本發(fā)明項目涉及衛(wèi)生陶瓷高、中檔座便器產(chǎn)品的坯體模內(nèi)自動粘圈高壓成型，具體的說是一種組合式全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)。

背景技術：
目前，國內(nèi)的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)企業(yè)高壓座便器的坯體成型，一直沿用人工涂泥、粘圈工藝，作業(yè)效率一直得不到提升，而且工人勞動強度大，坯體成品率較低，存在著操作環(huán)境惡劣、占地面積大、勞動強度高、生產(chǎn)效率低等弊端。另外，現(xiàn)有技術中的各個動作單元由于人工操作的切入，不能實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)，工作效率較低。

技術實現(xiàn)要素：
為了克服目前陶瓷行業(yè)高壓坯體最后成型普遍采用的人工涂泥、粘圈，生產(chǎn)效率低、操作環(huán)境惡劣等問題，本發(fā)明提供一種集坯體高壓成型、全自動坯體脫型、輸送、粘接技術為一體的組合式全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)。采用先進、成熟的高壓注漿工藝，自動化控制和人性化的人機界面，使操作更加方便，坯體成品率更高、更穩(wěn)定，有著結構緊湊、高效率、高產(chǎn)出、低維護、節(jié)省資源等優(yōu)勢，有效的解決和消除上述問題。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種組合式全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)，包括座便圈高壓成型機、圈脫型機器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機器人、粘接升降機、座便體側模型開閉機、座便體高壓成型機、自動化電器控制系統(tǒng)，在電器控制系統(tǒng)的控制下，座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿、坯體的自動脫型、自動輸送、自動粘接、自動開側型，自動將成品坯體輸送至成型機組末端。圈脫型機器人、涂泥機器人全部采用安徽埃夫特智能裝備有限公司出品的智能機器人系統(tǒng)。坯體輸送及粘接托板由CNC數(shù)控機床加工出母模，再由母模翻制坯體輸送及粘接托板，坯體輸送及粘接托板與座便體側模型底面完全吻合和定位精確。粘接升降機設置在坐便器高壓成型機下部的坯體輸送線下方，該粘接升降機包括壓縮式升降架和升降氣缸，壓縮式升降架的頂部與坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板觸接。粘接升降機設置在座便體高壓成型機中的座便體側模型開閉機的正下方；粘接升降機中壓縮式升降架由多根桿體交錯組成，各桿體之間通過連接件鉸接。座便體側模型開閉機包括開模托架和軌道，還包括氣液轉換缸、改向輪和同步鋼絲繩；座便體模型放置在開模托架上；開模托架并列跨裝在兩個軌道上，兩開模托架對應設置，開模托架的底部裝有滾輪，滾輪與軌道活動配合；兩個氣液轉換缸分別通過連接件安裝在兩個開模托架的底部，各氣液轉換缸的伸出端分別與固接在另一開模托架底部的擋片連接；兩個氣液轉換缸的伸出端的伸出方向相反；各開模托架的兩側面分別固接有一組鋼絲繩固定板；兩個軌道的內(nèi)側面的端部分別通過連接件設置有一個改向輪，兩改向輪相對設置；各改向輪上分別套裝有同步鋼絲繩，同一同步鋼絲繩的兩端分別固定在開模托架同一側的鋼絲繩固定板上；同步鋼絲繩與鋼絲繩固定板之間為活動連接。兩個改向輪分別設置在兩個軌道相對內(nèi)側面的兩個相對的對角端，且分別與和其相鄰的開模托架通過同步鋼絲繩連接；一根同步鋼絲繩的兩端分別固定在同一側的兩個開模托架上的兩個鋼絲繩固定板上，所述的兩個鋼絲繩固定板分別固接在兩個開模托架的側面。