一種巷道堆垛的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種巷道堆垛機(jī)，涉及立體車(chē)庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】。所述巷道堆垛機(jī)包括：立設(shè)于橫移車(chē)上的兩個(gè)第一立柱、兩個(gè)第二立柱、兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌，設(shè)于第一立柱的空心柱內(nèi)的第一液壓缸，與第二立柱的搖臂柱鉸接的第二液壓缸，滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌上的升降臺(tái)，兩端分別與第一立柱和升降臺(tái)相連的兩個(gè)提升鏈條，以及兩端分別與第二立柱和橫移車(chē)相連的兩個(gè)平衡鏈條。兩個(gè)第一立柱的一端和兩個(gè)第一導(dǎo)軌的一端可在對(duì)應(yīng)的第一液壓缸驅(qū)動(dòng)下伸出立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛出入口，兩個(gè)第二立柱的一端和兩個(gè)第二導(dǎo)軌的一端可在對(duì)應(yīng)的第二液壓缸驅(qū)動(dòng)下伸出所述車(chē)輛出入口，不需要與其他升降機(jī)配合使用，因而提高了立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種巷道堆操機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車(chē)庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種巷道堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛給人們的出行帶來(lái)許多便利，但近年來(lái)停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，現(xiàn)有的停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了快速增長(zhǎng)的停車(chē)需求。為了在有限的空間停放更多的車(chē)輛，現(xiàn)有一種立體車(chē)庫(kù)，立體車(chē)庫(kù)中有多層停車(chē)空間，每層停車(chē)空間中設(shè)有多個(gè)停車(chē)位。立體車(chē)庫(kù)在有限的空間中停放了大量的車(chē)輛，緩解了快速增長(zhǎng)的停車(chē)需求。
[0003]目前，在已有的立體車(chē)庫(kù)中，通常利用巷道堆垛機(jī)將車(chē)輛搬運(yùn)到不同的存車(chē)位。但對(duì)于車(chē)輛出入口位于立體車(chē)庫(kù)上方的情況，為了保證巷道堆垛機(jī)能夠順利地橫向移動(dòng)，巷道堆垛機(jī)的立柱的高度小于立體車(chē)庫(kù)的頂棚的高度，使得巷道堆垛機(jī)的升降臺(tái)不能上升到車(chē)輛出入口所在的地面，因此，現(xiàn)有的巷道堆垛機(jī)通常需要配合升降機(jī)使用才能將車(chē)輛運(yùn)送到車(chē)輛出入口。不過(guò)，使用升降機(jī)會(huì)占用立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位，降低了立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種巷道堆垛機(jī)，用于提高立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種巷道堆垛機(jī),包括:
[0007]橫移車(chē)；
[0008]立設(shè)于所述橫移車(chē)的主框架上的兩個(gè)第一立柱，每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動(dòng)安裝在所述空心柱內(nèi)且一端可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0009]在每個(gè)所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸；
[0010]在每個(gè)所述第一立柱旁立設(shè)有第一導(dǎo)軌，每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述內(nèi)柱相連的滑軌，所述滑軌可在所述內(nèi)柱的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；
[0011]立設(shè)于所述主框架上的兩個(gè)第二立柱，兩個(gè)所述第二立柱和兩個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域，且兩個(gè)所述第二立柱相鄰；每個(gè)第二立柱包括:與所述主框架固定連接的固定柱，與所述固定柱鉸接的搖臂柱；
[0012]在每個(gè)所述第二立柱旁立設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相對(duì)的第二導(dǎo)軌，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接的第二固定軌，固設(shè)于所述搖臂柱上且可與所述第二固定軌對(duì)接的搖臂軌；
[0013]一端與所述搖臂柱鉸接以使所述搖臂軌與所述第二固定軌豎直對(duì)接的第二液壓缸；
[0014]滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌上和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌上的升降臺(tái)；
[0015]在每個(gè)所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0016]兩個(gè)提升鏈條，每個(gè)所述提升鏈條跨過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱連接、另一端與所述升降臺(tái)連接；
[0017]在每個(gè)所述固定柱的上端設(shè)有第二滑輪，在每個(gè)所述搖臂柱的自由端設(shè)有第三滑輪，在每個(gè)所述固定柱上且位于所述第二滑輪下方設(shè)有第四滑輪，在所述升降臺(tái)上設(shè)有兩對(duì)第五滑輪，且每對(duì)所述第五滑輪在正對(duì)的所述第二導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌之間的連線上排布；
[0018]兩個(gè)平衡鏈條，每個(gè)所述平衡鏈條跨過(guò)所述第二滑輪、所述第三滑輪、所述第四滑輪及一對(duì)所述第五滑輪，且該平衡鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述固定柱連接、另一端與所述主框架連接。
[0019]優(yōu)選地，所述第二液壓缸的另一端與固定安裝在所述固定柱上的支座鉸接。
