本發(fā)明屬于橋梁建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)。

背景技術(shù)：

橋梁施工中使用的箱梁是在梁場(chǎng)預(yù)制的，箱梁預(yù)制屬于大體積混凝土施工，尤其是在夏季，高溫加上混凝土水化反應(yīng)產(chǎn)生的熱量，使得混凝土預(yù)制梁表面溫度最高達(dá)到59℃，導(dǎo)致混凝土預(yù)制梁表面水分蒸發(fā)過快，表面的干燥容易引起混凝土預(yù)制梁表面開裂，目前預(yù)制箱梁的水式養(yǎng)生都依賴人工覆蓋灑水養(yǎng)生，但是箱梁養(yǎng)生不能少于14d，高溫加上人工疏忽，常常無法使混凝土表面在養(yǎng)生期內(nèi)一直保持濕潤，同時(shí)人工灑水很難保證對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行全覆蓋灑水，容易出現(xiàn)養(yǎng)生不到位的情況，造成混凝土局部強(qiáng)度低或干縮裂縫，影響混凝土預(yù)制梁整體質(zhì)量。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，通過設(shè)置監(jiān)控裝置和噴水裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土預(yù)制梁的噴淋養(yǎng)生，通過設(shè)置行走裝置使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)且不間斷噴淋，實(shí)現(xiàn)全方位全天候的噴淋養(yǎng)生，提高混凝土預(yù)制梁生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低養(yǎng)生成本，同時(shí)，保證混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過設(shè)置監(jiān)控裝置和噴水裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土預(yù)制梁的噴淋養(yǎng)生，通過設(shè)置行走裝置使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)且不間斷噴淋，實(shí)現(xiàn)全方位全天候的噴淋養(yǎng)生，提高混凝土預(yù)制梁生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低養(yǎng)生成本，同時(shí)，保證混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量，實(shí)用性很強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上且對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行養(yǎng)生的自動(dòng)噴淋裝置和對(duì)所述噴淋裝置進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；

所述自動(dòng)噴淋裝置包括對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴淋裝置和安裝在機(jī)架上且使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括安裝在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述行走機(jī)構(gòu)與所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述噴淋裝置包括供水機(jī)構(gòu)、對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴水機(jī)構(gòu)和用于從所述供水機(jī)構(gòu)向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述供水機(jī)構(gòu)和所述噴水機(jī)構(gòu)均連接；

所述監(jiān)控裝置包括控制模塊、對(duì)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的行走控制模塊、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)的行走位置和所述供水機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的動(dòng)力控制模塊和對(duì)所述供水機(jī)構(gòu)加水進(jìn)行控制的加水控制模塊，所述行走控制模塊、所述動(dòng)力控制模塊和所述加水控制模塊均由所述控制模塊進(jìn)行控制，所述位置檢測(cè)單元與所述控制模塊連接。

上述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)由所述控制模塊進(jìn)行控制；

所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的第一行走輪和安裝在機(jī)架底部另一側(cè)的第二行走輪；

所述電機(jī)通過傳動(dòng)部件與第一行走輪傳動(dòng)連接。

上述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述傳動(dòng)部件包括安裝在電機(jī)輸出軸上的第一齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部的第二齒輪以及用于連接第一齒輪和第二齒輪的傳動(dòng)鏈條。

上述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述供水機(jī)構(gòu)為用于向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的儲(chǔ)水箱，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為增壓泵，所述增壓泵的進(jìn)水口與儲(chǔ)水箱連接，所述增壓泵的出水口與所述噴水機(jī)構(gòu)連接，所述儲(chǔ)水箱和增壓泵均安裝在機(jī)架上。

上述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述噴水機(jī)構(gòu)包括噴頭和為所述噴頭供水的噴水管，所述噴水管包括與增壓泵的出水口連接的第一噴水管和與第一噴水管垂直連接且與第一噴水管連通的第二噴水管和第三噴水管，所述第一噴水管沿機(jī)架豎向布設(shè)，且第一噴水管與所述儲(chǔ)水箱平行布設(shè)，所述第二噴水管布設(shè)在所述第一噴水管的下部且水平延伸至機(jī)架外，所述第三噴水管布設(shè)在所述第一噴水管的上部且沿機(jī)架頂部水平方向布設(shè)；