該系統(tǒng)中包括座便圈高壓成型機、圈脫型機器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機器人、粘接升降機、座便體側模型開閉機、座便體高壓成型機、自動化電器控制系統(tǒng)，它們分別構成各自的動作單元，電器控制系統(tǒng)對各個動作單元單獨控制；座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿，圈體注漿成型后，由圈脫型機器人將其坯體自動脫型，并將坯體準確放置在坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板上，由坯體輸送線送至涂泥機器人位置，涂泥機器人自動在圈坯體的表面涂上粘接泥，再送至座便體高壓成型機中，坯體輸送及粘接托板帶著圈坯體落入粘接升降機頂部，粘接升降機運動，將圈坯體升起，與位于其正上方的座便體坯體進行對接，此時的座便體坯體還設置在座便體側模型內(nèi)，二者準確粘接完成后，座便體側模型開閉機開啟，將粘接在一起的座便體和座便圈的整個坯體松開，整個坯體由粘接升降機降至輸送線水平位置，再由坯體輸送線送入下一環(huán)節(jié)。本發(fā)明有益效果是：組合式全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型機技術的應用，極大程度上減輕了工人勞動強度，縮短了粘接時間，從而大幅度的提高生產(chǎn)效率；全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型機技術，和先進的自動化電器控制系統(tǒng)的應用，有效的減輕工人勞動強度，縮短成品坯體的成型周期，降低對人員職業(yè)病的形成；其高壓產(chǎn)品的低含水特性，坯體粘接的高規(guī)整度極大的降低了坯體干燥時間和修坯的工作量，從而降低了對環(huán)境污染的程度。附圖說明下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。圖1是本發(fā)明的正面組合示意圖。圖2是圖1的左視圖（為表達直觀，圖中省略了座便圈高壓成型機、圈脫型機器人和自動化電器控制系統(tǒng)）。圖3是本發(fā)明中粘接升降機結構示意圖。圖4是本發(fā)明中座便體側模型開閉機結構示意圖。圖中：座便圈高壓成型機1、圈脫型機器人2、坯體輸送線3、坯體輸送及粘接托板4、涂泥機器人5、粘接升降機6、座便體側模型開閉機7、座便體高壓成型機8、自動化電器控制系統(tǒng)9、壓縮升降架10、升降氣缸11、鋼絲繩12，開模托架13，改向輪14，擋片15，氣液轉換缸16，鋼絲繩固定板17，軌道18。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。參見附圖1-4，這種組合式全自動升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)，包括座便圈高壓成型機1、圈脫型機器人2、坯體輸送線3、坯體輸送及粘接托板4、涂泥機器人5、粘接升降機6、座便體側模型開閉機7、座便體高壓成型機8、自動化電器控制系統(tǒng)9、壓縮升降架10、升降氣缸11、同步鋼絲繩12，開模托架13，改向輪14，擋片15，氣液轉換缸16，鋼絲繩固定板17，軌道18。在電器控制系統(tǒng)的控制下，座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿、坯體的自動脫型、自動輸送、自動粘接、自動開側型，自動將成品坯體輸送至成型機組末端。作為優(yōu)選：座便圈高壓成型機、座便體高壓成型機均采用國標優(yōu)質鋼材焊接制作，所有安裝接觸面全部進行精加工，技術成熟，使用穩(wěn)定。圈脫型機器人、涂泥機器人全部采用安徽埃夫特智能裝備有限公司出品的智能機器人系統(tǒng)，性能可靠、運轉穩(wěn)定、定位準確、控制程序簡單，維修量非常少，防止影響整體運轉的可靠性，增產(chǎn)、增效。坯體輸送線框架均采用國標鋁型材制作，輸送鏈采用國標鏈條，傳動動力采用知名品牌電機，保證運轉可靠，輸送平穩(wěn)，達到平穩(wěn)輸送坯體的要求，防止坯體在輸送過程中造成的顛簸破損。坯體輸送及粘接托板由CNC數(shù)控機床加工出母模，再由母模翻制坯體輸送及粘接托板，坯體輸送及粘接托板與座便體側模型底面完全吻合和定位精確。粘接升降機設置在坐便器高壓成型機下部的坯體輸送線下方，該粘接升降機包括壓縮式升降架和升降氣缸，壓縮式升降架的頂部與坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板觸接。