[0020]可選地，在每個(gè)所述第一固定軌上設(shè)有沿所述第一固定軌的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第一固定軌通過(guò)分別穿過(guò)各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述空心柱固定連接。
[0021]進(jìn)一步地，在每個(gè)所述第二固定軌上設(shè)有沿所述第二固定軌的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第二固定軌通過(guò)分別穿過(guò)各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述固定柱固定連接。
[0022]優(yōu)選地，在正對(duì)的所述空心柱和所述固定柱之間設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩端分別與正對(duì)的所述空心柱和所述固定柱連接；在兩個(gè)所述空心柱之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空心柱連接的第一連接桿，在兩個(gè)所述固定柱之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空固定柱連接的第二連接桿。
[0023]進(jìn)一步地，在所述升降臺(tái)分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向輪，每個(gè)所述第一導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪同軸心的第一環(huán)形槽，每個(gè)所述第一環(huán)形槽與對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌匹配。
[0024]優(yōu)選地，在各所述第一導(dǎo)軌上和各所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有至少一個(gè)限位孔；
[0025]在所述升降臺(tái)上設(shè)有分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌、兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)防墜裝置，每個(gè)所述防墜裝置包括:固設(shè)于所述升降臺(tái)上的第三液壓缸和導(dǎo)向套，穿插在所述導(dǎo)向套中且與所述第三液壓缸相連的插銷(xiāo)；所述插銷(xiāo)在所述第三液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可插進(jìn)對(duì)應(yīng)的所述限位孔內(nèi)。
[0026]進(jìn)一步地，所述橫移車(chē)還包括:與所述主框架相連用于支撐所述主框架的四對(duì)行走輪，設(shè)于所述主框架上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)所述行走輪傳動(dòng)連接。
[0027]優(yōu)選地，所述橫移車(chē)還包括:與所述主框架相連且兩兩相對(duì)的四個(gè)第二導(dǎo)向輪，每個(gè)所述第二導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向輪同軸心的第二環(huán)形槽，每個(gè)所述第二環(huán)形槽與巷道導(dǎo)軌匹配。
[0028]本實(shí)用新型同時(shí)還提供了另一種巷道堆垛機(jī)，包括:
[0029]橫移車(chē)；
[0030]立設(shè)于所述橫移車(chē)的主框架上的四個(gè)第一立柱，四個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域；每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動(dòng)安裝在所述空心柱內(nèi)并可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0031]在每個(gè)所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱升降的第一液壓缸；
[0032]在四個(gè)所述第一立柱旁各立設(shè)有第一導(dǎo)軌，且四個(gè)所述有第一導(dǎo)軌兩兩相對(duì)；每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌，所述滑軌的上端與所述內(nèi)柱連接；
[0033]滑動(dòng)安裝在四個(gè)所述第一導(dǎo)軌上的升降臺(tái)；
[0034]在每個(gè)所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0035]四個(gè)提升鏈條，每個(gè)所述提升鏈條跨過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱連接、另一端與所述升降臺(tái)連接。
[0036]當(dāng)使用本實(shí)用新型提供的巷道堆垛機(jī)將車(chē)輛從立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位運(yùn)送到位于地面的車(chē)輛出入口時(shí)，首先，通過(guò)搬運(yùn)器將車(chē)輛搬運(yùn)到橫移車(chē)上，然后橫移車(chē)沿立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的巷道導(dǎo)軌移動(dòng)，直至移動(dòng)到與車(chē)輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置；接下來(lái)，利用第一液壓缸、兩個(gè)提升鏈條和兩個(gè)平衡鏈條使升降臺(tái)沿第一固定軌、第二固定軌向上移動(dòng)，隨著升降臺(tái)的逐漸升高，兩個(gè)滑軌在各自對(duì)應(yīng)的第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出車(chē)輛出入口，兩個(gè)搖臂軌在各自對(duì)應(yīng)的平衡鏈條和第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出車(chē)輛出入口，使得升降臺(tái)沿兩個(gè)滑軌和兩個(gè)搖臂軌上升到車(chē)輛出入口，從而完成將車(chē)輛從立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位運(yùn)送到位于地面的車(chē)輛出入口的過(guò)程。