所述第二噴水管上設(shè)置有第一噴頭，所述第三噴水管的兩端分別設(shè)置有第二噴頭。

上述混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述位置檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁一端的第一限位開關(guān)、用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁另一端的第二限位開關(guān)和用于檢測(cè)所述供水機(jī)構(gòu)處于供水管位置的第三限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)均與所述控制模塊連接。

上述的混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述監(jiān)控模塊還包括電源模塊和手動(dòng)開關(guān)，所述電源模塊包括380V電源和與380V電源輸出端相接的降壓電路，所述手動(dòng)開關(guān)包括第一開關(guān)、第二開關(guān)和急停開關(guān)，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、急停開關(guān)、降壓電路均與所述控制模塊連接；

所述行走控制模塊包括斷路器、第一繼電器、第二繼電器、與斷路器和第一繼電器輸出端均相接的第一接觸器、與斷路器和第二繼電器輸出端均相接的第二接觸器以及與第一接觸器和第二接觸器輸出端均相接的過載保護(hù)電路，所述過載保護(hù)電路與電機(jī)連接；所述動(dòng)力控制模塊包括斷路器輸出端相接的第三接觸器，所述第三接觸器與增壓泵連接；所述加水控制模塊包括電磁閥；所述第一繼電器、第三接觸器、第二繼電器和電磁閥均與所述控制模塊連接。

上述混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述斷路器為斷路器QF1，所述第一接觸器為接觸器KM1，所述第二接觸器為接觸器KM2，所述過載保護(hù)電路為熱繼電器FR1，所述電機(jī)為電機(jī)M1，所述斷路器QF1的三相輸入端分別與380V電源的L1相線、L2相線和L3相線相接，所述斷路器QF1的三相輸出端均與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸入端相接，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸出端均經(jīng)過熱繼電器FR1與電機(jī)M1的三相電源輸入端相接；

所述增壓泵包括電機(jī)M2，所述第三接觸器為接觸器KM3，所述380V電源的L1相線和電源零線N的輸入端與接觸器KM3的輸入端相接，所述接觸器KM3的輸出端與電機(jī)M2的電源輸入端相接；

所述急停開關(guān)為急停開關(guān)JT1，所述第一開關(guān)為開關(guān)SB1，所述第二開關(guān)為開關(guān)SB2，所述第一繼電器和第二繼電器分別為時(shí)間繼電器KT1和時(shí)間繼電器KT2。

上述混凝土預(yù)制梁自動(dòng)噴淋養(yǎng)生機(jī)，其特征是：所述降壓電路包括降壓器T1，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的一端與380V電源的L1相線相接，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的另一端與380V電源的L3相線相接，所述降壓器T1的次級(jí)線圈的一端通過熔斷器FU1與急停開關(guān)JT1的一端連接，所述急停開關(guān)JT1的另一端分四路，第一路與指示燈L1的一端連接；第二路分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和開關(guān)SB1的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT1的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB1與時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)相接；第三路分別與行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)和開關(guān)SB2的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT2的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB2與時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)相接；第四路分別與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM3的線圈的進(jìn)線端相接；所述接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)和接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)的出線端與熱繼電器FR1的進(jìn)線端相接，所述指示燈L1的另一端與時(shí)間繼電器KT1的線圈、熱繼電器FR1、時(shí)間繼電器KT2的線圈和接觸器KM3的線圈的出線端并聯(lián)后與熔斷器F2的一端相接，所述熔斷器F2的另一端與降壓器T1的次級(jí)線圈的另一端相接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、所采用的自動(dòng)噴淋裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設(shè)方便。

2、所采用的自動(dòng)噴淋裝置包括噴淋裝置和行走裝置，通過行走裝置使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)且不間斷噴淋，實(shí)現(xiàn)全方位全天候的噴淋養(yǎng)生，提高混凝土預(yù)制梁生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低養(yǎng)生成本。

3、所采用的噴淋裝置操作簡(jiǎn)便、養(yǎng)生效率高、使用效果好，所成型混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量高。所采用的監(jiān)控裝置包括對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)的行走位置和所述供水機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)單元，當(dāng)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁的兩端時(shí)，控制模塊改變所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而所述行走機(jī)構(gòu)的行走方向，使得所述行走機(jī)構(gòu)能夠在混凝土預(yù)制梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使所述噴淋裝置全方位不間斷噴淋，保證混凝土預(yù)制梁的表面一直保持濕潤，使得混凝土預(yù)制梁養(yǎng)生過程易于控制且實(shí)現(xiàn)方便。

