本發(fā)明屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無避讓懸吊式立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷進(jìn)步，人民生活水平的提高，私家車的保有量逐年增加，導(dǎo)致對于停車設(shè)施的需求不斷增加，由此產(chǎn)生的停車難問題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館、電影院等公共活動場所，停車位往往滿足不了人們的停車需求，另外，對于地下車庫，由于各方面的因素并未設(shè)置有立體停車庫，導(dǎo)致空間浪費(fèi)，停車位缺少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無避讓懸吊式立體車庫，以解決現(xiàn)有地下車庫內(nèi)不方便設(shè)置機(jī)械式立體車庫、停車位缺乏的問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：無避讓懸吊式立體車庫，包括固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括左右兩側(cè)相對設(shè)置的若干個懸吊于室內(nèi)的懸吊短柱，每兩個相對設(shè)置的懸吊短柱之間連接有提升梁，同側(cè)的相鄰懸吊短柱之間連接有縱梁，相鄰兩個提升梁之間沿提升梁走向并列設(shè)置有若干個可提升停車單元，每個可提升停車單元均包括載車板，以及安裝在提升梁上并用于將載車板升起或落下的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，固定結(jié)構(gòu)下方地面上對應(yīng)設(shè)置有可橫移停車區(qū)域，可橫移停車區(qū)域內(nèi)設(shè)置有與可提升停車單元位置對應(yīng)的可橫移停車單元，可橫移停車單元的數(shù)量小于停車單元的數(shù)量，可橫移停車區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有用于將其內(nèi)部每個停車單元水平移動的橫移機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，每個可橫移停車單元均包括載車板，橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載車板下方的滾輪和設(shè)置在地面的橫移軌道，滾輪用于沿橫移軌道滾動并帶動對應(yīng)載車板橫向移動。

進(jìn)一步地，每個升降機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置于提升梁上的提升電機(jī)，還包括用于懸吊對應(yīng)載車板的升降鏈條，提升電機(jī)用于驅(qū)動升降鏈條帶動對應(yīng)載車板進(jìn)行升降。

進(jìn)一步地，每個可提升停車單元的載車板上均設(shè)置有防墜落裝置，防墜落裝置包括設(shè)置在每個停車單元內(nèi)的載車板，載車板上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個或兩個以上的倒U型環(huán)，每個倒U型環(huán)上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個防墜鉤均通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接至同一電磁鐵。

進(jìn)一步地，每個防墜鉤均為L型鉤，每個L型鉤的鉤頭部分均設(shè)置限位部，限位部為設(shè)置在L型鉤鉤頭部的豎直段，每個L型鉤的鉤頭部朝向均相同。

進(jìn)一步地，每個升降鏈條的側(cè)面均設(shè)置有鏈條防松防斷裂檢測裝置，鏈條防松防斷裂檢測裝置包括用于緊貼升降鏈條側(cè)面的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套連接有水平設(shè)置的推動桿，推動桿和導(dǎo)向套之間設(shè)置有用于使導(dǎo)向套始終緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動桿的后方設(shè)置有微動開關(guān)，微動開關(guān)的檢測片的另一端連接在推動桿上。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置有頂部固定結(jié)構(gòu)，使得上層停車區(qū)域可懸空，節(jié)省地面空間，在下層停車區(qū)域使用橫移機(jī)構(gòu)使用戶使用停車設(shè)備時能更加容易存取車，另外，本申請的車庫相對于現(xiàn)有的升降橫移立體車庫或者簡易升降式機(jī)械停車設(shè)備成本低，可以因地制宜，設(shè)計各種尺寸，適應(yīng)能力強(qiáng)。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明無避讓懸吊式立體車庫的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明無避讓懸吊式立體車庫的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明中的防墜落安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中鏈條防松防斷裂檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.提升電機(jī)，2.提升梁，3.懸吊短柱，4.升降鏈條，5.載車板，6.縱梁，7.倒U型環(huán)，8.防墜鉤，9.第一連接桿，10.電磁鐵，11.橫桿，12.吸合桿，13.導(dǎo)向套，14.彈簧，15.微動開關(guān)，16.第二連接桿，17.支撐架，18.推動桿，19.檢測片，20.滾輪，21.橫移軌道。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明公開了無避讓懸吊式立體車庫，如圖1、圖2所示，包括固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括左右兩側(cè)相對設(shè)置的若干個懸吊于室內(nèi)的懸吊短柱3，將懸吊短柱3可以懸吊于室內(nèi)的屋頂，也可以懸吊在屋頂?shù)耐瑫r固定在側(cè)面的墻壁上，不管怎樣設(shè)置，均需要保證懸吊短柱3不占用地面空間，保證地面上無阻礙，使得地面可以方便通過任何車輛或設(shè)備。

