本發(fā)明涉及一種用于載人或載物的升降裝置，具體為用于在電線桿上垂直升降的防下滑自動電桿升降裝置。

背景技術(shù)：
電線桿顧名思義就是架電線的桿，早起采用木桿，但是由于鋼鐵和鋼筋混凝土的發(fā)展，以及技術(shù)上的要求，這兩種材料代替了大部分木桿。水泥電桿堅固耐用、耐腐蝕、耐溫差、高強(qiáng)度、抗裂?，F(xiàn)有的水泥電線桿多為鋼筋混凝土錐形水泥桿，其根部粗，隨著高度的增加逐漸變細(xì)。在電力施工、檢修等日常工作中，需要不斷的攀爬這樣的電線桿進(jìn)行相關(guān)的操作，然而爬桿工作屬于登高作業(yè)，其具有相當(dāng)?shù)奈ｋU性?，F(xiàn)在工作人員均采用腳扣進(jìn)行攀爬，但是腳扣的安全性較差，工作強(qiáng)度大，效率低，并且在電桿上工作較長時間的話，體力消耗大，動作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠隨升降過程逐漸調(diào)整間距的防下滑自動電桿升降裝置，適用于錐形水泥桿的攀爬。為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種防下滑自動電桿升降裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于：其包括兩平行設(shè)置的支撐桿、設(shè)置在兩所述支撐桿上的主動輥機(jī)構(gòu)、從動輥機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)給所述主動輥機(jī)構(gòu)提供動力，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述主動輥機(jī)構(gòu)傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述從動輥機(jī)構(gòu)沿著支撐桿水平移動，所述從動輥機(jī)構(gòu)上設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)。所述單向轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述從動輥兩側(cè)的棘輪，所述棘輪隨著所述從動輥轉(zhuǎn)動，在所述固定軸上設(shè)置與所述棘輪匹配的棘爪，所述棘爪安裝在安裝盤上，所述安裝盤和固定軸間隙配合，并通過螺母或者固定銷定位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動輥機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和固定設(shè)置在其上的主動輥，轉(zhuǎn)動軸兩端通過軸承座與定位套管固定連接，兩定位套管分別套裝在對應(yīng)的支撐桿上；所述從動輥機(jī)構(gòu)包括固定軸和轉(zhuǎn)動設(shè)置在其上的從動輥，固定軸的兩端通過設(shè)置在所述支撐桿上的直線軸承與支撐桿滑動配合；所述動力機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在兩所述定位套管之間的電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動軸傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括兩絲杠，所述絲杠通過軸承座固定設(shè)置在支撐桿上，所述絲杠上位于所述固定軸一側(cè)設(shè)置有螺母，所述螺母通過連接桿與所述固定軸連接，所述絲杠與所述轉(zhuǎn)動軸傳動連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿位于從動輥機(jī)構(gòu)的一側(cè)向外延伸形成承載桁架,所述承載桁架下方通過下固定軸設(shè)置有下從動輥，下從動輥和下固定軸轉(zhuǎn)動配合，所述下從動輥位于所述從動輥的正下方，所述支撐桿右端的延伸端下方固定設(shè)置有斜向下延伸的第一斜支撐和第二斜支撐，所述第一斜支撐和第二斜支撐的交匯點(diǎn)與所述下固定軸固定連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的承載桁架上設(shè)置有踏板，所述踏板的兩側(cè)設(shè)置有弧形的踏板延伸板。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動輥、從動輥和下從動輥采用凹形的橡膠輥。