本發(fā)明涉及一種石材深加工模塊化自動生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：
石材深加工是一個傳統(tǒng)的行業(yè)，其主要的加工方法為下料(切割)、粘接、打磨，一般都使用比較常見的石材切割設(shè)備，如手動切割鋸、紅外線橋式切割機、磨邊機、干磨機、水磨機等，其對操作工人的技術(shù)要求較高。目前的石材深加工主要存在的問題是：產(chǎn)成品制造效率較低，粘接環(huán)節(jié)的固化時間不容易把控，不適合規(guī)?；a(chǎn)，而且，目前的深加工過程中，為了操作方便和提高手工操作的效率，都是采用先粘接后切割磨削；加工環(huán)節(jié)的粉塵對操作工人身體可能會存在隱患，產(chǎn)品最終質(zhì)量取決于操作工人的手藝，難有標準的把控。而且，隨著互聯(lián)網(wǎng)科技的發(fā)展，網(wǎng)上訂單數(shù)量越來越多，未來訂單的發(fā)展方向?qū)崿F(xiàn)全互聯(lián)網(wǎng)化。目前的加工廠家在接到互聯(lián)網(wǎng)訂單后，需要將互聯(lián)網(wǎng)訂單整理后打印出來，然后根據(jù)各個訂單進行生產(chǎn)。這種模式采用一單一生產(chǎn)的模式，不僅效率低下，而且在每一單均需要準備不同的原料，使工人處于繁忙的狀態(tài)，而且生產(chǎn)車間比較混亂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對目前石材深加工自動化程度低，生產(chǎn)效率低的問題，本發(fā)明提供一種可根據(jù)網(wǎng)上訂單進行備料，生產(chǎn)效率高的石材深加工模塊化自動生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種石材深加工模塊化自動生產(chǎn)線，它包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)，包括計算機，用于接收網(wǎng)上訂單，并可手動錄入訂單信息；所述計算機根據(jù)訂單的要求自動甄選排序，然后向控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，并將相應(yīng)訂單石材樣式的加工程序下發(fā)給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，與所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)通信連接，接收生產(chǎn)管理系統(tǒng)的各項指令，并控制備料系統(tǒng)和加工系統(tǒng)各個設(shè)備的運行，上傳設(shè)備的相關(guān)信息；備料系統(tǒng)，包括數(shù)控橋切中心和機器人，數(shù)控橋切中心根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的排序及切割要求將板材進行切割，再由機器人根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將裁切好的板材根據(jù)花色型號形狀移動至臺面板中轉(zhuǎn)庫或邊條中轉(zhuǎn)庫；加工系統(tǒng)，包括臺面磨邊機、臺面切割機、線條磨邊機、擋水磨邊機、線條切割機和數(shù)控造型中心，加工系統(tǒng)實現(xiàn)對石材的磨削和加工造型；分別與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通信連接的質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備和配送安裝監(jiān)控設(shè)備；加工車間，包括成品庫、原材料庫、備料緩沖區(qū)、粘接區(qū)和質(zhì)檢包裝區(qū)；正對加工車間門口且左右貫穿加工車間的第一通道將加工車間分為兩部分，第一通道的上方為成品庫和原材料庫；自第一通道靠近加工車間門口處設(shè)置有向下延伸的第二通道，第二通道的左方設(shè)置所述備料系統(tǒng)和加工系統(tǒng)，第二通道的右方設(shè)置質(zhì)檢包裝區(qū)和粘接區(qū)；所述備料系統(tǒng)的數(shù)控橋切中心靠近第一通道，且在數(shù)控橋切中心前端設(shè)置備料緩沖區(qū)；所述線條磨邊機和臺面磨邊機并排設(shè)置，線條磨邊機和所述擋水磨邊機并排設(shè)置，在所述線條磨邊機的后方設(shè)置線條切割機；所述機器人包括第一機械臂、第二機械臂和一個滑動底座，所述滑動底座設(shè)置在數(shù)控橋切中心和線條磨邊機之間，所述第一機械臂的半徑區(qū)域包括數(shù)控橋切中心的末端，所述第二機械臂的半徑區(qū)域包括線條磨邊機和臺面磨邊機前端；在所述滑動底座的兩側(cè)分別設(shè)置臺面存儲庫和擋水下掛存儲庫；在所述臺面磨邊機的后方設(shè)置臺面切割機，在所述臺面切割機的后方設(shè)置周轉(zhuǎn)存料區(qū)，在所述周轉(zhuǎn)存料區(qū)后方間隔第三通道后設(shè)置所述數(shù)控造型中心，所述數(shù)控造型中心經(jīng)過渡存儲區(qū)后與粘接區(qū)連通，所述粘接區(qū)與所述質(zhì)檢包裝區(qū)連通；在所述臺面磨邊機和臺面切割機左方設(shè)置余料過渡存儲區(qū)。