本申請結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)現(xiàn)場情況減少設(shè)備尺寸，這樣的話，設(shè)備的適應(yīng)能力增強(qiáng)，懸吊短柱3可節(jié)省地面空間，從實用角度講，更加適用于地下停車場，地面沒懸吊短柱3，在用戶使用停車設(shè)備時，更加容易存取車，相對于現(xiàn)有的升降橫移立體車庫或者簡易升降式立體車庫，由于設(shè)備及材料使用較少，在成本上更加低廉。

每兩個相對設(shè)置的懸吊短柱3之間連接有提升梁2，同側(cè)的相鄰懸吊短柱3之間連接有縱梁6，相鄰兩個提升梁2之間沿提升梁2走向并列設(shè)置有若干個可提升停車單元，每個可提升停車單元均包括載車板5，以及安裝在提升梁2上并用于將載車板5升起或落下的升降機(jī)構(gòu)，使得每個停車單元可以單獨(dú)控制，分別管理，既安全又方便。

固定結(jié)構(gòu)的下方地面上對應(yīng)設(shè)置有可橫移停車區(qū)域，可橫移停車區(qū)域內(nèi)設(shè)置有與可提升停車單元位置對應(yīng)的可橫移停車單元，可橫移停車區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有用于將其內(nèi)部每個可橫移停車單元水平移動的橫移機(jī)構(gòu)，由于可橫移停車單元需要進(jìn)行橫移，所以，可橫移停車單元的數(shù)量小于可提升停車單元的數(shù)量，優(yōu)選的，可橫移停車單元在數(shù)量上比可提升停車單元少一個，使可橫移停車區(qū)域能時刻有一個空位，方便其他車輛經(jīng)過，不會造成車輛擁堵。

每個可橫移停車單元均包括載車板5，橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載車板5下方的滾輪20和設(shè)置在地面的橫移軌道21，滾輪20用于沿橫移軌道21滾動并帶動對應(yīng)載車板5橫向移動，通過滾輪20與橫移軌道21配合使用，在通過設(shè)置于載車板5上的橫移電機(jī)驅(qū)動滾輪20沿橫移軌道21移動，載車板5可在橫移軌道21上左右移動，根據(jù)就近原則選擇向左移動還是向右移動，能節(jié)省資源，減少損耗。

每個升降機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置于提升梁2上的提升電機(jī)1，還包括用于懸吊對應(yīng)載車板5的升降鏈條4，提升電機(jī)1用于驅(qū)動升降鏈條4帶動對應(yīng)載車板5進(jìn)行升降，優(yōu)選的，提升電機(jī)1安裝在每個停車單元內(nèi)后部的提升梁2上，能增加的車庫的整齊性，通過設(shè)置有升降鏈條4，將載車板5和提升電機(jī)1連接起來，提升電機(jī)1通過其輸出軸連接主動鏈輪，主動鏈輪再通過升降鏈條4帶動被動鏈輪，可以方便吊起或降落載車板5。

載車板5用于停放車輛，每個載車板5長寬稍大于車輛長寬，不會浪費(fèi)空間，載車板5上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有倒U型環(huán)7，倒U型環(huán)7固定連接在載車板5上，優(yōu)選采用焊接方式，能增強(qiáng)牢固性，安全性。

每個可提升停車單元的載車板5還設(shè)置有防墜落安全裝置，如圖3所示，在每個倒U型環(huán)7的上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤8，每個防墜鉤8均通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接在一起，并連接至同一電磁鐵10，使用聯(lián)動機(jī)構(gòu)可輕松的將所有防墜鉤8有效地連接在一起，形成一個整體，在需要防墜鉤8移動時，同時移動，具有同步性，更加安全。

