本發(fā)明屬于升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

公安部交管局公布，至2013年年底，包括汽車、農(nóng)用車等在內(nèi)的全國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量已突破2.5億輛，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私?.8億人。10年間，我國(guó)汽車增長(zhǎng)過億輛。目前，全國(guó)有31個(gè)城市的汽車數(shù)量超過100萬(wàn)輛。其中，截至2013年年底，我國(guó)汽車保有量達(dá)1.37億輛，扣除報(bào)廢量，年增加1651萬(wàn)輛；汽車駕駛?cè)诉_(dá)2.19億人，扣除注銷量，年增加1844萬(wàn)人。

2003年，我國(guó)汽車僅有2400萬(wàn)輛，占機(jī)動(dòng)車總量的25％。近十年汽車年均增加1100多萬(wàn)輛。2013年，汽車保有量已達(dá)到1.37億輛，占全部機(jī)動(dòng)車的54.9％，比十年前提高了29.9％。全國(guó)有31個(gè)城市的汽車數(shù)量超過100萬(wàn)輛，其中北京、天津、成都、深圳、上海、廣州、蘇州、杭州等8個(gè)城市汽車數(shù)量超過200萬(wàn)輛，北京汽車超過500萬(wàn)輛。

立體車庫(kù)在我國(guó)發(fā)展至今，已有20多個(gè)年頭，技術(shù)方面已經(jīng)趨 于成熟，也漸漸被人們熟知。在寸土寸金的大都市里，停車難的問題越來(lái)越多的困惑著車主們，本來(lái)車輛給人帶來(lái)方便，帶來(lái)快捷，可是現(xiàn)在很多時(shí)候開車到達(dá)目的地后，卻因?yàn)闊o(wú)法停車使人很煩躁，車輛的不斷增加，會(huì)使這個(gè)問題越來(lái)越嚴(yán)重，而城市的土地面積有限，用來(lái)停車的地方也是越來(lái)越少，本來(lái)就不夠停車的地方更是雪上加霜，為了解決這一問題，立體停車場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生，也是必然趨勢(shì)，車輛增加，停車地方減少，而大家也不會(huì)棄車不用，所以必須要出來(lái)一個(gè)事物來(lái)解決這個(gè)問題。

立體停車場(chǎng)其實(shí)就是高層住宅樓，不同的是一個(gè)停車，一個(gè)住人而已，縮小占地面積，提升建筑高度，使更小的面積容納更多的車輛。立體停車場(chǎng)最大的優(yōu)勢(shì)就在于其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的“節(jié)能者”。根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)停車場(chǎng)停50輛車需要1650平方米，而采用露天電梯塔式立體停車只需50平方米，也就是說，可以達(dá)到每1平方米即停放一輛小車。從工程造價(jià)方面來(lái)比較，同樣以50個(gè)車位計(jì)算，傳統(tǒng)建設(shè)需約750萬(wàn)元，立體停車建設(shè)造價(jià)僅400萬(wàn)元。不管是從占地面積還是成本價(jià)格來(lái)說，都是立體車位占優(yōu)，物美價(jià)廉。所以發(fā)展立體停車庫(kù)是一個(gè)相當(dāng)好的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種多層多排智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)，可最大化地利用立體倉(cāng)庫(kù)空間，使得同樣空間擁有更多停車位，其中配備了太陽(yáng)能設(shè)備，加入了 自動(dòng)式充電樁，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化停車模式，節(jié)能降耗，充分利用空間，滿足車主停車需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)，包括：

載車板升降機(jī)，配置有多個(gè)升降軌道以及與每個(gè)升降軌道連接的軌道載板，其中軌道載板能夠沿相應(yīng)的升降軌道上下移動(dòng)；

圍繞載車板升降機(jī)布置的布置成多層結(jié)構(gòu)的多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層，其中，多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的每個(gè)倉(cāng)庫(kù)層都配置有多個(gè)車位，其中每個(gè)車位配置有車位軌道；