[0037]在上述巷道堆垛機(jī)中，當(dāng)橫移車(chē)沿巷道移動(dòng)時(shí)，第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的高度低于立體車(chē)庫(kù)的頂棚，因此不會(huì)影響橫移車(chē)沿巷道移動(dòng)；當(dāng)升降臺(tái)上升到車(chē)輛出入口時(shí)，各第一立柱的內(nèi)柱、第二立柱的搖臂柱、第一導(dǎo)軌的滑軌和第二導(dǎo)軌的搖臂軌在對(duì)應(yīng)的第一液壓缸和第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，從車(chē)輛出入口伸出，使得升降臺(tái)沿兩個(gè)滑軌和兩個(gè)搖臂軌上升到車(chē)輛出入口，從而將車(chē)輛運(yùn)送到地面上。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中需要配合其它升降機(jī)才能將車(chē)輛運(yùn)送到地面上相比，上述技術(shù)方案所提的巷道堆垛機(jī)可利用自身結(jié)構(gòu)將車(chē)輛運(yùn)送到地面，不需要其它升降機(jī)，從而節(jié)省了立體車(chē)庫(kù)的空間，進(jìn)而提高了立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0039]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的巷道堆垛機(jī)處于初始狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0040]圖2為圖1中巷道堆垛機(jī)的左視圖；
[0041]圖3為圖1中A區(qū)的放大圖；
[0042]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的巷道堆垛機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0043]圖5為圖4中巷道堆垛機(jī)的左視圖；
[0044]圖6為圖4中B處的放大圖；
[0045]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的巷道堆垛機(jī)的防墜裝置的初始狀態(tài)圖；
[0046]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的巷道堆垛機(jī)的防墜裝置的工作狀態(tài)圖；
[0047]圖9為圖8中C處的放大圖；
[0048]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的巷道堆垛機(jī)的橫移車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]附圖標(biāo)記
[0051]10-主框架，11-行走輪，12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，
[0052]20-升降臺(tái)，21-第一導(dǎo)向輪，31-空心柱，
[0053]32-內(nèi)柱，33-固定柱，34-搖臂柱，
[0054]41-第一固定軌，42-滑軌，43-第二固定軌，
[0055]44-搖臂軌，51-第一液壓缸，52-第二液壓缸，
[0056]53-第三液壓缸61-第一滑輪，62-第二滑輪，
[0057]63-第三滑輪，64-第四滑輪，65-第五滑輪，
[0058]71-提升鏈條，72-平衡鏈條，81-支撐架，
[0059]82-支座，83-螺栓，84-第一連接桿
[0060]91-導(dǎo)向套，92-插銷(xiāo)。

【具體實(shí)施方式】
[0061]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛機(jī)，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0062]實(shí)施例一
[0063]請(qǐng)參閱圖1?圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛機(jī)包括:橫移車(chē)，立設(shè)于橫移車(chē)的主框架10上的兩個(gè)第一立柱、兩個(gè)第二立柱、兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌，滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌上的升降臺(tái)20，在升降臺(tái)20上升時(shí)提供動(dòng)力的兩個(gè)第一液壓缸51，分別與兩個(gè)第二立柱鉸接的兩個(gè)第二液壓缸52，分別與升降臺(tái)20連接的兩個(gè)提升鏈條71和兩個(gè)平衡鏈條72，以及兩個(gè)第一滑輪61、兩個(gè)第二滑輪62、兩個(gè)第三滑輪63、兩個(gè)第四滑輪64和四個(gè)第五滑輪65 ;其中，
[0064]兩個(gè)第一立柱、兩個(gè)第二立柱、兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌豎直安裝在主框架10上，兩個(gè)第一立柱和兩個(gè)第二立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域，且兩個(gè)第一立柱相鄰，兩個(gè)第二立柱相鄰；兩個(gè)第一導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第一立柱旁，兩個(gè)第二導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第二立柱旁，且兩個(gè)第一導(dǎo)軌與兩個(gè)第二導(dǎo)軌相對(duì)。
[0065]每個(gè)第一立柱包括:豎直設(shè)置在主框架10上且與主框架10固定連接的空心柱31，滑動(dòng)安裝在空心柱31內(nèi)且一端可豎直向上伸出空心柱31的內(nèi)柱32。在空心柱31內(nèi)且位于內(nèi)柱32的下方設(shè)有第一液壓缸51,第一液壓缸51與空心柱31的內(nèi)壁固定連接或與主框架10位于空心柱內(nèi)的區(qū)域固定連接,第一液壓缸51的上端與內(nèi)柱32相連,具體為第一液壓缸51的活塞桿的上端或缸筒的上端與內(nèi)柱32連接，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)柱32在豎直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。每個(gè)第一導(dǎo)軌包括:固定安裝在主框架10上且位于空心柱31旁的第一固定軌41，第一固定軌41上設(shè)有具有豎直導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽，滑動(dòng)安裝在該導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌42，且滑軌42與內(nèi)柱32連接，在本實(shí)施例中，滑軌42的上端和內(nèi)柱32的上端連接，具體通過(guò)螺栓或連接板連接，當(dāng)內(nèi)柱32在第一液壓缸51的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑軌42跟隨內(nèi)柱32進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0066]每個(gè)第二立柱包括:固定安裝在主框架10上的固定柱33，與固定柱33鉸接的搖臂柱34。每個(gè)第二導(dǎo)軌包括:固定安裝在主框架10上且位于固定柱32旁的第二固定軌43，固設(shè)于搖臂柱34上且可與第二固定軌43對(duì)接的搖臂軌44。第二液壓缸52的一端與搖臂柱34鉸接，具體為第二液壓缸52的活塞桿的上端或缸筒的上端與搖臂柱34連接，以驅(qū)動(dòng)搖臂柱34和搖臂軌44相對(duì)搖臂柱33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖臂柱33和搖臂軌44直立，進(jìn)而使搖臂軌44與第二固定軌43對(duì)接。