4、所采用的供水機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐┧畽C(jī)構(gòu)的水連續(xù)不斷地供給噴水機(jī)構(gòu)，使得噴水機(jī)構(gòu)能持續(xù)噴水，實(shí)現(xiàn)噴淋養(yǎng)生。

5、所采用的噴淋裝置具有省工省水，不需要人為加水，人為調(diào)整行走方向，而且當(dāng)所述行走裝置行走至混凝土預(yù)制梁的兩端時(shí)，所述噴淋裝置不噴水，節(jié)約水源。

6、本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)現(xiàn)方便，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過設(shè)置監(jiān)控裝置和噴水裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土預(yù)制梁的噴淋養(yǎng)生，通過設(shè)置行走裝置使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)且不間斷噴淋，實(shí)現(xiàn)全方位全天候的噴淋養(yǎng)生，提高混凝土預(yù)制梁生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低養(yǎng)生成本，同時(shí)，保證混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量，實(shí)用性很強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本發(fā)明的電路原理框圖。

圖4為本發(fā)明的電路原理圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—機(jī)架； 2-1—第一行走輪； 2-2—第二行走輪；

4—增壓泵； 5—控制箱； 6—傳動(dòng)鏈條；

7-1—第一齒輪； 7-2—第二齒輪； 8—電機(jī)；

11—轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 12—儲(chǔ)水箱； 12-1—第一噴頭；

12-2—第二噴頭； 13-1—第一噴水管； 13-2—第二噴水管；

13-3—第三噴水管； 14-1—第一限位開關(guān)； 14-2—第二限位開關(guān)；

14-3—第三限位開關(guān)； 15—PLC模塊； 16—380V電源；

17—斷路器； 18—降壓電路； 19—第一開關(guān)；

20—第二開關(guān)； 22—第一接觸器； 23—第二接觸器；

24—過載保護(hù)電路； 25—第三接觸器； 26—第一繼電器；

27—第二繼電器； 28—電磁閥。 29—急停開關(guān)。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上且對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行養(yǎng)生的自動(dòng)噴淋裝置和對(duì)所述噴淋裝置進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；

所述自動(dòng)噴淋裝置包括對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴淋裝置和安裝在機(jī)架1上且使所述噴淋裝置可自行移動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括安裝在機(jī)架1上的行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，所述行走機(jī)構(gòu)與所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述噴淋裝置包括供水機(jī)構(gòu)、對(duì)混凝土預(yù)制梁進(jìn)行噴淋的噴水機(jī)構(gòu)和用于從所述供水機(jī)構(gòu)向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述供水機(jī)構(gòu)和所述噴水機(jī)構(gòu)均連接；

所述監(jiān)控裝置包括控制模塊、對(duì)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的行走控制模塊、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)的行走位置和所述供水機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的動(dòng)力控制模塊和對(duì)所述供水機(jī)構(gòu)加水進(jìn)行控制的加水控制模塊，所述行走控制模塊、所述動(dòng)力控制模塊和所述加水控制模塊均由所述控制模塊進(jìn)行控制，所述位置檢測(cè)單元與所述控制模塊連接。

實(shí)際使用過程中，所述控制模塊、所述電源模塊、所述行走控制模塊和所述動(dòng)力控制模塊均安裝在控制箱5內(nèi)，不怕雨水或潮濕空氣的影響，保證養(yǎng)生機(jī)能正常工作。

本實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)8，所述電機(jī)8由所述控制模塊進(jìn)行控制；

所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1底部一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11兩端的第一行走輪2-1和安裝在機(jī)架1底部另一側(cè)的第二行走輪2-2；

所述電機(jī)8通過傳動(dòng)部件與第一行走輪2-1傳動(dòng)連接。

實(shí)際使用過程中，所述混凝土預(yù)制梁上設(shè)置有行走軌道和供水管，使得所述第一行走輪2-1和第二行走輪2-2可沿所述行走軌道行走，通過所述供水管向所述供水機(jī)構(gòu)加水。

實(shí)際使用過程中，所述電機(jī)8的轉(zhuǎn)速為15m/min～18m/min，電機(jī)8帶動(dòng)第一行走輪2-1行走，在養(yǎng)生機(jī)行走過程中所述第一噴頭12-1和第二噴頭12-2向混凝土預(yù)制梁噴淋，保證混凝土預(yù)制養(yǎng)生均勻，提高混凝土預(yù)制養(yǎng)質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部件包括安裝在電機(jī)8輸出軸上的第一齒輪7-1、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11中部的第二齒輪7-2以及用于連接第一齒輪7-1和第二齒輪7-2的傳動(dòng)鏈條6。