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲杠上位于所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端部設(shè)置有第一蝸輪，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端設(shè)置有與所述第一蝸輪嚙合的第一蝸桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)傳動連接，所述減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸上的蝸輪嚙合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿上設(shè)置有支承輥，所述支承輥與所述支撐桿轉(zhuǎn)動配合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支承輥和所述直線軸承之間設(shè)置有彈簧。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明是針對錐形水泥桿設(shè)計的，主動輥和從動輥之間形成夾持線桿的空間，由于主動輥和從動輥的支撐作用，可以使其在從動輥一側(cè)的踏板上載人或者載物，主動輥和從動輥與電桿之間形成較大的摩擦，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動輥轉(zhuǎn)動，由于主動輥和線桿之間的摩擦作用，帶動整個裝置沿著線桿升降，從而實(shí)現(xiàn)爬桿的作用。所述從動輥機(jī)構(gòu)上設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)能夠有效的防止裝置下滑，安全性高，結(jié)構(gòu)簡單。關(guān)鍵是，由于固定軸和支撐桿之間是通過直線軸承連接，即從動輥組件能夠在支撐桿上滑動，由于傳動機(jī)構(gòu)的作用，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動機(jī)構(gòu)的作用，同時帶動從動輥組件在支撐桿上發(fā)生位移，當(dāng)裝置上升的時候，使從動輥組件向著主動輥一側(cè)移動，從而縮小間距，適應(yīng)線桿逐漸變細(xì)的情況，保證整個裝置和線桿緊密接觸，提高穩(wěn)定性和安全性；當(dāng)裝置下降的時候，由于轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動，則通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從動輥組件向著遠(yuǎn)離主動輥的方向移動，增加間距，保證裝置順利下降。由于本裝置在升降的過程中實(shí)時調(diào)整主動輥和從動輥之間的間距以適應(yīng)線桿直徑的變化，使本裝置的安全性和穩(wěn)定性大大提高，不會隨著裝置的升高而發(fā)生較大的傾斜，保障了工作人員的生命安全，提供較好的工作環(huán)境。附圖說明圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的承載桁架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的單向轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：100線桿、101支撐桿、102直線軸承、103固定軸、104從動輥、105軸承座、106絲杠、107螺母、108第一蝸輪、109第一蝸桿、110轉(zhuǎn)動軸、111主動輥、112定位套管、113伺服電機(jī)、114減速機(jī)、115蝸桿、116蝸輪、117安裝板、118支承輥、119彈簧、120橫梁、121踏板、122踏板延伸板、123連接桿、124連接柱、125下從動輥、126下固定軸、127第一斜支撐、128第二斜支撐、129棘輪、130棘爪、131安裝盤。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1-5和具體實(shí)施例對發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1-5所示的一種防下滑自動電桿升降裝置，其包括兩平行設(shè)置的支撐桿101、設(shè)置在兩所述支撐桿101上的主動輥機(jī)構(gòu)、從動輥機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)；兩個支撐桿101形成裝置的骨架結(jié)構(gòu)，參照圖1和2，兩個支撐桿101之間為容置線桿100的夾持區(qū)域，在兩支撐桿101的左端設(shè)置主動輥機(jī)構(gòu)，右端設(shè)置從動輥機(jī)構(gòu)，支撐桿101右端向外延伸后，通過多個橫梁120固定連接，形成載人或者載物的平臺，支撐桿101的延伸端和橫梁120上設(shè)置踏板121。