電磁鐵10用于吸合或松開聯(lián)動機(jī)構(gòu)，使聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動防墜鉤8向電磁鐵10的方向轉(zhuǎn)動或收回，進(jìn)而使防墜鉤8與倒U型環(huán)7分離或掛合，不會影響載車板5的上升和下降。

聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括將位于載車板5相同側(cè)面的防墜鉤8均連接在一起的第一連接桿9，第一連接桿9與每個與其連接的防墜鉤8均為鉸接，即每一個防墜鉤8均可相對于第一連接桿9轉(zhuǎn)動，以保證在第一連接桿9可在水平面內(nèi)左右移動，此時，載車板5的相同側(cè)面上的所有防墜鉤8均連接在第一連接桿9上，第一連接桿9通過橫桿11固定連接，橫桿11的兩端分別連接于兩個第一連接桿9的同側(cè)端部，以保證不會影響在載車板5上停放車輛，此時，所有防墜鉤8均會隨橫桿11的移動而移動，實現(xiàn)了所有防墜鉤8的聯(lián)動，增強(qiáng)同步性。

橫桿11上還連接有用于與電磁鐵10進(jìn)行吸合的吸合桿12，通過電磁鐵10與吸合桿12進(jìn)行吸合連接，可帶動整個聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，從而使所有防墜鉤8均同向移動，當(dāng)需要將防墜鉤8掛在倒U型環(huán)7上面時，也可以同時將所有防墜鉤8掛在倒U型環(huán)7上，避免了由于不同步而帶來的載車板5傾斜、翻落等問題。

電磁鐵10用于吸合或松開吸合桿12，使吸合桿12依次帶動橫桿11、第一連接桿9和防墜鉤8向電磁鐵10所在方向移動或收回，進(jìn)而使防墜鉤8與倒U型環(huán)7分離或掛合。

防墜鉤8與倒U型環(huán)7配合使用，當(dāng)載車板5升到指定位置時，防墜鉤8將載車板5鉤住，防止了車輛在停放或運(yùn)載過程中發(fā)生墜落，起到保護(hù)作用。

每個防墜鉤8均為L型鉤，每個L型鉤的鉤頭部分均設(shè)置有限位部，限位部為設(shè)置在L型鉤鉤頭部的豎直段，設(shè)置限位部能將防墜鉤8穩(wěn)固的固定在倒U型環(huán)7上，防止防墜鉤8意外脫落，每個L型鉤的鉤頭部朝向相同，可在聯(lián)動時方便控制，載車板5的相對側(cè)面上均設(shè)置有兩個或多個倒U型環(huán)7，優(yōu)選的我們在每個側(cè)面設(shè)置2個倒U型環(huán)7，可增強(qiáng)平衡性，保證載車板5的安全，也不會由于設(shè)置更多防墜鉤8而造成資源的極大占用，每個防墜鉤8本體頂端均鉸接于停車單元內(nèi)的提升梁2上，提升梁本身牢固性良好，將防墜鉤8固定在提升梁2上，利于防墜落安全裝置的安全性。

本防墜落安全裝置的使用過程為：初始狀態(tài)下，載車板5處于靠近地面的位置，防墜鉤8和倒U型環(huán)7處于分離狀態(tài)，電磁鐵10與聯(lián)動機(jī)構(gòu)處于吸合狀態(tài)，即電磁鐵10與吸合桿12吸合在一起，吸合桿12依次作用橫桿11、第一連接桿9以及防墜鉤8，使得防墜鉤8處于向右偏移狀態(tài)，此時，防墜鉤8不會影響載車板5的正常上升或下降；

當(dāng)載車板5上停放車輛時后，載車板5上升，當(dāng)載車板5上升到指定位置后，電磁鐵10斷電，且與聯(lián)動機(jī)構(gòu)分離，聯(lián)動機(jī)構(gòu)和防墜鉤8由于重力牽引向左運(yùn)動，運(yùn)動后，防墜鉤8運(yùn)動到指定位置，并掛在倒U型環(huán)7上，使載車板5，通過防墜鉤8間接與提升梁連接，可確保車輛安全；

當(dāng)載車板5需要下降時，電磁鐵10通電，電磁鐵10通電后吸合吸合桿12向右運(yùn)動，吸合桿12依次帶動橫桿11、第一連接桿9以及防墜鉤8均向右運(yùn)動，使得防墜鉤8與倒U型環(huán)7分離，然后載車板5下落至靠近地面位置，待載車板5停止運(yùn)動后即可將車取出。