實(shí)際使用過程中，所述第一齒輪7-1的設(shè)置，可將電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸上的第一齒輪7-1，傳動(dòng)鏈條6的設(shè)置，即可與第一齒輪7-1傳動(dòng)連接，又可與第二齒輪7-2傳動(dòng)連接，從而將電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二齒輪7-2上，所述第二齒輪7-2設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的中部，減少傳動(dòng)鏈條6的數(shù)量，通過一條傳動(dòng)鏈條6即可實(shí)現(xiàn)使安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11兩端的第一行走輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，避免安裝多條傳動(dòng)鏈輪6分別帶動(dòng)第一行走輪2-1，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)，第一行走輪2-1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二行走輪2-1，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)生機(jī)的自動(dòng)行走。

實(shí)際使用過程中，第一齒輪7-1和第二齒輪7-2的兩側(cè)分別設(shè)置有防護(hù)片，對(duì)傳動(dòng)鏈條6進(jìn)行限位，防止傳動(dòng)鏈條6在第一齒輪7-1或第二齒輪7-2上移動(dòng)發(fā)生脫離，不僅維修麻煩，而且影響?zhàn)B生效果，一旦工作人員未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量受到嚴(yán)重影響。

本實(shí)施例中，所述供水機(jī)構(gòu)為用于向所述噴水機(jī)構(gòu)供水的儲(chǔ)水箱12，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為增壓泵4，所述增壓泵4的進(jìn)水口與儲(chǔ)水箱12連接，所述增壓泵4的出水口與所述噴水機(jī)構(gòu)連接，所述儲(chǔ)水箱12和增壓泵4均安裝在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，所述噴水機(jī)構(gòu)包括噴頭和為所述噴頭供水的噴水管，所述噴水管包括與增壓泵4的出水口連接的第一噴水管13-1和與第一噴水管13-1垂直連接且與第一噴水管13-1連通的第二噴水管13-2和第三噴水管13-3，所述第一噴水管13-1沿機(jī)架1豎向布設(shè)，且第一噴水管13-1與所述儲(chǔ)水箱12平行布設(shè)，所述第二噴水管13-2布設(shè)在所述第一噴水管13-1的下部且水平延伸至機(jī)架1外，所述第三噴水管13-3布設(shè)在所述第一噴水管13-1的上部且沿機(jī)架1頂部水平方向布設(shè)；

所述第二噴水管13-2上設(shè)置有第一噴頭12-1，所述第三噴水管13-3的兩端分別設(shè)置有第二噴頭12-2。

實(shí)際使用過程中，所述第一噴水管13-1、第二噴水管13-2和第三噴水管13-3均為鍍鋅鋼管。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁一端的第一限位開關(guān)14-1、用于檢測(cè)所述行走機(jī)構(gòu)行走至混凝土預(yù)制梁另一端的第二限位開關(guān)14-2和用于檢測(cè)所述供水機(jī)構(gòu)處于供水管位置的第三限位開關(guān)14-3，所述第一限位開關(guān)14-1、第二限位開關(guān)14-2和第三限位開關(guān)14-3均與所述控制模塊連接。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述監(jiān)控模塊還包括電源模塊和手動(dòng)開關(guān)，所述電源模塊包括380V電源16和與380V電源16輸出端相接的降壓電路18，所述手動(dòng)開關(guān)包括第一開關(guān)19、第二開關(guān)20和急停開關(guān)29，所述第一開關(guān)19、第二開關(guān)20、急停開關(guān)29、降壓電路18均與所述控制模塊連接；

所述行走控制模塊包括斷路器17、第一繼電器26、第二繼電器27、與斷路器17和第一繼電器26輸出端均相接的第一接觸器22、與斷路器17和第二繼電器27輸出端均相接的第二接觸器23以及與第一接觸器22和第二接觸器23輸出端均相接的過載保護(hù)電路24，所述過載保護(hù)電路24與電機(jī)8連接；所述動(dòng)力控制模塊包括斷路器17輸出端相接的第三接觸器25，所述第三接觸器25與增壓泵4連接；所述加水控制模塊包括電磁閥28；所述第一繼電器26、第三接觸器25、第二繼電器27和電磁閥28均與所述控制模塊連接。

