本發(fā)明涉及一種立體車庫，尤其涉及一種載車板升降橫移式立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)多高層升降橫移立體車庫，要求必須設(shè)有不小于6米寬的車道。而對于寬度小于6.5米，深度8-15米的狹窄樓宇間距地塊，往往車道與該類地塊只能垂直布置，因此這種升降橫移立體車庫在類似小區(qū)建設(shè)或改造中難以廣泛應(yīng)用。以目前的市場上立體停車設(shè)備，多采用傳統(tǒng)升降橫移沿縱深方向布置單列或重列，僅能布置兩列且其中一列為交換通道，土地利用率底，設(shè)備成本較高，可行性不大。并且，在目前立體停車設(shè)備領(lǐng)域中，載車板升降橫移車庫一般存取車過程為先通過提升機(jī)構(gòu)把要存車位的載車板放到滾道粱上，再通過滾道粱將載車板運(yùn)至回轉(zhuǎn)盤上，車輛進(jìn)入載車板后再通過滾道粱及提升系統(tǒng)將載車板與車輛存至相應(yīng)車位；取車為通過滾道粱及提升系統(tǒng)將載車板與車輛運(yùn)至回轉(zhuǎn)盤處，車輛離開后，再將空載車板運(yùn)至相應(yīng)的車庫。此存車與取車過程中因?yàn)樵黾恿丝蛰d車板由車位到回轉(zhuǎn)盤的過程，極大地增加了存取車時(shí)間，而空載車板如何存放，便是一個(gè)困擾眾多生產(chǎn)廠商的技術(shù)難題。因此，對于開發(fā)一種載車板升降橫移式立體停車設(shè)備，不但具有迫切的研究價(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本發(fā)明得以完成的動力所在和基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本發(fā)明。具體而言，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種載車板升降橫移式立體停車設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛前進(jìn)入庫和前進(jìn)出庫，節(jié)省了安裝空間，并且可以將空載車板集中存放，便于存取使用，提高了車輛存取效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種載車板升降橫移式立體停車設(shè)備，所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有升降架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架的最底層水平設(shè)有存取交換通道，所述存取交換通道內(nèi)設(shè)有輸送輥道，所述升降架的位置與所述輸送輥道的位置相對應(yīng)，所述存取交換通道的一端設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑動安裝有載車板，所述載車板與所述輸送輥道相適配；所述鋼結(jié)構(gòu)框架的一端設(shè)有載車板存放裝置，所述載車板存放裝置與所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動的泊車輥道。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述泊車輥道包括泊車架，所述泊車架上轉(zhuǎn)動安裝有若干水平設(shè)置的泊車輥，所述第二動力裝置安裝于所述泊車架上且與所述泊車輥傳動連接。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送輥道包括輸送架，所述輸送架上轉(zhuǎn)動安裝有若干水平設(shè)置的輸送輥，所述輸送架上安裝有第三動力裝置，所述第三動力裝置與所述輸送輥傳動連接。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三動力裝置設(shè)置于所述輸送輥的下方位置。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送輥與所述泊車輥位于同一水平面上。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載車板存放裝置包括存放框架，所述存放框架內(nèi)豎向滑動安裝有由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的載車板提升架，所述存放框架上豎向排列有若干層載車板擱置機(jī)構(gòu)，所述載車板擱置機(jī)構(gòu)包括擱置板，所述擱置板通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述存放框架上，所述存放框架上設(shè)有用于限定所述擱置板自由狀態(tài)下處于水平位置的第一限位塊，所述擱置板上通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有觸碰桿，所述觸碰桿與擱置板之間設(shè)有第二限位塊，所述擱置板位于水平位置時(shí)，所述觸碰桿處于向上傾斜位置，所述擱置板的擱置端與所述觸碰桿分別位于所述第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述載車板提升架包括連接所述升降機(jī)構(gòu)的升降框架，所述升降框架上設(shè)有承托載車板的托架，所述升降框架上設(shè)有與每層所述載車板擱置機(jī)構(gòu)數(shù)量和位置均對應(yīng)的曲臂，所述曲臂上設(shè)有用于觸碰所述觸碰桿的觸碰部。