到此，碼垛工作完成。

第三步：翻轉(zhuǎn)工作，翻轉(zhuǎn)油缸33開始工作，這里翻轉(zhuǎn)油缸33的個數(shù)根據(jù)所需動力設(shè)置，其活塞桿伸出將水平框架321沿鉸接點為轉(zhuǎn)軸向上翻起，翻轉(zhuǎn)90度，將原本側(cè)立式堆垛放置在水平框架321上的墻板g翻轉(zhuǎn)呈平臥式堆垛放置在垂直立柱322上，因此，在這里推板23和垂直立柱322還有夾持住墻板g的作用，防止翻轉(zhuǎn)時松動，到此，翻轉(zhuǎn)工作完成。

第四步：分離工作，墻板g被脫模碼垛機(jī)f2翻轉(zhuǎn)后的是翻轉(zhuǎn)在分離機(jī)4下，此時的墻板g還是兩塊并排中間連接同一模邊框h，分離機(jī)4的工作就是將兩墻板g分離開，首先兩卡位分離機(jī)構(gòu)43的X向驅(qū)動油缸436開始工作，其活塞桿伸出，推動X向移動架434向墻板g的端面推進(jìn)，X向移動架434的卡位柱卡在兩墻板g中間的模邊框端h部設(shè)置的銷桿h2上(如圖14所示)，接著兩卡位分離機(jī)構(gòu)43的Z向驅(qū)動油缸433開始工作，其活塞桿縮回，帶動Z向移動架431向兩立柱411移動，Z向移動架431移動會將兩墻板g分離開，分成兩堆，向外的一堆隨Z向移動架431的移動拖至底座42上，底座42上設(shè)有輥輪421，在墻板g拖行出時輥輪421會隨著轉(zhuǎn)動，其作用與上述的滾軸323一樣，到此分離工作完成。

上述養(yǎng)護(hù)輸入軌道c3和養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4上分別設(shè)有復(fù)合式擺渡車k，所述第一軌道c1各段上分別設(shè)有過渡推車m，所述養(yǎng)護(hù)軌道c2上設(shè)有運轉(zhuǎn)推車n，如圖1中所示；所述復(fù)合式擺渡車k、過渡推車m、運轉(zhuǎn)推車n均是用于均是用于運送墻板成型機(jī)b，所述復(fù)合式擺渡車k可分別與過渡推車m和運轉(zhuǎn)推車n連接來轉(zhuǎn)運墻板成型機(jī)b，所述養(yǎng)護(hù)輸入軌道c3的外側(cè)上架設(shè)有與養(yǎng)護(hù)軌道c2端部對應(yīng)位置的第一過渡油缸p，所述養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4的外側(cè)邊上架設(shè)有與第一軌道c1端部對應(yīng)位置的第二過渡油缸q，在養(yǎng)護(hù)輸入軌道c3上的復(fù)合式擺渡車k與運轉(zhuǎn)推車n連接轉(zhuǎn)運墻板成型機(jī)b時就可通過第一過渡油缸p來推動墻板成型機(jī)b行進(jìn)到運轉(zhuǎn)推車n上，同理，在運轉(zhuǎn)推車n與養(yǎng)護(hù)輸出軌道c4上的復(fù)合式擺渡車k連接轉(zhuǎn)運墻板成型機(jī)b時就可通過第二過渡油缸q來推動墻板成型機(jī)b行進(jìn)到復(fù)合式擺渡車k上，通過設(shè)置復(fù)合式擺渡車k、過渡推車m、運轉(zhuǎn)推車n、第一過渡油缸p和第二過渡油缸q，進(jìn)一步提升了機(jī)械的自動化程度，也就進(jìn)一步降低了人工的勞動強(qiáng)度，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

綜上所述僅為本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容較佳的實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，即凡依本創(chuàng)作內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本創(chuàng)作主張的技術(shù)范疇。