實(shí)際使用過程中，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)14-1檢測(cè)到信號(hào)即第一行走輪2-1行走至混凝土預(yù)制梁的一端時(shí)，設(shè)置第一繼電器26，可調(diào)整養(yǎng)生機(jī)停留時(shí)間，且在養(yǎng)生機(jī)停留時(shí)間內(nèi)，所述噴淋裝置不噴水，節(jié)約水源，當(dāng)達(dá)到第一繼電器26的時(shí)間時(shí)，該養(yǎng)生機(jī)轉(zhuǎn)向反方向行走。

當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)14-2檢測(cè)到信號(hào)即第二行走輪2-2行走至混凝土預(yù)制梁的另一端和第三限位開關(guān)14-3檢測(cè)到信號(hào)即儲(chǔ)水箱12處于供水管位置時(shí)，通過設(shè)置第二繼電器27，即可控制儲(chǔ)水箱12的加水時(shí)間，又可控制養(yǎng)生機(jī)停留時(shí)間，保證儲(chǔ)水箱12中水源充足，使得所述噴水機(jī)構(gòu)能持續(xù)噴水，保證養(yǎng)生不中斷。

實(shí)際使用過程中，所述第一開關(guān)19和所述第二開關(guān)20分別用于手動(dòng)啟動(dòng)養(yǎng)生機(jī)，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)14-1檢測(cè)第一行走輪2-1或第二限位開關(guān)14-2檢測(cè)第二行走輪2-2時(shí)，該養(yǎng)生機(jī)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，行走過程中自動(dòng)換向，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)生機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證全方位噴淋養(yǎng)生，還設(shè)置有急停開關(guān)29，當(dāng)需要停止養(yǎng)生時(shí)，則手動(dòng)操作急停開關(guān)29，養(yǎng)生機(jī)停止工作，或者當(dāng)養(yǎng)生機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可手動(dòng)進(jìn)行操作，避免故障擴(kuò)大化。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述斷路器17為斷路器QF1，所述第一接觸器22為接觸器KM1，所述第二接觸器23為接觸器KM2，所述過載保護(hù)電路24為熱繼電器FR1，所述電機(jī)8為電機(jī)M1，所述斷路器QF1的三相輸入端分別與380V電源16的L1相線、L2相線和L3相線相接，所述斷路器QF1的三相輸出端均與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸入端相接，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的輸出端均經(jīng)過熱繼電器FR1與電機(jī)M1的三相電源輸入端相接；

所述增壓泵4包括電機(jī)M2，所述第三接觸器25為接觸器KM3，所述380V電源16的L1相線和電源零線N的輸入端與接觸器KM3的輸入端相接，所述接觸器KM3的輸出端與電機(jī)M2的電源輸入端相接；

所述急停開關(guān)29為急停開關(guān)JT1，所述第一開關(guān)19為開關(guān)SB1，所述第二開關(guān)20為開關(guān)SB2，所述第一繼電器26和第二繼電器27分別為時(shí)間繼電器KT1和時(shí)間繼電器KT2。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述降壓電路18包括降壓器T1，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的一端與380V電源16的L1相線相接，所述降壓器T1的初級(jí)線圈的另一端與380V電源16的L3相線相接，所述降壓器T1的次級(jí)線圈的一端通過熔斷器FU1與急停開關(guān)JT1的一端連接，所述急停開關(guān)JT1的另一端分四路，第一路與指示燈L1的一端連接；第二路分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和開關(guān)SB1的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT1的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB1與時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)相接；第三路分別與行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)和開關(guān)SB2的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)的出線端分別與行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與時(shí)間繼電器KT2的線圈的進(jìn)線端相接，所述開關(guān)SB2與時(shí)間繼電器KT2的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)相接；第四路分別與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的進(jìn)線端相接，所述接觸器KM1的常開觸點(diǎn)和接觸器KM2的常開觸點(diǎn)的出線端并聯(lián)后與接觸器KM3的線圈的進(jìn)線端相接；所述接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)和接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)的出線端與熱繼電器FR1的進(jìn)線端相接，所述指示燈L1的另一端與時(shí)間繼電器KT1的線圈、熱繼電器FR1、時(shí)間繼電器KT2的線圈和接觸器KM3的線圈的出線端并聯(lián)后與熔斷器F2的一端相接，所述熔斷器F2的另一端與降壓器T1的次級(jí)線圈的另一端相接。