多個(gè)橫移存取升降平臺(tái)，其中每個(gè)橫移存取升降平臺(tái)能夠在軌道載板以及與軌道載板相連的車位軌道上移動(dòng)；

布置在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的一個(gè)或多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層外圍的多個(gè)出入口車輛軌道、以及與出入口車輛軌道鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤，其中出入口車輛軌道與相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層的車位軌道相接，圓形出入轉(zhuǎn)盤上布置有可與出入口車輛軌道相接的車輛傳輸軌道，圓形出入轉(zhuǎn)盤能夠至少圍繞自身圓心旋轉(zhuǎn)180度。

優(yōu)選地，所述智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)整體覆蓋有太陽(yáng)能玻璃罩。

優(yōu)選地，智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制載車板升降機(jī)上軌道載板沿相應(yīng)的升降軌道的上下移動(dòng)、橫移存取升降平臺(tái)在軌道載板以及與軌道載板相連的車位軌道上的移動(dòng)、圓形出入轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)、車輛在出入口車輛軌道與圓形出入轉(zhuǎn)盤之間的轉(zhuǎn)移、車輛在出入口車輛軌道與相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層的車位軌道之間的轉(zhuǎn)移、車 輛在車位軌道與軌道載板之間的轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地，多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的一個(gè)或多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層包括用于布置車位的多個(gè)圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)，其中最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間布置有圓弧軌道，而且圓弧軌道上布置可以在圓弧軌道上環(huán)形移動(dòng)的圓弧軌道移動(dòng)車。

優(yōu)選地，圓弧軌道與載車板升降機(jī)之間布置有能夠與軌道載板接軌的連接軌道。

優(yōu)選地，智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制車輛在車位軌道與圓弧軌道移動(dòng)車之間的轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地，至少一部分車位上設(shè)置有充電樁設(shè)施。

優(yōu)選地，智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制充電樁設(shè)施的充電。

優(yōu)選地，所述的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)還包括倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，用于根據(jù)從用戶移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的車主預(yù)估停車時(shí)間確定是否移動(dòng)相應(yīng)車輛，并將相關(guān)消息推送至用戶移動(dòng)電子設(shè)備。

優(yōu)選地，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)還根據(jù)從用戶移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的車主預(yù)約提車時(shí)間確定是否移動(dòng)相應(yīng)車輛，并將相關(guān)消息推送至用戶移動(dòng)電子設(shè)備。

附圖說明

結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的總體示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的載車板升降機(jī)的部分示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的車位的示例的示意圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的橫移存取升降平臺(tái)的示例的示意圖。

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的出入軌道鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤的示例的示意圖。

圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的單層倉(cāng)庫(kù)層的分解示意圖。

圖7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的圓弧軌道移動(dòng)車的示例的示意圖。

圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的圓弧軌道移動(dòng)車的車輛轉(zhuǎn)移路線的示意圖。

圖9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)的四分之一緩存車庫(kù)的示例。

圖10示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)的緩存車庫(kù)整體視圖。

圖11示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)的緩存車庫(kù)升降裝置。

圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)運(yùn)行流程的示意圖。

圖13示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的立體車庫(kù)控制器方框圖。

圖14示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖15示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)化接線圖。

圖16示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的監(jiān)控系統(tǒng)功能。

需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的總體示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)包括：

載車板升降機(jī)10，配置有多個(gè)升降軌道11以及與每個(gè)升降軌道11連接的軌道載板12(如圖2和圖6所示)，軌道載板12能夠沿相應(yīng)的升降軌道11上下移動(dòng)；

圍繞載車板升降機(jī)10布置的布置成多層結(jié)構(gòu)的多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層，其中，多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的每個(gè)倉(cāng)庫(kù)層都配置有多個(gè)車位，其中每個(gè)車位配置有車位軌道201(如圖3所示)；