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述觸碰部包括豎向設(shè)置于曲臂上的上觸碰銷和下觸碰銷，上觸碰銷位于下觸碰銷的上方。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擱置板與存放框架之間設(shè)有第一扭簧，所述觸碰桿與擱置板之間設(shè)有第二扭簧。在本發(fā)明的所述載車板升降橫移式立體停車設(shè)備中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每層所述存放框架上設(shè)置至少四個(gè)所述載車板擱置機(jī)構(gòu)。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：(1)土地利用率高：本發(fā)明因無需設(shè)置與幾乎與車庫等面積的車道，所以同樣的車位數(shù)量，其土地利用率是傳統(tǒng)升降橫移立體車庫土地利用率的1.5-1.8倍。(2)針對性強(qiáng)：本發(fā)明主要用于對于狹窄樓宇間距地塊，往往車道與該類地塊垂直布置，在幾乎不可能布置立體車庫的地塊，提供了一種切實(shí)可靠的立體停車設(shè)備。(3)智能化高：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)地上準(zhǔn)無人方式，通守PLC智能化程序控制完成車量的停泊、轉(zhuǎn)運(yùn)與存取，前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫，使用便捷，存取速度快，安全可靠。(4)本發(fā)明存車時(shí)，放置一空載車板于停車位置上，由輸送機(jī)構(gòu)輸送至立體車庫的指定位置；取車后，空載車板由載車板提升架存放至載車板擱置機(jī)構(gòu)上，以便下次存車使用，通過載車板的集中存放存取車輛的時(shí)間，提高了車輛存取效率，并且便于集中管理和維護(hù)。(5)由于擱置板與存放框架之間設(shè)有第一扭簧，觸碰桿與擱置板之間設(shè)有第二扭簧，使得擱置板和觸碰桿在正常狀態(tài)下均處于初始位置，提升架存放或者取出載車板后，擱置板和觸碰桿能夠及時(shí)回位，保證了載車板的放置，也能夠放置載車板的墜落，提高了安全性能。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中載車板存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中載車板擱置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3中A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例存放載車板的狀態(tài)圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例取載車板的狀態(tài)圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例中觸碰部與觸碰桿觸碰時(shí)的狀態(tài)圖。其中，在圖1至10中，各個(gè)數(shù)字標(biāo)號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)框架，2、橫移框，3、載車板，4、升降架，5、輸送輥道，51、輸送架，52、輸送輥，53、第三動力裝置，6、泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，61、回轉(zhuǎn)支撐架，62、回轉(zhuǎn)平臺，63、第二動力裝置，64、泊車架，65、泊車輥，66、第一動力裝置，7、存放框架，8、載車板提升架，801、升降框架，802、托架，803、曲臂，804、上觸碰銷，805、下觸碰銷，9、升降機(jī)構(gòu)，10、載車板擱置機(jī)構(gòu)，1001、擱置板，1002、固定板，1003、擱置端，1004、第一轉(zhuǎn)軸，1005、第一扭簧，1006、第一限位塊，1007、觸碰桿，1008、第二限位塊，1009、第二轉(zhuǎn)軸，1010、第二扭簧。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本發(fā)明，并非對本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。