[0067]升降臺(tái)20滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌上，為了使升降臺(tái)20能夠順利進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)內(nèi)柱32的上端設(shè)有第一滑輪61，在每個(gè)固定柱33上有第二滑輪62和位于第二滑輪62下方的第四滑輪64，在搖臂柱34的自由端設(shè)有第三滑輪63，以及在升降臺(tái)20上設(shè)有兩對(duì)第五滑輪65，且每對(duì)第五滑輪65在正對(duì)的第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌之間的連線上排布；上述滑輪對(duì)提升鏈條71和平衡鏈條72進(jìn)行導(dǎo)向以及改變拉力方向。每個(gè)提升鏈條71跨過(guò)對(duì)應(yīng)的第一滑輪61，且兩端分別與空心柱31和升降臺(tái)20連接；每個(gè)平衡鏈條72分別跨過(guò)對(duì)應(yīng)的第二滑輪62、第三滑輪63、第四滑輪64及一對(duì)第五滑輪65，且兩端分別與升降臺(tái)20和主框架10連接。因每個(gè)提升鏈條71的總長(zhǎng)度不變，因此當(dāng)兩個(gè)第一液壓缸51逐漸伸長(zhǎng)時(shí)，每個(gè)第一液壓缸51驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)柱32和第一滑輪61上升，位于第一滑輪61兩側(cè)的提升鏈條71的長(zhǎng)度發(fā)生變化，即每個(gè)提升鏈條71與升降臺(tái)20連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸減小、與空心柱31連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸增大，使得提升鏈條71拉動(dòng)升降臺(tái)20上升；同時(shí)因每個(gè)平衡鏈條72的總長(zhǎng)度不變，且每個(gè)平衡鏈條72的兩端分別與主框架10和固定柱
33連接，因此當(dāng)通過(guò)兩個(gè)提升鏈條71向上拉拽升降臺(tái)20上升時(shí)，利用兩個(gè)平衡鏈條72可以使升降臺(tái)20受力均衡，使得升降臺(tái)20沿兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌穩(wěn)定上升。
[0068]當(dāng)使用上述巷道堆垛機(jī)將車(chē)輛從立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位運(yùn)送到位于地面的車(chē)輛出入口時(shí)，首先控制橫移車(chē)沿立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的巷道導(dǎo)軌移動(dòng)到待取車(chē)輛對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，然后通過(guò)搬運(yùn)器(如機(jī)械手)將待取車(chē)輛從停車(chē)位搬到升降臺(tái)20上，接下來(lái)控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌向與車(chē)輛出入口對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，當(dāng)橫移車(chē)移動(dòng)到與車(chē)輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置后停止；然后控制第一液壓缸51逐漸伸長(zhǎng)，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)柱32和第一滑輪61沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，因每個(gè)提升鏈條71的總長(zhǎng)度不變，每個(gè)提升鏈條71與升降臺(tái)20連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸減小，與空心柱31連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸增大，使得提升鏈條71拉動(dòng)升降臺(tái)20上升，同時(shí)因每個(gè)平衡鏈條72的總長(zhǎng)度不變，且每個(gè)平衡鏈條72的兩端分別與主框架10和固定柱33連接，因此當(dāng)通過(guò)兩個(gè)提升鏈條71向上拉拽升降臺(tái)20上升時(shí)，利用兩個(gè)平衡鏈條72可以使升降臺(tái)20受力均衡，使得升降臺(tái)20沿兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌穩(wěn)定上升。
[0069]請(qǐng)參閱圖4和圖5，在升降臺(tái)20上升時(shí)，滑軌42在內(nèi)柱32的帶動(dòng)下沿第一固定軌41上的導(dǎo)向槽豎直向上運(yùn)動(dòng)；同時(shí)因兩個(gè)第二液壓缸52與兩個(gè)第一液壓缸51同步逐漸伸長(zhǎng)，使得兩個(gè)搖臂柱34和對(duì)應(yīng)的兩個(gè)搖臂軌44在對(duì)應(yīng)的第二液壓缸52的驅(qū)動(dòng)下逐漸抬起，當(dāng)升降臺(tái)20上升到第二固定軌43的上端時(shí)，搖臂柱34和搖臂軌44豎直設(shè)置，使得搖臂軌44與第二固定軌43對(duì)接，并在搖臂軌44與第二固定軌43對(duì)接后，兩個(gè)第二液壓缸52停止，以使搖臂軌44保持直立。升降臺(tái)20在兩個(gè)第一液壓缸51提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，沿兩個(gè)滑軌42和兩個(gè)搖臂軌44繼續(xù)向上移動(dòng)，直到升降臺(tái)20將車(chē)輛運(yùn)送到車(chē)輛出入口所在的地面。
[0070]值得一提的是，上述巷道堆垛機(jī)的工作過(guò)程的描述是針對(duì)待取車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的底層、升降臺(tái)20與立體車(chē)庫(kù)底層中的各停車(chē)位的底面處于同一水平面情況，如果待取車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的上層時(shí)，在控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)到待取車(chē)輛對(duì)應(yīng)的停車(chē)位后，再通過(guò)第一液壓缸51、提升鏈條71、平衡鏈條72和第二液壓缸52，使升降臺(tái)20沿第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上升到待取車(chē)輛所在的停車(chē)位，然后，通過(guò)搬運(yùn)器(如機(jī)械手)將待取車(chē)輛從停車(chē)位搬到升降臺(tái)20上，接下來(lái)控制控制升降臺(tái)20下降，直至升降臺(tái)20的底面與主框架10的上表面相抵為止，然后再控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)，直至移動(dòng)到與車(chē)輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置停止，控制升降臺(tái)20上升至車(chē)輛出入口所在的地面的過(guò)程上文已描述，故在此不在贊述。