多個(gè)橫移存取升降平臺(tái)30(如圖4和圖6所示)，其中每個(gè)橫移存取升降平臺(tái)能夠在軌道載板12以及與軌道載板12相連的車位軌道上移動(dòng)；由此可以沿載車板升降機(jī)10在不同倉(cāng)庫(kù)層之間傳送車輛；

布置在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的一個(gè)或多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層外圍的多個(gè)出入口車輛軌道40、以及與出入口車輛軌道40鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤50(如圖5所示)，其中出入口車輛軌道40與相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層的車位軌道相接，圓形出入轉(zhuǎn)盤50上布置有可與出入口車輛軌道40相接的車輛傳輸軌道，圓形出入轉(zhuǎn)盤50可至少圍繞自身圓心旋轉(zhuǎn)180度(例如，可以進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn))。由此，可以將車輛送入相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層。

優(yōu)選地，如圖6所示，其中多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層中的一個(gè)或多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層包括用于布置車位的多個(gè)圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)(三個(gè)圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu))，其中最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間布置有圓弧軌道，而且圓弧軌道上布置可以在圓弧軌道上環(huán)形移動(dòng)的圓弧軌道移動(dòng)車60(如圖7所示)。由此，可以在最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間傳輸車輛，進(jìn)而將從出入口車輛軌道轉(zhuǎn)移到最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)的外部車輛外內(nèi)部轉(zhuǎn)移。

在此情況下，圓弧軌道與載車板升降機(jī)10之間布置有能夠與軌道載板12接軌的連接軌道70，由此可以如圖8的箭頭所示地進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)移。

多個(gè)橫移存取升降平臺(tái)30

具體地，如圖5所示，在出入口車輛軌道與目標(biāo)車庫(kù)處于同一層時(shí)(例如都處于第一倉(cāng)庫(kù)層21)，汽車按照箭頭所示進(jìn)入車庫(kù)，通過轉(zhuǎn)盤調(diào)轉(zhuǎn)180度的方向，而后橫移存取升降平臺(tái)抬升汽車，通過進(jìn)入軌道運(yùn)輸進(jìn)入第一倉(cāng)庫(kù)層21中的指定車庫(kù)位置。

如圖5所示，在出入口車輛軌道與目標(biāo)車庫(kù)處于不同層時(shí)，汽車按照箭頭所示進(jìn)入車庫(kù)，通過轉(zhuǎn)盤調(diào)轉(zhuǎn)180度的方向，而后橫移存取升降平臺(tái)抬升汽車，通過進(jìn)入軌道運(yùn)輸進(jìn)入載車板升降機(jī)上，升降機(jī)升到一個(gè)指定的高度，之后進(jìn)入指定的層數(shù)所在的軌道上，再通過圓弧平滑軌道運(yùn)輸?shù)街付ǖ膫}(cāng)體位置，例如第二倉(cāng)庫(kù)層22或者第三倉(cāng)庫(kù)層23的車庫(kù)位置。

需要說明的是，圖1示出了多個(gè)倉(cāng)庫(kù)層包括第一倉(cāng)庫(kù)層21、第二倉(cāng)庫(kù)層22和第三倉(cāng)庫(kù)層23的情況，但是倉(cāng)庫(kù)層的數(shù)量不限于三個(gè)，而是可以是更多或者更少。而且，圖1示出了四個(gè)軌道載板的示例，但是軌道載板的數(shù)量不限于四個(gè)，而是可以是更多或者更少。

優(yōu)選地，至少一部分車位上設(shè)置有充電樁設(shè)施，由此可為電動(dòng)汽車進(jìn)行計(jì)時(shí)式充電。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)整體覆蓋有太陽(yáng)能玻璃罩，由此能夠在日照時(shí)間長(zhǎng)的地方收集太陽(yáng)能為汽車充電，也為車庫(kù)提供電能。