本本發(fā)明使用時(shí)，手動(dòng)操作斷路器QF1工作，380V電源模塊16經(jīng)過降壓電路18轉(zhuǎn)換為36V為PLC模塊15供電，PLC模塊15進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)指示燈L1亮，手動(dòng)操作開關(guān)SB2，當(dāng)開關(guān)SB2閉合時(shí)輸出的信號(hào)發(fā)送給PLC模塊15，PLC模塊15控制接觸器KM2的線圈通電，接觸器KM2的常開觸點(diǎn)閉合，使380V電源16通過斷路器17、接觸器KM2和過載保護(hù)電路24為電機(jī)8提供三相電源，電機(jī)8工作，電機(jī)8通過傳動(dòng)鏈條6帶動(dòng)第一行走輪2-1可沿行走軌道行走，同時(shí)，接觸器KM2的常開觸點(diǎn)閉合，PLC模塊16控制接觸器KM3的線圈通電，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使380V電源16中的L1相線和電源零線N通過斷路器17、接觸器KM3為增壓泵4提供電源，增壓泵4工作，通過第一噴水管13-1從儲(chǔ)水箱12中抽水并通過第二噴水管13-2和第三噴水管13-3輸送至第一噴頭12-1和第二噴頭12-2，經(jīng)過第一噴頭12-1和第二噴頭12-2形成霧化水噴淋在混凝土預(yù)制梁上；

在第一行走輪2-1和第二行走輪2-2行走的過程中，第一限位開關(guān)14-1實(shí)時(shí)檢測(cè)第一行走輪2-1是否行走至混凝土預(yù)制梁的一端，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)14-1檢測(cè)到信號(hào)即第一行走輪2-1行走至混凝土預(yù)制梁一端時(shí)，行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2的線圈斷電，切斷接觸器KM2的線圈的供電，接觸器KM2的常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)8不工作，同時(shí)，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉斷開，增壓泵4不工作，第一噴頭12-1和第二噴頭12-2不噴水，行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)閉合，PLC模塊15控制時(shí)間繼電器KT1開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器KT1設(shè)定的時(shí)間時(shí)，時(shí)間繼電器KT1的一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1的線圈通電，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，保證電機(jī)8工作，電機(jī)8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一行走輪2-1反向行走，同時(shí)，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)閉合，PLC模塊16控制接觸器KM3的線圈通電，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使380V電源16中的L1相線和電源零線N通過斷路器17、接觸器KM3為增壓泵4提供電源，增壓泵4工作，第一噴頭12-1和第二噴頭12-2開始噴水；

在第一行走輪2-1和第二行走輪2-2行走的過程中，第二限位開關(guān)14-2實(shí)時(shí)檢測(cè)第二行走輪2-2是否行走至混凝土預(yù)制梁的另一端，第三限位開關(guān)14-3實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)水箱12是否處于供水管的位置，當(dāng)?shù)谌尬婚_關(guān)14-3檢測(cè)到信號(hào)即儲(chǔ)水箱12處于供水管位置和第二限位開關(guān)14-2檢測(cè)到信號(hào)即第二行走輪2-2行走至混凝土預(yù)制梁另一端時(shí)，行程開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器KM1的線圈的供電，接觸器KM1的常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)8不工作，同時(shí)，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉斷開，增壓泵4不工作，第一噴頭12-1和第二噴頭12-2不噴水，PLC模塊15控制時(shí)間繼電器KT2和電磁閥28開始工作，電磁閥28打開通過所述供水管向儲(chǔ)水箱12供水，當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器KT2設(shè)定的時(shí)間時(shí)，完成加水，則PLC模塊15控制電磁閥28關(guān)閉，時(shí)間繼電器KT2的一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2的線圈通電，接觸器KM2的常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器KT1的另一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，保證電機(jī)8工作，電機(jī)8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一行走輪2-1反向行走，同時(shí)，接觸器KM2的常開觸點(diǎn)閉合，PLC模塊16控制接觸器KM3的線圈通電，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使380V電源16中的L1相線和電源零線N通過斷路器17、接觸器KM3為增壓泵4提供電源，增壓泵4工作，第一噴頭12-1和第二噴頭12-2開始噴水，完成一次工作循環(huán)，依次重復(fù)循環(huán)，使噴淋養(yǎng)生機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向并不間斷工作，實(shí)現(xiàn)全方位全天候的噴淋養(yǎng)生，提高混凝土預(yù)制梁生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低養(yǎng)生成本，同時(shí)，保證混凝土預(yù)制梁的質(zhì)量，實(shí)用性很強(qiáng)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。