每個升降鏈條4的側(cè)面均設(shè)置有鏈條防松防斷裂檢測裝置，如圖4所示，包括用于緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的導(dǎo)向套13，導(dǎo)向套13連接有水平設(shè)置的推動桿18，推動桿18和導(dǎo)向套13之間設(shè)置有用于使導(dǎo)向套13始終緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動桿18的后方設(shè)置有微動開關(guān)15，微動開關(guān)15的檢測片19的另一端連接在推動桿18上，該微動開關(guān)15的靈敏度可以按照需要在安裝時進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常方便。

檢測片19用于在待測豎直鏈條松動或斷裂時，在彈性件的作用下，跟隨推動桿18向待測豎直鏈條的方向移動，以壓縮微動開關(guān)15的檢測片19，從而通過微動開關(guān)15產(chǎn)生待測豎直鏈條發(fā)生松動或斷裂的信號。

鏈條防松防斷裂檢測裝置還包括設(shè)有通孔的支撐架17，支撐架17通常固定安裝在每個停車單元的提升梁2上，提升梁2位于每個停車單元的頂部，且支撐架17的縱向長度略小于載車板5處于最高極限位置時載車板5與鋼結(jié)構(gòu)提升梁2之間的距離。將推動桿18穿過通孔，并將兩端暴露在支撐架17的兩側(cè)，且推動桿18可在其內(nèi)部往復(fù)移動。彈性件為彈簧14，彈簧14套裝在推動桿18上且位于導(dǎo)向套13和支撐架17之間。

該彈簧14用于提供一個使得導(dǎo)向套13向待檢測豎直鏈條移動的驅(qū)動力，無論是在待檢測豎直鏈條正?；蚴撬蓜拥臓顟B(tài)下，都可以使得導(dǎo)向套13始終緊貼待檢測豎直鏈條，提高了本鏈條防松防斷裂檢測裝置檢測鏈條狀態(tài)的精度。而在待檢測豎直鏈條正常狀態(tài)下，待檢測豎直鏈條的張力會限制彈簧14發(fā)生形變，使得待檢測豎直鏈條可以正常運(yùn)行。

導(dǎo)向套13通常為框架結(jié)構(gòu)，例如截面為梯形、矩形或方形的框架結(jié)構(gòu)，其中，要求導(dǎo)向套13上與待測豎直鏈條所接觸的側(cè)面為矩形、圓形、或菱形平面等接觸面積較大的平面。導(dǎo)向套13采用摩擦系數(shù)小、硬度小、耐磨的材料制作。

導(dǎo)向套13可以連接一個推動桿18，或者連接并列設(shè)置的兩個或兩個以上推動桿18，每個推動桿18的另一端通過同一豎直向設(shè)置的第二連接桿16相連接，保證兩個或兩個以上推動桿18的同步運(yùn)動。

升降鏈條4有部分松動或脫落時，導(dǎo)向套13對應(yīng)的部分就會相對升降鏈條4移動，對應(yīng)的推動桿18就會水平向產(chǎn)生移動，不論哪一個推動桿18移動，通過第二連接桿16的作用，都會引起檢測片19的運(yùn)動，進(jìn)而微動開關(guān)15產(chǎn)生信號。通常將支撐架17固定安裝在每個停車單元的提升梁2上，當(dāng)載車板5有風(fēng)載或橫向移動時，導(dǎo)向套13能夠穩(wěn)固住鏈條，并將載車板5固定在某一相對位置，減少或消除載車板5的橫向晃動，保證在自然風(fēng)力或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板5的穩(wěn)定性。在正常狀態(tài)下，載車板5提升時，升降鏈條4靠載車板5自重豎直張緊，在升降鏈條4張力的作用下，松斷鏈檢測裝置的導(dǎo)向套13與升降鏈條4之間產(chǎn)生一個預(yù)緊力，導(dǎo)向套13與升降鏈條4保持緊密接觸，使微動開關(guān)15上的檢測片19與微動開關(guān)15保持正常狀態(tài)，此時，載車板5可以進(jìn)行正常的升降工作；由于載車板5的重力遠(yuǎn)大于彈簧14的彈力，因此這個預(yù)緊力不影響載車板5的垂直升降、升降鏈條在運(yùn)行過程中仍保持垂直。