踏板121的兩側(cè)設(shè)置有弧形的踏板延伸板122，兩個踏板延伸板122圍繞線桿100延伸，增加了操作平臺的面積，方便操作人員在高處進(jìn)行大范圍的操作，雙腳具有移動和踩踏的空間。主動輥機(jī)構(gòu)和從動輥機(jī)構(gòu)之間形成夾持線桿100的區(qū)域，主動輥機(jī)構(gòu)與兩個支撐桿101的端部可拆裝連接，便于整個裝置在現(xiàn)場裝配，將其固定在線桿100上。如圖所示，主動輥機(jī)構(gòu)位于支撐桿101的上方，從動輥機(jī)構(gòu)位于支撐桿101的下方。所述動力機(jī)構(gòu)給所述主動輥機(jī)構(gòu)提供動力，傳動機(jī)構(gòu)從主動輥機(jī)構(gòu)得到動力，驅(qū)動從動輥機(jī)構(gòu)沿著支撐桿101移動，隨著主動輥機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動改變主動輥機(jī)構(gòu)和從動輥機(jī)構(gòu)之間的間距。如圖2和3所示，所述主動輥機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸110和固定設(shè)置在其上的主動輥111，轉(zhuǎn)動軸110和主動輥111之間無相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸110兩端通過軸承座105與定位套管112固定連接，兩定位套管112分別套裝在對應(yīng)的支撐桿101上，定位套管112通過定位銷固定安裝在支撐桿101端部，定位套管112上通過兩個軸承座105設(shè)置轉(zhuǎn)動軸110，轉(zhuǎn)動軸110位于支撐桿101上方。所述從動輥機(jī)構(gòu)包括固定軸103和轉(zhuǎn)動設(shè)置在其上的從動輥104，固定軸103不發(fā)生軸向的轉(zhuǎn)動，從動輥104與固定軸103轉(zhuǎn)動配合。固定軸103的兩端通過設(shè)置在所述支撐桿101上的直線軸承102與支撐桿101滑動配合，參見圖3，直線軸承102通過連接柱124與位于下方的固定軸103固定連接。如圖1所示，所述動力機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在兩所述定位套管112之間的伺服電機(jī)113和減速機(jī)114，在兩個定位套管112底部固定設(shè)置一塊安裝板117，所述伺服電機(jī)113和減速機(jī)114固定設(shè)置在所述安裝板117上，所述伺服電機(jī)113與減速機(jī)114傳動連接，減速機(jī)114與所述轉(zhuǎn)動軸110傳動連接；具體的，所述減速機(jī)114的輸出軸上設(shè)置有蝸桿115，所述蝸桿115與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸110上的蝸輪116嚙合。安裝板117上還設(shè)置有給所述私服電機(jī)113供電的移動電源，在踏板121上設(shè)置有控制所述伺服電機(jī)113轉(zhuǎn)動的開關(guān)，通過開關(guān)可以控制伺服電機(jī)113正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，也可在伺服電機(jī)113上安裝控制模塊和信號接收單元，通過遙控控制。所述傳動機(jī)構(gòu)包括兩絲杠106，所述絲杠106通過兩個軸承座105固定設(shè)置在支撐桿101上，在軸承座105的作用下，絲杠106能夠自由轉(zhuǎn)動，所述絲杠106上位于所述固定軸103一側(cè)設(shè)置有與之螺紋配合的螺母107，螺母107位于兩個軸承座105之間。所述螺母107通過連接桿123與所述固定軸103的兩端固定連接，所述絲杠106與所述轉(zhuǎn)動軸110傳動連接，具體的，本實(shí)施例中，所述絲杠106上位于所述轉(zhuǎn)動軸110一側(cè)的端部設(shè)置有第一蝸輪108，所述轉(zhuǎn)動軸110的兩端設(shè)置有與所述第一蝸輪108嚙合的第一蝸桿109。所述支撐桿101上設(shè)置有支承輥118，所述支承輥118與所述支撐桿101轉(zhuǎn)動配合，在裝置發(fā)生左右傾斜的時候，通過支承輥118的作用，防止支撐桿101和線桿100直接摩擦，保證裝置穩(wěn)定運(yùn)行。所述支承輥118和所述直線軸承102之間設(shè)置有彈簧119。本實(shí)施例所述的主動輥111、從動輥104和支承輥118均采用凹形的橡膠輥，其凹面和圓柱形的線桿100具有更大的接觸面積，摩擦力更強(qiáng)。