[0071]從上述技術(shù)方案可知，在上述巷道堆垛機(jī)中，當(dāng)橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，內(nèi)柱32和滑軌42都處于回縮狀態(tài)，搖臂柱34和搖臂軌44處于回收狀態(tài)，使得第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的高度低于立體車(chē)庫(kù)的頂棚高度，即第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌不會(huì)與立體車(chē)庫(kù)的頂棚發(fā)生干涉，因此不會(huì)影響橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)；當(dāng)升降臺(tái)20上升時(shí)，內(nèi)柱32在對(duì)應(yīng)的第一液壓缸51的驅(qū)動(dòng)下會(huì)豎直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑軌42豎直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，搖臂柱34和搖臂軌44在第二液壓缸52的驅(qū)動(dòng)下逐漸抬起，并在升降臺(tái)20上升到第二固定軌43的上端時(shí)，搖臂軌44與第二固定軌43豎直對(duì)接，并在搖臂軌44與第二固定軌43豎直對(duì)接后第二液壓缸52停止，以使搖臂軌44保持直立。升降臺(tái)20在兩個(gè)第一液壓缸51提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，沿兩個(gè)滑軌42和兩個(gè)搖臂軌44繼續(xù)向上移動(dòng)，直到升降臺(tái)20將車(chē)輛運(yùn)送到車(chē)輛出入口所在的地面。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中需要配合其它升降機(jī)才能將車(chē)輛運(yùn)送到地面上相比，上述技術(shù)方案所提的巷道堆垛機(jī)可利用自身結(jié)構(gòu)將車(chē)輛運(yùn)送到地面，不需要其它升降機(jī)，從而節(jié)省了立體車(chē)庫(kù)的空間，進(jìn)而提高了立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。
[0072]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖3，具體實(shí)施時(shí)，第二液壓缸52與搖臂柱34鉸接的一端可以為第二液壓缸52的缸筒或活塞桿。為了使搖臂柱34能夠順利抬起，第二液壓缸52傾斜設(shè)置。在本實(shí)施例中，第二液壓缸52的一端與搖臂柱422鉸接、另一端與固定安裝在固定柱33上的支座82鉸接；如此設(shè)計(jì)，一方面便于實(shí)現(xiàn)第二液壓缸52傾斜設(shè)置，另一方面還可以方便安裝第二液壓缸52。
[0073]為了防止第一固定軌41和第二固定軌43晃動(dòng)，提高升降臺(tái)20升降的穩(wěn)定性，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，優(yōu)選地，在每個(gè)第一固定軌41上設(shè)有沿第一固定軌41的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，第一固定軌41通過(guò)分別穿過(guò)各螺栓孔的多個(gè)螺栓83與對(duì)應(yīng)的空心柱31固定連接；在每個(gè)第二固定軌43上設(shè)有沿第二固定軌43的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，第二固定軌43通過(guò)分別穿過(guò)各螺栓孔的多個(gè)螺栓83與對(duì)應(yīng)的固定柱33固定連接。
[0074]繼續(xù)參閱圖1和圖2，為了提高兩個(gè)第一立柱和兩個(gè)第二立柱的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，在正對(duì)的空心柱31和固定柱33之間設(shè)有支撐架81，支撐架81的兩端分別與正對(duì)的空心柱31和固定柱33連接；在兩個(gè)空心柱31之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)空心柱31連接的第一連接桿84，在兩個(gè)固定柱33之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)空固定柱33連接的第二連接桿(未示出)。具體地，在本實(shí)施例中，支撐架81包括:交叉設(shè)置的兩個(gè)支撐桿和位于兩個(gè)支撐桿上方的橫梁，其中一個(gè)支撐桿的一端與主框架10連接、另一端與空心柱31連接，另一個(gè)支撐桿的一端與主框架10連接、另一端與固定柱33連接。通過(guò)兩個(gè)支撐架和第一連接桿84和第二連接桿可以防止兩個(gè)第一立柱和兩個(gè)第二立柱出現(xiàn)晃動(dòng)，從而增強(qiáng)兩個(gè)第一立柱和兩個(gè)第二立柱的穩(wěn)定性。
[0075]請(qǐng)參閱圖4和圖6，為了提高升降臺(tái)20在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在升降臺(tái)20分別與兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向輪21，每個(gè)第一導(dǎo)向輪21的外周面上設(shè)有與第一導(dǎo)向輪21同軸心的第一環(huán)形槽，每個(gè)第一環(huán)形槽與對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌匹配。在本實(shí)施例中，升降臺(tái)20分別與兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域分別設(shè)有凹槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪21滾動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述凹槽中?；蛉鐖D4和圖5所示，在升降臺(tái)20分別與兩個(gè)第一導(dǎo)軌和兩個(gè)第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域分別設(shè)有支架，第一導(dǎo)向輪21安裝在相應(yīng)的支架上。