如圖1和圖2共同所示，本發(fā)明還提供了一種載車板升降橫移式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，多層鋼結(jié)構(gòu)框架1的每層均內(nèi)設(shè)有若干個(gè)橫移框2，并且其中一列作為升降井，鋼結(jié)構(gòu)框架1內(nèi)設(shè)有升降架4，升降架4由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動豎向升降設(shè)置于升降井內(nèi)，鋼結(jié)構(gòu)框架1的最底層水平設(shè)有存取交換通道，存取交換通道內(nèi)設(shè)有輸送輥道5，升降架4的位置與輸送輥道5的位置相對應(yīng)，存取交換通道的一端設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可以在泊車位置實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上滑動安裝有載車板3，載車板3與輸送輥道5相適配，載車板3可以在泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和輸送輥道5上順暢滑動；鋼結(jié)構(gòu)框架1的一端設(shè)有載車板存放裝置，載車板存放裝置與泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6位置相對應(yīng)，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為梳齒式結(jié)構(gòu)，以便于載車板存放裝置與之交換載車板。泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括回轉(zhuǎn)支撐架61，回轉(zhuǎn)支撐架61通常設(shè)置于地面以下，回轉(zhuǎn)支撐架61上轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置66驅(qū)動的回轉(zhuǎn)平臺62，第一動力裝置66與回轉(zhuǎn)平臺62之間的傳動方式可以采用齒輪齒圈的傳動連接，也可以使用第一動力裝置66的扭矩直接輸出的連接方式，回轉(zhuǎn)平臺62上設(shè)有由第二動力裝置63驅(qū)動的泊車輥道，泊車輥道與第二動力裝置63之間可以使用鏈傳動連接，也可以使用帶傳動連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況可以自行選定，在此不再贅述。由于泊車位設(shè)置了回轉(zhuǎn)平臺62，可實(shí)現(xiàn)多角度泊車，更能夠拓展本發(fā)明的使用范圍，安裝空間和安裝位置更加靈活，在舊城改造過程中更能夠體現(xiàn)出其優(yōu)越性。泊車輥道包括泊車架64，泊車架64上轉(zhuǎn)動安裝有若干水平設(shè)置的泊車輥65，第二動力裝置63安裝于泊車架64上且與泊車輥65傳動連接，泊車輥65間隔設(shè)置，形成梳齒狀結(jié)構(gòu)。輸送輥道5包括輸送架51，輸送架51上轉(zhuǎn)動安裝有若干水平設(shè)置的輸送輥52，輸送架51上安裝有第三動力裝置53，第三動力裝置53與輸送輥52傳動連接，同樣，輸送輥道5與第三動力裝置53之間可以使用鏈傳動連接，也可以使用帶傳動連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況可以自行選定，在此不再贅述。在此，第一動力裝置66、第二動力裝置63和第三動力裝置53均可以選擇電動機(jī)或者液壓馬達(dá)等扭力輸出裝置。為了節(jié)省本發(fā)明的水平安裝空間，第三動力裝置53設(shè)置于輸送輥52的下方位置，當(dāng)然，當(dāng)存取交換通道的長度較長時(shí)，也可以將輸送輥道5模塊化設(shè)計(jì)，在存取交換通道內(nèi)設(shè)置多個(gè)水平排列的輸送輥道5，所有輸送輥52可以使用一組第三動力裝置53，也可以使用多組第三動力裝置53，根據(jù)需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以自行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)所有輸送輥52同步轉(zhuǎn)動。為了提高載車板3在泊車輥道與輸送輥道5之間平順過渡，輸送輥52與泊車輥65位于同一水平面上，不論是空載車板3還是載有車輛的載車板3在傳送過程中，都可以平順運(yùn)行，減少了過渡時(shí)的頓挫感。如圖3至圖7共同所示，載車板存放裝置包括存放框架7，存放框架7內(nèi)豎向滑動安裝有由升降機(jī)構(gòu)9驅(qū)動的載車板提升架8，存放框架7上豎向排列有若干層載車板擱置機(jī)構(gòu)10，每層載車板擱置機(jī)構(gòu)10圍成載車板升降通道。