粘接升降機設置在座便體高壓成型機中的座便體側模型開閉機的正下方；粘接升降機中壓縮式升降架由多根桿體交錯組成，各桿體之間通過連接件鉸接。粘接升降機由高強度輕型結構鋼材焊接加工而成，各配合表面采用高精度機床精加工，保證加工精度，各旋轉處加軸承以便減小摩擦阻力，升降動力采用國際知名品牌的氣缸實現(xiàn)，其性能可靠、產(chǎn)品質量穩(wěn)定。由于采用氣動升降形式，對環(huán)境無污染，充分利用陶瓷行業(yè)生產(chǎn)必不可少的能源——壓縮空氣，降低制作和使用成本。座便體側模型開閉機采用國標優(yōu)質鋼板和型鋼經(jīng)過焊接而成，各配合表面采用高精度機床精加工，保證加工精度，各旋轉處加軸承以便減小摩擦阻力，行走表面采用優(yōu)質鋼材制作，表面淬火處理，使用壽命更長久，側型開閉的動力源采用國際知名品牌的氣液轉換器實現(xiàn)，其性能可靠、產(chǎn)品質量穩(wěn)定，側型開閉平穩(wěn)，防止剮蹭坯體造成坯體的損壞。由于采用氣液轉換形式，對環(huán)境無污染，充分利用陶瓷行業(yè)生產(chǎn)必不可少的能源——壓縮空氣，降低制作和使用成本。座便體側模型開閉機包括開模托架和軌道，還包括氣液轉換缸、改向輪和同步鋼絲繩；座便體模型放置在開模托架上；開模托架并列跨裝在兩個軌道上，兩開模托架對應設置，開模托架的底部裝有滾輪，滾輪與軌道活動配合；兩個氣液轉換缸分別通過連接件安裝在兩個開模托架的底部，各氣液轉換缸的伸出端分別與固接在另一開模托架底部的擋片連接；兩個氣液轉換缸的伸出端的伸出方向相反；各開模托架的兩側面分別固接有一組鋼絲繩固定板；兩個軌道的內(nèi)側面的端部分別通過連接件設置有一個改向輪，兩改向輪相對設置；各改向輪上分別套裝有同步鋼絲繩，同一同步鋼絲繩的兩端分別固定在開模托架同一側的鋼絲繩固定板上；同步鋼絲繩與鋼絲繩固定板之間為活動連接。兩個改向輪分別設置在兩個軌道相對內(nèi)側面的兩個相對的對角端，且分別與和其相鄰的開模托架通過同步鋼絲繩連接；一根同步鋼絲繩的兩端分別固定在同一側的兩個開模托架上的兩個鋼絲繩固定板上，所述的兩個鋼絲繩固定板分別固接在兩個開模托架的側面。氣液轉換缸動作時，兩開模托架被向相反方向推開，若其中一個開模托架不同步運動時，另一個運動的開模托架上的鋼絲繩固定板通過鋼絲繩和改向輪將不動的開模托架向與其相反的方向拉拽，實現(xiàn)兩個開模托架同步運動。該系統(tǒng)中包括座便圈高壓成型機、圈脫型機器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機器人、粘接升降機、座便體側模型開閉機、座便體高壓成型機、自動化電器控制系統(tǒng)，它們分別構成各自的動作單元，電器控制系統(tǒng)對各個動作單元單獨控制；座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿，圈體注漿成型后，由圈脫型機器人將其坯體自動脫型，并將坯體準確放置在坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板上，由坯體輸送線送至涂泥機器人位置，涂泥機器人自動在圈坯體的表面涂上粘接泥，再送至座便體高壓成型機中，坯體輸送及粘接托板帶著圈坯體落入粘接升降機頂部，粘接升降機運動，將圈坯體升起，與位于其正上方的座便體坯體進行對接，此時的座便體坯體還設置在座便體側模型內(nèi)，實現(xiàn)座便圈和座便體的模內(nèi)粘圈動作，確保粘接的精準度和粘接效果，二者準確粘接完成后，座便體側模型開閉機開啟，將粘接在一起的座便體和座便圈的整個坯體松開，整個坯體由粘接升降機降至輸送線水平位置，再由坯體輸送線送入下一環(huán)節(jié)。坯體輸送線得到涂泥機器人給出動作完成信號后，坯體輸送線自動啟動，將坯體輸送及粘接托板連同座便圈坯體一起運送至粘接升降機處，到達粘接升降機處后，粘接升降機得到坯體輸送線給出信號開始自動帶動坯體輸送及粘接托板及座便圈坯體一同升起，并與座便體側模型下部接合，實現(xiàn)座便圈坯體與座便體坯體的模型內(nèi)自動粘接。座便體側模型開閉機得到粘接升降機粘接完成信號后，自動開始側模型的左右拉開，將粘接完成的成品坯體留在坯體輸送及粘接托板上，粘接升降機得到座便體側模型開閉機的完全打開信號后自動下降，將坯體輸送及粘接托板、粘接完成的成品坯體一同放在坯體輸送線上，坯體輸送線得到粘接升降機下降完成信號后自動啟動，將坯體輸送及粘接托板和粘接完成的成品坯體一起輸送至成型機組末端。