本發(fā)明涉及反坦克火箭彈保障技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
反坦克火箭彈是一種傳統(tǒng)的反坦克兵器，它在第二次世界大戰(zhàn)中曾發(fā)揮過(guò)重要作用。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，反坦克火箭彈仍發(fā)揮著不可忽視的重要作用。反坦克火箭彈需配合火箭筒使用，火箭筒一般既做發(fā)射管又做包裝筒，為一次使用型，有的也可多次使用。反坦克火箭彈則主要由戰(zhàn)斗部和火箭部分組成。通常，戰(zhàn)斗部由風(fēng)帽、定位環(huán)、彈殼、炸藥、隔板和引信等部件組成，而火箭部分包括點(diǎn)火系統(tǒng)、推進(jìn)劑、燃燒室、噴管等部分。戰(zhàn)斗部和火箭部分以螺紋方式連接，該螺紋連接部分既是戰(zhàn)斗部和火箭部分的連接件，又是火箭部分的點(diǎn)火機(jī)構(gòu)，它上面裝有底火、點(diǎn)火藥盒、防回火機(jī)構(gòu)和火箭定位銷等部件。使用中，定位銷保證底火對(duì)準(zhǔn)火箭筒上的擊針，擊發(fā)后，底火火焰通過(guò)一個(gè)帶點(diǎn)火藥盒的防回火裝置點(diǎn)燃點(diǎn)火藥盒的黑火藥，進(jìn)而點(diǎn)燃發(fā)射藥，當(dāng)起始?jí)毫_(dá)到一定值時(shí)，噴管塞被吹出，反坦克火箭彈飛出火箭筒射向目標(biāo)。現(xiàn)有技術(shù)中，出于修理或銷毀的目的，經(jīng)常要對(duì)反坦克火箭彈進(jìn)行分拆，分拆主要是將戰(zhàn)斗部和火箭部分分離。目前，對(duì)反坦克火箭彈的分拆大都采用切割處理等破壞性的方式，這種方式不僅會(huì)對(duì)部件造成破壞，影響回收重利用，而且不利于實(shí)現(xiàn)拆分的自動(dòng)化，最可怕的是，這種拆卸方式容易造成安全事故，給操作人員帶來(lái)巨大傷害。因此，現(xiàn)有技術(shù)中還不存在一種以非破壞性方式對(duì)反坦克火箭彈進(jìn)行安全分拆的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種反坦克火箭彈旋分機(jī)及其使用方法，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠以非破壞性的方式對(duì)反坦克火箭彈進(jìn)行分拆，避免操作人員與危險(xiǎn)物品直接接觸，提高分拆的安全性、可靠性和工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種反坦克火箭彈旋分機(jī)，其包括機(jī)體，機(jī)體具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向共線，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，本裝置還包括保護(hù)罩，保護(hù)罩由機(jī)罩和推拉防護(hù)門組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)均位于保護(hù)罩內(nèi)。具體地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，鎖緊機(jī)構(gòu)包含至少三個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤圓心分布的夾塊，夾塊位于轉(zhuǎn)盤朝向固定機(jī)構(gòu)的一面，夾塊的一側(cè)為接觸面，另一側(cè)為背面，夾塊以偏心方式與轉(zhuǎn)盤鉸接，這種偏心方式使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)夾塊具有向轉(zhuǎn)盤中心夾緊的趨勢(shì)，鎖緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的用于抵住夾塊背面的抵塊，抵塊與轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)配合，抵塊上設(shè)有鎖緊螺釘。具體地，固定機(jī)構(gòu)包括液壓夾具、頂座和第一支架，液壓夾具位于頂座和第一支架之間，第一支架位于液壓夾具和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間，第一支架的中心具有V形槽；液壓夾具包含夾緊油缸和兩個(gè)夾緊夾塊，夾緊夾塊通過(guò)夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊油缸連接。進(jìn)一步地，本裝置還包括位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)之間的第二支架，第二支架的中心具有V形槽。進(jìn)一步地，本裝置還包括移動(dòng)箱，動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)包含電機(jī)和油泵，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含液壓馬達(dá)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)油管連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均位于移動(dòng)箱內(nèi)，移動(dòng)箱與機(jī)體滑動(dòng)配合，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱滑動(dòng)的油缸，移動(dòng)箱與機(jī)體的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向共線。進(jìn)一步地，本裝置還包括用于將旋卸下的部件頂離轉(zhuǎn)盤的頂桿，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含空心的轉(zhuǎn)軸，頂桿遠(yuǎn)離固定機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體固定連接，當(dāng)移動(dòng)箱與固定機(jī)構(gòu)相距最遠(yuǎn)時(shí)頂桿穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的空心區(qū)域并將旋卸下的部件頂離轉(zhuǎn)盤，頂桿的作用是將旋卸下的部件從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上頂落。上述反坦克火箭彈旋分機(jī)的使用方法，包含如下步驟：（a）打開(kāi)推拉防護(hù)門，將待分拆反坦克火箭彈置于第一支架和第二支架上，并將待分拆反坦克火箭彈的戰(zhàn)斗部和火箭部分分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)固定連接，關(guān)閉推拉防護(hù)門；（b）開(kāi)動(dòng)液壓馬達(dá)和油缸，進(jìn)行反坦克火箭彈的拆分；（c）打開(kāi)推拉防護(hù)門，處理拆分后的反坦克火箭彈，完成拆分工作。