1.一種混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架(1)上且對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行養(yǎng)生的自動(dòng)噴淋裝置和對(duì)所述噴淋裝置進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；
所述自動(dòng)噴淋裝置包括對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴淋裝置和安裝在機(jī)架(1)上且使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括安裝在機(jī)架(1)上的行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(1)上，所述行走機(jī)構(gòu)與所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；
所述噴淋裝置包括供水機(jī)構(gòu)、對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴水機(jī)構(gòu)和用于從所述供水機(jī)構(gòu)向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述供水機(jī)構(gòu)和所述噴水機(jī)構(gòu)均連接；
所述監(jiān)控裝置包括控制模塊、對(duì)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的行走控制模塊、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)的行走位置和所述供水機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的動(dòng)力控制模塊和對(duì)所述供水機(jī)構(gòu)加水進(jìn)行控制的加水控制模塊，所述行走控制模塊、所述動(dòng)力控制模塊和所述加水控制模塊均由所述控制模塊進(jìn)行控制，所述位置檢測(cè)單元與所述控制模塊連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)由所述控制模塊進(jìn)行控制；
所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(1)底部一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)兩端的第一行走輪(2-1)和安裝在機(jī)架(1)底部另一側(cè)的第二行走輪(2-2)；
所述電機(jī)(8)通過傳動(dòng)部件與第一行走輪(2-1)傳動(dòng)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部件包括安裝在電機(jī)(8)輸出軸上的第一齒輪(7-1)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)中部的第二齒輪(7-2)以及用于連接第一齒輪(7-1)和第二齒輪(7-2)的傳動(dòng)鏈條(6)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述供水機(jī)構(gòu)為用于向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的儲(chǔ)水箱(12)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為增壓泵(4)，所述增壓泵(4)的進(jìn)水口與儲(chǔ)水箱(12)連接，所述增壓泵(4)的出水口與所述噴水機(jī)構(gòu)連接，所述儲(chǔ)水箱(12)和增壓泵(4)均安裝在機(jī)架(1)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述噴水機(jī)構(gòu)包括噴頭和為所述噴頭供水的噴水管，所述噴水管包括與增壓泵(4)的出水口連接的第一噴水管(13-1)和與第一噴水管(13-1)垂直連接且與第一噴水管(13-1)連通的第二噴水管(13-2)和第三噴水管(13-3)，所述第一噴水管(13-1)沿機(jī)架(1)豎向布設(shè)，且第一噴水管(13-1)與所述儲(chǔ)水箱(12)平行布設(shè)，所述第二噴水管(13-2)布設(shè)在所述第一噴水管(13-1)的下部且水平延伸至機(jī)架(1)外，所述第三噴水管(13-3)布設(shè)在所述第一噴水管(13-1)的上部且沿機(jī)架(1)頂部水平方向布設(shè)；
所述第二噴水管(13-2)上設(shè)置有第一噴頭(12-1)，所述第三噴水管(13-3)的兩端分別設(shè)置有第二噴頭(12-2)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述位置檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁一端的第一限位開關(guān)(14-1)、用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁另一端的第二限位開關(guān)(14-2)和用于檢測(cè)所述供水機(jī)構(gòu)處于供水管位置的第三限位開關(guān)(14-3)，所述第一限位開關(guān)(14-1)、第二限位開關(guān)(14-2)和第三限位開關(guān)(14-3)均與所述控制模塊連接。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述監(jiān)控模塊還包括電源模塊和手動(dòng)開關(guān)，所述電源模塊包括380V電源(16)和與380V電源(16)輸出端相接的降壓電路(18)，所述手動(dòng)開關(guān)包括第一開關(guān)(19)、第二開關(guān)(20)和急停開關(guān)(29)，所述第一開關(guān)(19)、第二開關(guān)(20)、急停開關(guān)(29)、降壓電路(18)均與所述控制模塊連接；
所述行走控制模塊包括斷路器(17)、第一繼電器(26)、第二繼電器(27)、與斷路器(17)和第一繼電器(26)輸出端均相接的第一接觸器(22)、與斷路器(17)和第二繼電器(27)輸出端均相接的第二接觸器(23)以及與第一接觸器(22)和第二接觸器(23)輸出端均相接的過載保護(hù)電路(24)，所述過載保護(hù)電路(24)與電機(jī)(8)連接；所述動(dòng)力控制模塊包括斷路器(17)輸出端相接的第三接觸器(25)，所述第三接觸器(25)與增壓泵(4)連接；所述加水控制模塊包括電磁閥(28)；所述第一繼電器(26)、第三接觸器(25)、第二繼電器(27)和電磁閥(28)均與所述控制模塊連接。
8.按照權(quán)利要求7所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述斷路器(17)為斷路器QF1，所述第一接觸器(22)為接觸器KM1，所述第二接觸器(23)為接觸器KM2，所述過載保護(hù)電路(24)為熱繼電器FR1，所述電機(jī)(8)為電機(jī)M1，所述斷路器QF1的三相輸入端分別與380V電源(16)的L1相線、L2相線和L3相線相接，所述斷路器QF1的三相輸出端均與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸入端相接，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸出端均經(jīng)過熱繼電器FR1與電機(jī)M1的三相電源輸入端相接；
所述增壓泵(4)包括電機(jī)M2，所述第三接觸器(25)為接觸器KM3，所述380V電源(16)的L1相線和電源零線N的輸入端與接觸器KM3的輸入端相接，所述接觸器KM3的輸出端與電機(jī)M2的電源輸入端相接；
所述急停開關(guān)(29)為急停開關(guān)JT1，所述第一開關(guān)(19)為開關(guān)SB1，所述第二開關(guān)(20)為開關(guān)SB2，所述第一繼電器(26)和第二繼電器(27)分別為時(shí)間繼電器KT1和時(shí)間繼電器KT2。
9.按照權(quán)利要求8所述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：所述降壓電路(18)包括降壓器T1，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的一端與380V電源(16)的L1相線相接，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的另一端與380V電源(16)的L3相線相接，所述降壓器T1的次級(jí)線圈的一端通過熔斷器FU1與急停開關(guān)JT1的一端連接，所述急停開關(guān)JT1的另一端分四路，第一路與指示燈L1的一端連接；第二路分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和開關(guān)SB1的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT1的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB1與時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)相接；第三路分別與行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)和開關(guān)SB2的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT2的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB2與時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)相接；第四路分別與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM3的線圈的進(jìn)線端相接；所述接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)和接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)的出線端與熱繼電器FR1的進(jìn)線端相接，所述指示燈L1的另一端與時(shí)間繼電器KT1的線圈、熱繼電器FR1、時(shí)間繼電器KT2的線圈和接觸器KM3的線圈的出線端并聯(lián)后與熔斷器F2的一端相接，所述熔斷器F2的另一端與降壓器T1的次級(jí)線圈的另一端相接。