例如，在具體實(shí)施例中，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為圓型循環(huán)式立體車庫(kù)，采用多個(gè)出入口，多個(gè)進(jìn)出軌道，多個(gè)升降臺(tái)，并且可以在停車位增 設(shè)有充電樁設(shè)施，可為電動(dòng)汽車計(jì)時(shí)式充電，外體采取太陽(yáng)能玻璃罩，在日照時(shí)間長(zhǎng)的地方收集太陽(yáng)能為汽車充電，也為車庫(kù)提供電能。

立體車庫(kù)對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，規(guī)?？纱罂尚?，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，費(fèi)用較低。有鋼結(jié)構(gòu)(或鋼水泥混合結(jié)構(gòu))部分、載車板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。

更具體地，圖9示意性地示出了智能車庫(kù)的四分之一緩存車庫(kù)的示例，圖10示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)的緩存車庫(kù)整體視圖。其中示出了汽車進(jìn)入口1、人行出入口2、汽車在緩存車庫(kù)里的行駛道3、人在緩存車庫(kù)內(nèi)部過道4、平移升降機(jī)在緩存車庫(kù)滑行軌道5、汽車進(jìn)出入立體車庫(kù)高層的軌道6的布置。

汽車進(jìn)入口1和汽車在緩存車庫(kù)里的行駛道3處于地面上，人行出入口2、人在緩存車庫(kù)內(nèi)部過4處于第二層，平移升降機(jī)在緩存車庫(kù)滑行軌道5處于地下。

此外，圖11示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)的緩存車庫(kù)升降裝置的示例。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以采用電子領(lǐng)域已知的任何適合的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如優(yōu)選地采用可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)的電子控制系統(tǒng)。

例如，電子控制系統(tǒng)可以控制載車板升降機(jī)10上軌道載板12沿 相應(yīng)的升降軌道11的上下移動(dòng)、橫移存取升降平臺(tái)在軌道載板12以及與軌道載板12相連的車位軌道上的移動(dòng)、圓形出入轉(zhuǎn)盤50的旋轉(zhuǎn)、車輛在出入口車輛軌道40與圓形出入轉(zhuǎn)盤50之間的轉(zhuǎn)移、車輛在出入口車輛軌道40與相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層的車位軌道之間的轉(zhuǎn)移、車輛在車位軌道與圓弧軌道移動(dòng)車60之間的轉(zhuǎn)移、車輛在車位軌道與軌道載板12之間的轉(zhuǎn)移、充電樁設(shè)施的充電等。

例如，在具體示例中，可以采用西門子S7-200PLC(西門子S7-200/CPU226型PLC)作為主控器控制立體車庫(kù)。采用可分組合的模塊化安裝，利用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成車的存取操作。如此實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省占地面積、造價(jià)低、可靠性高、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。較高程度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠加快車輛的入庫(kù)與出庫(kù)操作，為車主節(jié)省了大量的時(shí)間，在很大程度上提高了效率。

本發(fā)明提供的多層多排智能化自動(dòng)存取停車庫(kù)，可最大化地利用立體倉(cāng)庫(kù)空間，同樣空間擁有更多停車位，配備太陽(yáng)能設(shè)備，加入自動(dòng)式充電樁。

進(jìn)一步地，圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能車庫(kù)運(yùn)行流程的示意圖。如圖12所示，用戶通過手機(jī)或者其他移動(dòng)電子設(shè)備上的App(應(yīng)用程序)預(yù)約停車與提車。車主先將車暫停在系統(tǒng)自動(dòng)分配的一二層緩存車位，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)根據(jù)從用戶移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的車主預(yù)估停車時(shí)間確定是否移動(dòng)相應(yīng)車輛(例如是否將該車移至高層車位停放)，并將相關(guān)消息推送至用戶移動(dòng)電子設(shè)備的App。 倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)根據(jù)從用戶移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的車主預(yù)約提車時(shí)間確定是否移動(dòng)相應(yīng)車輛(例如是否將車從高層車位自動(dòng)移至緩存車位)，并將相關(guān)消息推送至用戶移動(dòng)電子設(shè)備的App。車主收到相關(guān)提車信息，到緩存車庫(kù)支付費(fèi)用提車。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化停車模式，節(jié)能降耗，充分利用空間，滿足車主停車需求。