當(dāng)升降臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，各第一導(dǎo)向輪21沿對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌滾動(dòng)，利用第一導(dǎo)向輪21的第一環(huán)形槽的側(cè)面，可以防止第一導(dǎo)向輪21沿垂直于第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌的方向晃動(dòng)，從而提高了升降臺(tái)20在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0076]為了提高巷道堆垛機(jī)的安全性，請(qǐng)參閱圖7、圖8和圖9，優(yōu)選地，在各第一導(dǎo)軌上和各第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有至少一個(gè)限位孔；在升降臺(tái)20上設(shè)有分別與兩個(gè)第一導(dǎo)軌、兩個(gè)第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)防墜裝置，每個(gè)防墜裝置包括:固設(shè)于升降臺(tái)20上的第三液壓缸53和導(dǎo)向套91，穿插在導(dǎo)向套91中且與第三液壓缸53相連的插銷(xiāo)92 ;插銷(xiāo)92在第三液壓缸53的驅(qū)動(dòng)下可插進(jìn)對(duì)應(yīng)的限位孔內(nèi)。
[0077]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)立體車(chē)庫(kù)包括一層停車(chē)區(qū)和二層停車(chē)區(qū)時(shí)，在各第一導(dǎo)軌上和各第二導(dǎo)軌相對(duì)二層停車(chē)位的區(qū)域分別設(shè)有一個(gè)限位孔，在升降臺(tái)上設(shè)置四個(gè)防墜裝置，各防墜裝置分別與各限位孔對(duì)應(yīng)。如圖7所示，在升降臺(tái)20移動(dòng)的過(guò)程中，各防墜裝置中的插銷(xiāo)92分別位于導(dǎo)向套91中，不會(huì)影響升降臺(tái)20的升降；如圖8所示，當(dāng)升降機(jī)20移動(dòng)到二層停車(chē)區(qū)后，升降臺(tái)20停止移動(dòng)，各防墜裝置中的第三液壓缸53驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的插銷(xiāo)92，使插銷(xiāo)92伸出導(dǎo)向套91，插入對(duì)應(yīng)的限位孔中，從而防止升降臺(tái)20下墜，提高了升降機(jī)20的安全性。
[0078]請(qǐng)參閱圖10，在上述巷道堆垛機(jī)中，橫移車(chē)包括:主框架10，與主框架相連用于支撐主框架10的四對(duì)行走輪11，設(shè)于主框架10上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與一對(duì)行走輪11傳動(dòng)連接。舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參閱圖11，在主框架10相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有四對(duì)行走輪11，每對(duì)行走輪11中，其中一個(gè)行走輪11位于巷道導(dǎo)軌的一側(cè)，另一個(gè)行走輪11位于巷道導(dǎo)軌的另一側(cè)，且兩個(gè)行走輪11同軸。每對(duì)行走輪11與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12同頻設(shè)置，以保證四對(duì)行走輪11同步運(yùn)動(dòng)。使用四對(duì)行走輪11帶動(dòng)橫移車(chē)移動(dòng)，可以使橫移車(chē)有更大的承載力，使橫移車(chē)可以傳送質(zhì)量較大的汽車(chē)在巷道導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0079]為了提高橫移車(chē)的穩(wěn)定性，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，橫移車(chē)還包括:與主框架10相連且兩兩相對(duì)的四個(gè)第二導(dǎo)向輪(未示出)，每個(gè)第二導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與第二導(dǎo)向輪同軸心的第二環(huán)形槽，每個(gè)第二環(huán)形槽與巷道導(dǎo)軌匹配。四個(gè)第二導(dǎo)向輪分別位于主框架10下與巷道導(dǎo)軌相對(duì)的位置，各第二導(dǎo)向輪的第二環(huán)形槽分別與巷道導(dǎo)軌匹配。當(dāng)橫移車(chē)進(jìn)行沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，各第二導(dǎo)向輪沿對(duì)應(yīng)的巷道導(dǎo)軌滾動(dòng)，利用第二導(dǎo)向輪的第二環(huán)形槽的側(cè)面，可以防止第二導(dǎo)向輪沿垂直于巷道導(dǎo)軌的方向晃動(dòng)，因此，橫移車(chē)不會(huì)發(fā)生偏移的現(xiàn)象，從而提高了橫移車(chē)的穩(wěn)定性。
[0080]實(shí)施例二
[0081]請(qǐng)參閱圖11，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了另一種巷道堆垛機(jī)，包括:橫移車(chē)；立設(shè)于橫移車(chē)的主框架10上的四個(gè)第一立柱，四個(gè)第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域；每個(gè)第一立柱包括:與主框架10固定連接的空心柱31，滑動(dòng)安裝在空心柱31內(nèi)并可豎直向上伸出空心柱31的內(nèi)柱32 ;在每個(gè)空心柱31內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)柱32升降的第一液壓缸51 ;在四個(gè)第一立柱旁各立設(shè)有第一導(dǎo)軌，且四個(gè)有第一導(dǎo)軌兩兩相對(duì)；每個(gè)第一導(dǎo)軌包括:與主框架10固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌41，滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌42，所述滑軌42的上端與內(nèi)柱32連接；滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一導(dǎo)軌上的升降臺(tái)20 ;在每個(gè)內(nèi)柱32的上端設(shè)有第一滑輪61 ;四個(gè)提升鏈條71，每個(gè)提升鏈條71跨過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一滑輪61，且該提升鏈條71的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)空心柱31連接、另一端與升降臺(tái)20連接。