本裝置使用時，需要現(xiàn)場裝配將本裝置設(shè)置在線桿100上，如圖1-3所示，線桿100夾持于主動輥111和從動輥104之間。裝配的時候，將兩個支撐桿101架在線桿100上，然后將主動輥機(jī)構(gòu)安裝在兩個支撐桿101上，即通過定位套管112套裝在對應(yīng)的支撐桿101端部，使第一蝸桿109和第一蝸輪108嚙合后，通過固定銷將定位套管112固定在支撐桿101上，此時如果主動輥111和從動輥104之間的距離不合適，則可以取下主動輥機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動絲杠106來調(diào)整從動輥機(jī)構(gòu)的位置，然后再安裝主動輥機(jī)構(gòu)，安裝好以后，操作人員站在踏板121上，在主動輥111和從動輥104的支撐作用下，裝置能夠保持穩(wěn)定，啟動伺服電機(jī)113，在主動輥111的作用下裝置開始向上爬升，私服電機(jī)113帶動主動軸110轉(zhuǎn)動，主動軸110同時傳動兩個絲杠106轉(zhuǎn)動，絲杠106轉(zhuǎn)動使螺母107發(fā)生位移，從而帶動從動輥機(jī)構(gòu)向著主動輥機(jī)構(gòu)的方向移動，縮小主動輥111和從動輥104之間的距離，以使兩個輪的距離和線桿100的直徑相適配，此過程同時會使所述彈簧119壓縮，在下降的時候，彈簧的復(fù)位作用保證從動輥機(jī)構(gòu)能夠順利后退，在彈簧的作用下，使裝置之間具有緩沖減震的作用。由于線桿100隨著高度的升高其直徑的變化較小，因此，需要通過設(shè)計第一蝸桿109和第一蝸輪108的模數(shù)、齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、直徑系數(shù)等關(guān)系，以及設(shè)計絲杠106的螺距、速度等，使裝置在升降的過程中，驅(qū)動從動輥機(jī)構(gòu)的位移與線桿100的直徑變化相匹配，這些數(shù)據(jù)需要根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行計算和匹配，其屬于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知技術(shù)，其組合結(jié)果也可有多種情況，此處不再贅述。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明還包括下從動輥125，下從動輥125和下固定軸126轉(zhuǎn)動配合，所述下從動輥125位于所述從動輥104的正下方，所述支撐桿101右端的延伸端下方固定設(shè)置有向線桿100方向斜向下延伸的第一斜支撐127和第二斜支撐128，所述第一斜支撐127和第二斜支撐128的交匯點(diǎn)與所述下固定軸126固定連接，第一斜支撐127、第二斜支撐128和支撐桿101構(gòu)成三角形的支撐架。所述下從動輥125與線桿100接觸。當(dāng)人站在踏板121的時候，由于人體重力和支撐桿的彈性作用，會使支撐桿向下彎曲，并且在人的重力的作用下，即使支撐桿101不彎曲，也會使整個裝置向下傾斜，這樣會導(dǎo)致人很難站穩(wěn)，并且高空作業(yè)具有很大的風(fēng)險，一旦失去重心，后果不堪設(shè)想，通過設(shè)計下從動輥125和三角形支撐架的結(jié)構(gòu)，能夠使一部分重力通過下從動輥125傳遞給線桿100，克服了支撐桿101彎曲和裝置傾斜的問題，是平臺更加穩(wěn)定，安全性高。為了防止整個裝置下滑，在從動輥104和下從動輥125上可分別設(shè)置單向轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)。具體的，可以在從動輥104的兩側(cè)固定設(shè)置棘輪129，棘輪129隨著從動輥104轉(zhuǎn)動，在固定軸103上設(shè)置與所述棘輪129匹配的棘爪130，棘爪130安裝在安裝盤131上，安裝盤131和固定軸103間隙配合，并通過螺母或者固定銷定位。上升的過程中，以及在高空停留作業(yè)的過程中，所述的棘爪130和棘輪129配合，防止從動輥104反向轉(zhuǎn)動，保證裝置不會下滑，當(dāng)完成作業(yè)下降的時候，通過撥動棘爪使其與棘輪脫離，使裝置下降。同理，在下從動輥125和下固定軸126上也同樣設(shè)置上述棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)一步保證了整個踏板121和裝置不會發(fā)生傾斜。最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。