圖13示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的立體車庫(kù)控制器方框圖。其中，當(dāng)合上空氣開關(guān)，AC電源通過變壓器變壓為220V和380V低壓電源，220V通過整流電路后給直流電動(dòng)機(jī)提供電源。直流電動(dòng)機(jī)的控制由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電動(dòng)機(jī)上電壓的極性來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。380V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否通電，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。

圖14示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

整個(gè)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)和PLC為核心,結(jié)合組態(tài)畫面，由一臺(tái)PLC完成對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成對(duì)車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。

立體車庫(kù)的自動(dòng)存取控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括信號(hào)的采集、報(bào)警以及控制輸出。由PLC輸出信號(hào)到接觸器線圈來(lái)控制接觸器的閉合與中斷。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車板電機(jī)控制線路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。電梯式立體車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置替代人工尋找車位，用升降裝置運(yùn) 載小車進(jìn)行存取。系統(tǒng)在控制面板上設(shè)有急停開關(guān)，若發(fā)生意外時(shí)，要及時(shí)按下急停按鈕。

在立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)以及升降電機(jī)，控制系統(tǒng)的目的是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，其次就是車庫(kù)內(nèi)相應(yīng)的輔助設(shè)備，如指示燈、收款機(jī)以及其他安全設(shè)施等。為了保證載車板能夠在橫梁和縱梁上運(yùn)載小車到達(dá)預(yù)定位置以及載車板能升降到指定的位置，在控制系統(tǒng)中多數(shù)都要采用安置行程開關(guān)。為了判斷載車板上是否有車輛，多數(shù)采用裝置光電開關(guān)。同時(shí)在車庫(kù)中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，其PLC簡(jiǎn)化接線圖如圖15所示。

下面討論P(yáng)LC輸入、輸出點(diǎn)分配。所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。在本設(shè)計(jì)中選用西門子S7-200系列中的CPU226DC/DC/DC,它的可用輸入點(diǎn)是24，輸出點(diǎn)是16。根據(jù)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求以及PLC型號(hào)，確定系統(tǒng)地址分配如下表1和表2所示。

表1輸入點(diǎn)分配表

表2輸出點(diǎn)分配表

監(jiān)視與控制系統(tǒng)(Monitor and Control Generated System,MCGS)是基于Windows平臺(tái)的的一套監(jiān)控系統(tǒng)，用于構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行在Windows98/NT/XP等操作系統(tǒng)。MCGS不僅為用戶端提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)態(tài)顯示、趨勢(shì)曲線、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。監(jiān)控系統(tǒng)功能如圖16所示。

總之，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)至少包括如下幾個(gè)方面：

1、土地利用率高

自動(dòng)立體停車庫(kù)停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車，可根據(jù)市場(chǎng)的汽車類型設(shè)計(jì)停車位的大小。

2、安全性、可靠性高

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性、可靠性高，故障率極低；即使發(fā)生故障，在未修復(fù)前，配有人工取車方案，使用方便，安全可靠。

3、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)

每存取一輛車耗電低，無(wú)需管理員到車位操作，與固定式停車場(chǎng)相比，一個(gè)值班人員就可單獨(dú)完成，全自動(dòng)化程度很高。

4、維修簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低

單片機(jī)控制下的簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)備，普通電工即可維護(hù)。

5、占地面積少，建設(shè)費(fèi)用低，無(wú)堵車現(xiàn)象

該車庫(kù)建設(shè)成本較低。自動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，方便車主自行操作。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個(gè)組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個(gè)組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。