[0082]當(dāng)使用上述巷道堆垛機(jī)將車(chē)輛從立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位運(yùn)送到位于地面的車(chē)輛出入口時(shí)，首先控制橫移車(chē)沿立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的巷道導(dǎo)軌移動(dòng)到待取車(chē)輛對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，然后通過(guò)搬運(yùn)器(如機(jī)械手)將待取車(chē)輛從停車(chē)位搬到升降臺(tái)20上，接下來(lái)控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌向與車(chē)輛出入口對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，當(dāng)橫移車(chē)移動(dòng)到與車(chē)輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置后停止；然后控制四個(gè)第一液壓缸51逐漸伸長(zhǎng)，以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)柱32和第一滑輪61沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，因每個(gè)提升鏈條71的總長(zhǎng)度不變，每個(gè)提升鏈條71與升降臺(tái)20連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸減小，與空心柱31連接側(cè)的長(zhǎng)度逐漸增大，使得四個(gè)提升鏈條71拉動(dòng)升降臺(tái)20上升。
[0083]在上述巷道堆垛機(jī)中，當(dāng)橫移車(chē)沿巷道移動(dòng)時(shí)，四個(gè)第一立柱和四個(gè)第一導(dǎo)軌的高度低于立體車(chē)庫(kù)的頂棚，因此不會(huì)影響橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)；當(dāng)升降臺(tái)20上升到車(chē)輛出入口時(shí)，各內(nèi)柱32和滑軌42在對(duì)應(yīng)的第一液壓缸51的驅(qū)動(dòng)下，從車(chē)輛出入口伸出，使得升降臺(tái)沿四個(gè)滑軌42上升到車(chē)輛出入口，從而將車(chē)輛運(yùn)送到地面上。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中需要配合其它升降機(jī)才能將車(chē)輛運(yùn)送到地面上相比，上述技術(shù)方案所提的巷道堆垛機(jī)可利用自身結(jié)構(gòu)將車(chē)輛運(yùn)送到地面，不需要其它升降機(jī)，從而節(jié)省了立體車(chē)庫(kù)的空間，進(jìn)而提高了立體車(chē)庫(kù)的空間利用率。
[0084]值得一提的是，上述巷道堆垛機(jī)的工作過(guò)程的描述是針對(duì)待取車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的底層、升降臺(tái)20與立體車(chē)庫(kù)底層中的各停車(chē)位的底面處于同一水平面情況，如果待取車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的上層時(shí)，在控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)到待取車(chē)輛對(duì)應(yīng)的停車(chē)位后，再通過(guò)第一液壓缸51和提升鏈條71使升降臺(tái)20沿第一導(dǎo)軌上升到待取車(chē)輛所在的停車(chē)位，然后，通過(guò)搬運(yùn)器(如機(jī)械手)將待取車(chē)輛從停車(chē)位搬到升降臺(tái)20上，接下來(lái)控制控制升降臺(tái)20下降，直至升降臺(tái)20的底面與主框架10的上表面相抵為止，然后再控制橫移車(chē)沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)，直至移動(dòng)到與車(chē)輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置停止，控制升降臺(tái)20上升至車(chē)輛出入口所在的地面的過(guò)程上文已描述，故在此不在贅述。
[0085]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0086]在上述實(shí)施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0087]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種巷道堆垛機(jī)，其特征在于，包括: 橫移車(chē)； 立設(shè)于所述橫移車(chē)的主框架(10)上的兩個(gè)第一立柱，每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架(10)固定連接的空心柱(31)，滑動(dòng)安裝在所述空心柱(31)內(nèi)且一端可豎直向上伸出所述空心柱(31)的內(nèi)柱(32)； 在每個(gè)所述空心柱(31)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱(32)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸(51)； 在每個(gè)所述第一立柱旁立設(shè)有第一導(dǎo)軌，每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架(10)固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌(41)，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述內(nèi)柱(32)相連的滑軌(42)，所述滑軌(42)可在所述內(nèi)柱(32)的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)； 立設(shè)于所述主框架(10)上的兩個(gè)第二立柱，兩個(gè)所述第二立柱和兩個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域，且兩個(gè)所述第二立柱相鄰；每個(gè)第二立柱包括:與所述主框架(10)固定連接的固定柱(33)，與所述固定柱(33)鉸接的搖臂柱(34)； 在每個(gè)所述第二立柱旁立設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相對(duì)的第二導(dǎo)軌，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌包括:與所述主框架(10)固定連接的第二固定軌(43)，固設(shè)于所述搖臂柱(34)上且可與所述第二固定軌(43)對(duì)接的搖臂軌(44)； 