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)分別將反坦克火箭彈的戰(zhàn)斗部和火箭部分固定，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)使戰(zhàn)斗部與火箭部分產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以非破壞性的方式對(duì)反坦克火箭彈進(jìn)行分拆，分拆后的零件完好無(wú)損，可以被回收利用，而且分拆過(guò)程由機(jī)械裝置完成，動(dòng)力強(qiáng)勁，無(wú)需操作人員與反坦克火箭彈進(jìn)行直接接觸，有利于保護(hù)操作人員的人身安全，因而本裝置具有省時(shí)省力、安全高效的優(yōu)點(diǎn)，非常適用于對(duì)反坦克火箭彈的分拆。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中液壓夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、床身；11、油箱；12、油標(biāo)；21、電控箱；22、觸摸屏；23、操作面板；31、油泵；32、電機(jī)；33、液壓閥站；34、液壓馬達(dá)；35、馬達(dá)軸；41、轉(zhuǎn)盤；411、抵塊；412、導(dǎo)軌；42、轉(zhuǎn)軸；43、傳動(dòng)齒輪；51、頂桿座；52、頂桿；61、夾緊裝置；611、夾緊夾塊；612、中間支座；613、夾緊底座；614、推動(dòng)座；615、推動(dòng)輪；616、固定銷；62、夾緊油缸；7、第二支架；8、油缸；9、移動(dòng)箱；101、機(jī)罩；102、推拉防護(hù)門。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例一：如圖1、2、3所示，一種反坦克火箭彈旋分機(jī)，其包括機(jī)體，機(jī)體具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、油缸8、機(jī)罩101和推拉防護(hù)門102，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)均位于機(jī)罩101內(nèi)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤41，鎖緊機(jī)構(gòu)包含三個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤41圓心分布的夾塊，夾塊位于轉(zhuǎn)盤41朝向固定機(jī)構(gòu)的一面，夾塊的一側(cè)為接觸面，另一側(cè)為背面，夾塊以偏心方式與轉(zhuǎn)盤41鉸接，這種偏心方式使得轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)時(shí)夾塊具有向轉(zhuǎn)盤中心夾緊的趨勢(shì)，從而進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)過(guò)程中夾持的穩(wěn)定性；鎖緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤41上的用于抵住夾塊背面的抵塊411，抵塊411與轉(zhuǎn)盤41滑動(dòng)配合，抵塊411上設(shè)有鎖緊螺釘；固定機(jī)構(gòu)包括液壓夾具、頂座和第一支架，液壓夾具位于頂座和第一支架之間，第一支架位于液壓夾具和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間，第一支架的中心具有V形槽；液壓夾具包含兩個(gè)夾緊夾塊611和夾緊油缸62，夾緊夾塊611通過(guò)夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊油缸62連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二支架7，第二支架7的中心具有V形槽；動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)包含電機(jī)32和油泵31，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含液壓馬達(dá)34，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)油管連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均位于移動(dòng)箱9內(nèi)，移動(dòng)箱9與機(jī)體滑動(dòng)配合，移動(dòng)箱9與機(jī)體的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向共線，移動(dòng)箱9與油缸8連接并受油缸8驅(qū)動(dòng)；機(jī)體上還設(shè)有頂桿52，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含空心的轉(zhuǎn)軸42，頂桿52遠(yuǎn)離固定機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體固定連接，當(dāng)移動(dòng)箱9與固定機(jī)構(gòu)相距最遠(yuǎn)時(shí)頂桿52穿過(guò)轉(zhuǎn)軸42的空心區(qū)域并將旋卸下的部件頂離轉(zhuǎn)盤。本裝置用于拆分反坦克火箭彈等螺紋連接件，使用時(shí)將推拉防護(hù)門102打開(kāi)，將反坦克火箭彈的尾部抵住頂座，并用夾緊裝置61將彈身夾緊，同時(shí)第一支架和第二支架托住彈體，然后將彈頭插入轉(zhuǎn)盤41內(nèi)，用夾塊將彈頭夾住，用抵塊411固定夾塊，并將鎖緊螺釘旋緊；準(zhǔn)備就緒后關(guān)閉推拉防護(hù)門102，開(kāi)動(dòng)機(jī)器，液壓馬達(dá)34帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，將彈頭旋松，同時(shí)油缸8推動(dòng)移動(dòng)箱9運(yùn)動(dòng)，將彈頭卸下，直到彈頭接觸到頂桿52，頂桿52將彈頭頂下，完成拆分工作。本裝置防護(hù)嚴(yán)密，自動(dòng)化程度高，分拆過(guò)程簡(jiǎn)便快捷，安全可靠，能夠?qū)Ψ刺箍嘶鸺龔椀嚷菁y連接件進(jìn)行無(wú)損拆卸，便于反坦克火箭彈的回收處理，非常實(shí)用。需要指出的是，以上具體實(shí)施方式只是本專利實(shí)現(xiàn)方案的具體個(gè)例，沒(méi)有也不可能覆蓋本專利的所有實(shí)現(xiàn)方式，因此不能視作對(duì)本專利保護(hù)范圍的限定；凡是與以上案例屬于相同構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)方案，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。