載車板擱置機(jī)構(gòu)10包括擱置板1001，擱置板1001通過第一轉(zhuǎn)軸1004轉(zhuǎn)動安裝于存放框架7上，擱置板1001具有支撐載車板3的擱置端1003，通常擱置板1001安裝在一固定板1002上，固定板1002固定安裝于存放框架7上，以便于使得擱置板1001的擱置端1003伸入載車板升降通道內(nèi)，存放框架7上設(shè)有用于限定擱置板1001自由狀態(tài)下處于水平位置的第一限位塊1006，第一限位塊1006固定安裝于存放框架7上，擱置板1001與存放框架7之間設(shè)有第一扭簧1005，第一扭簧1005一端固定在擱置板1001上，另一端固定在存放框架7上，且第一扭簧1005套裝在第一轉(zhuǎn)軸1004上，擱置板1001上通過第二轉(zhuǎn)軸1009轉(zhuǎn)動安裝有觸碰桿1007，觸碰桿1007與擱置板1001之間設(shè)有第二限位塊1008，第二限位塊1008固定在擱置板1001上，觸碰桿1007與擱置板1001之間設(shè)有第二扭簧1010，第二扭簧1010一端固定在擱置板1001上，另一端固定在觸碰桿1007上，且第二扭簧1010套裝在第二轉(zhuǎn)軸1009上。擱置板1001位于水平位置時(shí)，觸碰桿1007處于向上傾斜位置，擱置板1001的擱置端1003與所述觸碰桿1007分別位于所述第一轉(zhuǎn)軸1004的兩側(cè)；載車板提升架8包括連接升降機(jī)構(gòu)9的升降框架801，升降框架801上設(shè)有承托載車板3的托架802，升降框架801上設(shè)有與每層載車板擱置機(jī)構(gòu)10數(shù)量和位置均對應(yīng)的曲臂803，曲臂803上設(shè)有用于觸碰觸碰桿1007的觸碰部，觸碰部的豎向位置位于第一轉(zhuǎn)軸1004和第二轉(zhuǎn)軸1009之間，觸碰部包括豎向設(shè)置于曲臂803上的上觸碰銷804和下觸碰銷805，上觸碰銷804位于下觸碰銷805的上方。每層存放框架7上設(shè)置至少四個(gè)載車板擱置機(jī)構(gòu)10，這些載車板擱置機(jī)構(gòu)10的擱置板1001的擱置端1003兩兩相對設(shè)置。在本領(lǐng)域升降機(jī)構(gòu)9的種類有很多，例如鏈條提升、液壓缸提升等，在此，發(fā)明人使用了鋼絲繩卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為：存放框架7的頂部設(shè)有由電動機(jī)驅(qū)動的卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，存放框架7頂部的四個(gè)角部設(shè)有導(dǎo)向輪，鋼絲繩繞經(jīng)導(dǎo)向輪后分別固定在升降框架801的四個(gè)角部。存車時(shí)，載車板3位于升降框架801的托架802上，升降機(jī)構(gòu)9的電動機(jī)帶動卷筒轉(zhuǎn)動，卷筒纏繞鋼絲繩帶動升降框架801提升，當(dāng)位于如圖9所示位置時(shí)，停止運(yùn)行，此時(shí)上觸碰銷804位置高過觸碰桿1007，而觸碰桿1007在第二扭簧1010的作用下壓于第二限位塊1008上，當(dāng)升降框架801下降時(shí)，上觸碰銷804作用于傾斜的觸碰桿1007上，導(dǎo)致擱置板1001繞第一轉(zhuǎn)軸1004翻轉(zhuǎn)，為載車板3的下降讓開通道，如圖10所示，下觸碰銷805作用于所存載車板3下方的觸碰桿1007上，導(dǎo)致下方擱置板1001翻轉(zhuǎn)，為升降框架801的下降讓開通道，升降框架801將落至泊車輥65下方，將載車板3擱置在泊車輥65上，車輛前進(jìn)駛?cè)牖剞D(zhuǎn)平臺62上的載車板3，回轉(zhuǎn)平臺62通過泊車輥65的水平橫移系統(tǒng)，將載車板3傳送至輸送輥52上，與此同時(shí)，指定車位的橫移框2(橫移框2為傳統(tǒng)升降橫移立體車庫中的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和安裝方式都不需要改變，在此不再贅述)，完成升降橫移動作，將其懸掛的升降架4落至輸送輥52上，輸送輥52的水平橫移機(jī)構(gòu)將載車板3傳送至升降架4的正上方，橫移框2的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降架4，將載車板3及車輛提升至存車位置，存車完成，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)入庫。取車時(shí)，載有車輛和載車板3的升降架4通過橫移框2的升降橫移動作降落至輸送輥52的上方，升降架4與載車板3脫離，輸送輥52托起載車板3，通過其水平橫移機(jī)構(gòu)傳送至回轉(zhuǎn)平臺62的泊車輥65上?；剞D(zhuǎn)平臺62通過其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將車輛與載車板3旋轉(zhuǎn)180度，完成前進(jìn)出庫，車輛出庫后，升降機(jī)構(gòu)9的電動機(jī)帶動卷筒轉(zhuǎn)動，卷筒纏繞鋼絲繩帶動升降框架801提升，升降框架801帶著載車板3到如圖8所示位置時(shí)停止，此時(shí)上觸碰銷804位置低于觸碰桿1007，載車板3位置高于水平位置時(shí)擱置板1001的位置，擱置板1001在第一扭簧1005的作用下保持水平位置。之后升降框架801下降，而載車板3由于擱置板1001的阻礙存放于擱置板1001上，完成存載車板3的過程。應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。