通過在機(jī)械式立體停車設(shè)備上設(shè)置鏈條導(dǎo)向套13和微動開關(guān)15，可以防止載車板5在升降過程中的導(dǎo)向防晃作用，當(dāng)載車板5有風(fēng)載或橫移部件橫移時，導(dǎo)向套13穩(wěn)固載車板5連接處的升降鏈條4，使導(dǎo)向套13與橫移部件相對固定，可消除載車板5的橫向晃動，保證在風(fēng)載或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板5的穩(wěn)定性；當(dāng)升降鏈條4松斷時，微動開關(guān)15可以將升降鏈條4松動檢測開關(guān)的開關(guān)信號傳輸?shù)娇刂婆_，啟動保護(hù)裝置及報警裝置，控制鏈條驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，可以避免載車板5傾斜、汽車墜落甚至翻車、造成人員傷亡、設(shè)備損壞等事故的發(fā)生，達(dá)到了松斷鏈檢測、報警以及自動停機(jī)的目的，使設(shè)備的安全運(yùn)行得到了保證。有效降低了導(dǎo)向裝置及松斷鏈檢測裝置兩者獨(dú)立設(shè)置、獨(dú)立工作的故障率，在結(jié)構(gòu)上更加緊湊，在制造上更加節(jié)約，在使用上也更加安全。

一旦當(dāng)立體車庫發(fā)生異常情況，升降鏈條出現(xiàn)一定程度的松動或者出現(xiàn)斷裂以后，升降鏈條的張力明顯減小或消失，升降鏈條對導(dǎo)向套13的作用力消失，彈簧14就會趨向復(fù)位狀態(tài)，導(dǎo)向套13靠彈簧14的彈力作用將升降鏈條彈出正常位置，推動桿18在彈簧14的彈力作用下，向升降鏈條方向移動，推動桿18帶動微動開關(guān)15的檢測片19移動，使檢測開關(guān)閉合，開關(guān)信號傳輸?shù)娇刂婆_，進(jìn)而啟動保護(hù)裝置及報警裝置，控制驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，可以避免載車板5傾斜甚至翻車等嚴(yán)重事件，達(dá)到了松斷鏈檢測、報警以及自動停機(jī)的目的，保證設(shè)備安全使用。

本發(fā)明的使用過程為：初始狀態(tài)下每個可提升停車單元均懸吊在空中，保證不占用地面上空間，可以方便車輛或行人通過，節(jié)省了空間。在需要停車到車庫上時，首先將可提升停車單元相對應(yīng)的可橫移停車單元通過橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移，使將要停放車輛的可提升停車單元可以自由降落到地面，然后通過控制器解除防墜落裝置，然后通過升降機(jī)構(gòu)將可提升停車單元中的載車板5降至地面上，再將車輛停放到載車板5上，接著通過升降機(jī)構(gòu)將載車板5升起，上升到指定位置時，升降機(jī)構(gòu)停止工作，防墜落安全裝置將載車板5固定，載車板5得到穩(wěn)固保證。

在用戶需要取車時，首先將可提升停車單元相對應(yīng)的可橫移停車單元通過橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移，使將要停放車輛的可提升停車單元可以自由降落到地面，然后解除防墜落安全裝置，然后通過升降裝置將停放有用戶車輛的載車板5下降至地面，接著重復(fù)上述動作，將載車板5收回初始位置。

因此，不管載車板5上是否已經(jīng)停放了車輛，載車板5均處于空中，不會影響地面的通行，而且懸吊短柱3及固定結(jié)構(gòu)均懸空，且可橫移停車單元可以自由的進(jìn)行橫向移動，可以保證車輛從任意位置通行，充分利用了空間，而且，本申請的立體車庫可以因地制宜，設(shè)置出適用于所在環(huán)境的尺寸大小，操作簡單，使用方便，相比于現(xiàn)有的升降橫移立體車庫或是簡易升降立體車庫更具實用性，且在用料方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于現(xiàn)有的升降橫移立體車庫和簡易升降立體車庫，使得其建造成大大降低。