進一步的，所述質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備包括自動質(zhì)檢儀器和質(zhì)檢操作終端，所述自動質(zhì)檢儀器將質(zhì)檢信息直接傳送給所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)；所述質(zhì)檢操作終端通過質(zhì)檢員的選擇操作將質(zhì)檢員的質(zhì)檢信息傳送到所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)。進一步的，所述出入庫監(jiān)控設(shè)備包括計數(shù)器。進一步的，所述配送安裝監(jiān)控設(shè)備為移動終端，用于跟蹤定位產(chǎn)品配送過程以及配送情況的反饋。進一步的，所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)包括顯示屏和設(shè)置在加工車間內(nèi)的攝像頭。一種石材深加工模塊化自動生產(chǎn)線生產(chǎn)方法，包括以下步驟：S1、生產(chǎn)管理系統(tǒng)收集當日訂單的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括型號、花色、樣式、尺寸大小、用戶信息等，并根據(jù)訂單數(shù)據(jù)對訂單進行歸類排序；S2、根據(jù)步驟S1的排序?qū)宀脑戏胖糜跀?shù)控橋切中心的備料緩沖區(qū)，然后依次將板材進行切割；S3、控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的指令，控制機器人分別將臺面存儲庫和擋水下掛存儲庫的板料和邊料按照訂單所需的型號花色及形狀取出，分別放置于相應(yīng)的臺面磨邊機和線條磨邊機進行磨削造型；S4、板料在造型后，移動至臺面切割機，臺面切割機根據(jù)指令自動將板料按照訂單需求尺寸進行切割，之后將所需板料放置于周轉(zhuǎn)存料區(qū)，切割后的余料放置于余料過渡存儲區(qū)待用；S5、將多套臺面的板料和邊料進行收集后移動至粘接區(qū)進行粘接，粘接后的臺面經(jīng)過一段時間的固化后進行清理，由質(zhì)檢檢驗合格后入庫，同時，將質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備以及配送安裝監(jiān)控設(shè)備的信息上傳至生產(chǎn)管理系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的生產(chǎn)線是適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)時代而研發(fā)設(shè)計的能夠自動化、規(guī)?；?、標準化進行深加工生產(chǎn)的智能流水線。生產(chǎn)管理系統(tǒng)可根據(jù)網(wǎng)上訂單數(shù)據(jù)和手工錄入進行調(diào)度，并引導(dǎo)系統(tǒng)進行生產(chǎn)；2、本發(fā)明的生產(chǎn)線對資源進行合理整合布局，加工車間的布局保證了生產(chǎn)的連貫性，大大提高了生產(chǎn)效率。3、本發(fā)明增加了備料環(huán)節(jié)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)上訂單進行規(guī)劃，合理備料，可有效地統(tǒng)籌時間，備料與加工可以同步進行。4、采用該流水線生產(chǎn)，可以先將石材加工好后再進行粘接，較目前人工先粘接在磨削的工序，效率大大提高。5、生產(chǎn)管理系統(tǒng)實時對訂單、加工、出入庫、配送安裝等各個環(huán)節(jié)進行監(jiān)控，可使管理層即使了解相關(guān)動態(tài)，并對各個環(huán)節(jié)進行監(jiān)管。6、整個生產(chǎn)線高效節(jié)能，車間粉塵少，無污染物排放，符合節(jié)能環(huán)保理念。7、本發(fā)明降低了勞動強度，節(jié)省50％以上用工人數(shù)，自動化程度高，實現(xiàn)了智能化生產(chǎn)；而且整個車間內(nèi)設(shè)備布局合理，優(yōu)化安排車間；車間的通道分明，機械放置有序，提高安全系數(shù)；車間污水可集中處理，實現(xiàn)零污染排放。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的部分優(yōu)選實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)布局圖；圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)流程圖。圖中，1成品庫、第二成品庫1＇、2原材料庫、3備料緩沖區(qū)、4粘接區(qū)、5質(zhì)檢包裝區(qū)、6第一通道、7第二通道、8數(shù)控橋切中心、9線條磨邊機、10臺面磨邊機、11線條切割機、12第一機械臂、13第二機械臂、14滑動底座、15臺面存儲庫、16擋水下掛存儲庫、17臺面切割機、18周轉(zhuǎn)存料區(qū)、19第三通道、20數(shù)控造型中心、21過渡存儲區(qū)、22余料過渡存儲區(qū)、23擋水磨邊機。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細描述：需要說明的是，說明書及權(quán)利要求書中對加工車間“上”“下”“左”“右”的位置描述是為了描述方便根據(jù)圖1中的上下左右而描述的。一種石材深加工自動化智能生產(chǎn)線，它包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、備料系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備和配送安裝監(jiān)控設(shè)備。生產(chǎn)管理系統(tǒng)，包括計算機、顯示屏和設(shè)置在加工車間內(nèi)的攝像頭等設(shè)備。在加工車間內(nèi)布置多個攝像頭，將監(jiān)控信息顯示在顯示屏上。計算機用于接收網(wǎng)上訂單，并可手動錄入線下交易的訂單信息以及手動對訂單信息進行調(diào)教修改。所述計算機根據(jù)訂單的要求自動甄選排序，然后向控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，并將相應(yīng)訂單石材樣式的加工程序下發(fā)給控制系統(tǒng)；例：某日網(wǎng)絡(luò)訂單在16:00點以前達到80套，客戶服務(wù)人員在下午16:30以前將所有訂單審核無誤后確認訂單，訂單的相關(guān)數(shù)據(jù)信息通過接口傳遞到生產(chǎn)管理系統(tǒng)的計算機(相關(guān)數(shù)據(jù)主要包括型號、花色、樣式、大小尺寸、用戶信息等)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)當日訂單的數(shù)據(jù)，按照花色、型號等自動排序，并且同時根據(jù)庫存數(shù)據(jù)進行備料?？刂葡到y(tǒng)可采用PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)通信連接，接收生產(chǎn)管理系統(tǒng)的各項指令，并控制備料系統(tǒng)和加工系統(tǒng)各個設(shè)備的運行，上傳設(shè)備的相關(guān)信息。備料系統(tǒng)包括數(shù)控橋切中心和機器人，數(shù)控橋切中心根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的排序及切割要求將板材進行切割，再由機器人根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將裁切好的板材根據(jù)花色型號形狀移動至臺面板中轉(zhuǎn)庫或邊條中轉(zhuǎn)庫。數(shù)控橋切中心為三段，包括等待區(qū)、工作區(qū)和半成品周轉(zhuǎn)區(qū)，將原料板材放置于等待區(qū)，設(shè)備能夠?qū)宀脑趥魉推脚_自動對齊Y軸，之后向工作區(qū)切割平臺傳動，按照系統(tǒng)指令進行切割(可實現(xiàn)X軸和Y軸的裁切和吸取移動)，切割后由輸送帶傳遞到半成品周轉(zhuǎn)區(qū)待取，同時進行噴淋和吹干，保持板材潔凈及干燥。數(shù)控橋切中心的數(shù)控橋切機已同日申報實用新型專利專利名稱為“數(shù)控橋切機”。加工系統(tǒng)，包括臺面磨邊機、臺面切割機、線條磨邊機、擋水磨邊機、線條切割機和數(shù)控造型中心，加工系統(tǒng)實現(xiàn)對石材的磨削和加工造型。本發(fā)明采用的臺面切割機、線條磨邊機、數(shù)控造型中心和擋水磨邊機均在同日申報了專利，對應(yīng)的專利名稱分別為“臺面切割機”、“多線條造型機”、“石材加工中心”和“圓弧機”。質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備和配送安裝監(jiān)控設(shè)備分別與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通信連接，將質(zhì)檢信息、出入庫信息及配送安裝監(jiān)控信息上傳到生產(chǎn)管理系統(tǒng)。進一步的，所述質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備包括自動質(zhì)檢儀器和質(zhì)檢操作終端，所述自動質(zhì)檢儀器將質(zhì)檢信息直接傳送給所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)；所述質(zhì)檢操作終端通過質(zhì)檢員的選擇操作將質(zhì)檢員的質(zhì)檢信息傳送到所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)。進一步的，所述出入庫監(jiān)控設(shè)備包括計數(shù)器。進一步的，所述配送安裝監(jiān)控設(shè)備為移動終端，用于跟蹤定位產(chǎn)品配送過程以及配送情況的反饋。如圖1所示，加工車間包括成品庫1、原材料庫2、備料緩沖區(qū)3、粘接區(qū)4和質(zhì)檢包裝區(qū)5。粘接區(qū)4有多個粘接工位供工總?cè)藛T進行粘接操作，為提高效率，操作簡便，粘接區(qū)4內(nèi)放置多個鏈條式循環(huán)粘板平臺，“鏈條式循環(huán)粘板平臺”已在同日申請專利。正對加工車間門口且左右貫穿加工車間的第一通道6將加工車間分為兩部分，第一通道6的上方為成品庫1和原材料庫2；自第一通道6靠近加工車間門口處設(shè)置有向下延伸的第二通道7，第二通道7的左方設(shè)置所述備料系統(tǒng)和加工系統(tǒng)，第二通道7的右方設(shè)置質(zhì)檢包裝區(qū)5和粘接區(qū)4。所述備料系統(tǒng)的數(shù)控橋切中心8靠近第一通道6，且在數(shù)控橋切中心8前端設(shè)置備料緩沖區(qū)3。所述線條磨邊機9和臺面磨邊機10并排設(shè)置，線條磨邊機9和擋水磨邊機23并排設(shè)置。在所述線條磨邊機9的后方設(shè)置線條切割機11。所述機器人包括第一機械臂12、第二機械臂13和一個滑動底座14，第一機械臂12和第二機械臂13可以在滑動底座14上運動。所述滑動底座14設(shè)置在數(shù)控橋切中心8和線條磨邊機9之間，所述第一機械臂12的半徑r1區(qū)域包括數(shù)控橋切中心8的末端，即當?shù)谝粰C械臂12滑到滑動底座14的上端后，第一機械臂可以將貨物從數(shù)控橋切中心8的末端取下后放到臺面存儲庫15內(nèi)。所述第二機械臂13的半徑r2區(qū)域包括線條磨邊機9和臺面磨邊機10前端，即當?shù)诙C械臂13滑到滑動底座14的下端后，第二機械臂可以將貨物放置到線條磨邊機9和臺面磨邊機10上。在所述滑動底座14的兩側(cè)分別設(shè)置臺面存儲庫15和擋水下掛存儲庫16。在所述臺面磨邊機10的后方設(shè)置臺面切割機17，在所述臺面切割機17的后方設(shè)置周轉(zhuǎn)存料區(qū)18，在所述周轉(zhuǎn)存料區(qū)18后方間隔第三通道19后設(shè)置所述數(shù)控造型中心20，所述數(shù)控造型中心20經(jīng)過渡存儲區(qū)21后與粘接區(qū)4連通，所述粘接區(qū)4與所述質(zhì)檢包裝區(qū)5連通。在所述臺面磨邊機10和臺面切割機17左方設(shè)置余料過渡存儲區(qū)22。為了充分利用車間空間，在第二通道的右側(cè)設(shè)置第二成品庫1＇。一種石材深加工自動化智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：S1、生產(chǎn)管理系統(tǒng)從網(wǎng)上訂單和人工手動輸入的線下訂單收集當日訂單的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括型號、花色、樣式、尺寸大小、用戶信息等，并根據(jù)訂單數(shù)據(jù)對訂單進行歸類排序，已便于后續(xù)加工的備料可以按照訂單信息進行合理備料。S2、根據(jù)步驟S1的排序?qū)宀脑戏胖糜跀?shù)控橋切中心的備料緩沖區(qū)，材料放在備料緩沖區(qū)后續(xù)的加工取材方便，從備料緩沖區(qū)依次將板材取出后進行切割。切割后的板材相應(yīng)的放入臺面存儲庫和擋水下掛存儲庫。S3、控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的指令，控制機器人分別將臺面存儲庫和擋水下掛存儲庫的板料和邊料按照訂單所需的型號花色及形狀取出，分別放置于相應(yīng)的臺面磨邊機和線條磨邊機進行磨削造型。S4、板料在造型后，移動至臺面切割機，臺面切割機根據(jù)指令自動將板料按照訂單需求尺寸進行切割，之后將所需板料放置于周轉(zhuǎn)存料區(qū)，切割后的余料放置于余料過渡存儲區(qū)待用。S5、將多套臺面的板料和邊料進行收集后移動至粘接區(qū)進行粘接，粘接后的臺面經(jīng)過一段時間的固化后進行清理，由質(zhì)檢檢驗合格后入庫，同時，將質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備以及配送安裝監(jiān)控設(shè)備的信息上傳至生產(chǎn)管理系統(tǒng)。本發(fā)明的整個流程從接單到加工完成連貫性強，材料移動方便快速，加工效率顯著提高，而且訂單數(shù)據(jù)的自動排序也大大提高了加工效率。在該生產(chǎn)線及方法中，采用先切割加工成形后粘接的技術(shù)流程，較以前先粘接后切割加工的技術(shù)相比，提高了成品率和生產(chǎn)效率。如圖2所示，整個系統(tǒng)流程為：生產(chǎn)管理系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)、質(zhì)檢監(jiān)控設(shè)備、出入庫監(jiān)控設(shè)備和配送安裝監(jiān)控設(shè)備通信連接?？刂葡到y(tǒng)分別控制備料系統(tǒng)和加工系統(tǒng)中的數(shù)控橋切中心、機器人、臺面磨邊機、臺面切割機等設(shè)備，并可監(jiān)控臺面存儲庫和擋水下掛存儲庫的存儲數(shù)據(jù)。數(shù)控橋切中心和數(shù)控造型中心的加工程序可以由外部編程錄入，也可以直接通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行下發(fā)錄入。臺面加工和擋水條加工以及異形加工可同時開工。以上所述結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和實施例作了詳述，但是本發(fā)明并不局限于上述實施方式和實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。