一端與所述搖臂柱(34)鉸接以使所述搖臂軌(44)與所述第二固定軌(43)豎直對(duì)接的第二液壓缸(52)； 滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌上和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌上的升降臺(tái)(20)； 在每個(gè)所述內(nèi)柱(32)的上端設(shè)有第一滑輪(61)； 兩個(gè)提升鏈條(71)，每個(gè)所述提升鏈條(71)跨過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪(61)，且該提升鏈條(71)的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱(31)連接、另一端與所述升降臺(tái)(20)連接; 在每個(gè)所述固定柱(33)的上端設(shè)有第二滑輪(62)，在每個(gè)所述搖臂柱(34)的自由端設(shè)有第三滑輪(63)，在每個(gè)所述固定柱(33)上且位于所述第二滑輪￠2)下方設(shè)有第四滑輪(64)，在所述升降臺(tái)(20)上設(shè)有兩對(duì)第五滑輪(65)，且每對(duì)所述第五滑輪￠5)在正對(duì)的所述第二導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌之間的連線上排布； 兩個(gè)平衡鏈條(72)，每個(gè)所述平衡鏈條(72)跨過(guò)所述第二滑輪(62)、所述第三滑輪(63)、所述第四滑輪￠4)及一對(duì)所述第五滑輪(65)，且該平衡鏈條(72)的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述固定柱(33)連接、另一端與所述主框架(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，所述第二液壓缸(52)的另一端與固定安裝在所述固定柱(33)上的支座(82)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，在每個(gè)所述第一固定軌(41)上設(shè)有沿所述第一固定軌(41)的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第一固定軌(41)通過(guò)分別穿過(guò)各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓(83)與對(duì)應(yīng)的所述空心柱(31)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，在每個(gè)所述第二固定軌(43)上設(shè)有沿所述第二固定軌(43)的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第二固定軌(43)通過(guò)分別穿過(guò)各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓(83)與對(duì)應(yīng)的所述固定柱(33)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，在正對(duì)的所述空心柱(31)和所述固定柱(33)之間設(shè)有支撐架(81)，所述支撐架(81)的兩端分別與正對(duì)的所述空心柱(31)和所述固定柱(33)連接；在兩個(gè)所述空心柱(31)之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空心柱(31)連接的第一連接桿(84)，在兩個(gè)所述固定柱(33)之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空固定柱(33)連接的第二連接桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，在所述升降臺(tái)(20)分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向輪(21)，每個(gè)所述第一導(dǎo)向輪(21)的外周面上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪(21)同軸心的第一環(huán)形槽，每個(gè)所述第一環(huán)形槽與對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于， 在各所述第一導(dǎo)軌上和各所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有至少一個(gè)限位孔； 在所述升降臺(tái)(20)上設(shè)有分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌、兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)防墜裝置，每個(gè)所述防墜裝置包括:固設(shè)于所述升降臺(tái)(20)上的第三液壓缸(53)和導(dǎo)向套(91)，穿插在所述導(dǎo)向套(91)中且與所述第三液壓缸(53)相連的插銷(xiāo)(92);所述插銷(xiāo)(92)在所述第三液壓缸(53)的驅(qū)動(dòng)下可插進(jìn)對(duì)應(yīng)的所述限位孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，所述橫移車(chē)還包括:與所述主框架(10)相連用于支撐所述主框架(10)的四對(duì)行走輪(11)，設(shè)于所述主框架(10)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與一對(duì)所述行走輪(11)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巷道堆垛機(jī)，其特征在于，所述橫移車(chē)還包括:與所述主框架(10)相連且兩兩相對(duì)的四個(gè)第二導(dǎo)向輪，每個(gè)所述第二導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向輪同軸心的第二環(huán)形槽，每個(gè)所述第二環(huán)形槽與巷道導(dǎo)軌匹配。
10.一種巷道堆垛機(jī)，其特征在于，包括: 橫移車(chē)； 立設(shè)于所述橫移車(chē)的主框架(10)上的四個(gè)第一立柱，四個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域；每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架(10)固定連接的空心柱(31)，滑動(dòng)安裝在所述空心柱(31)內(nèi)并可豎直向上伸出所述空心柱(31)的內(nèi)柱(32)； 在每個(gè)所述空心柱(31)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱(32)升降的第一液壓缸(51)； 在四個(gè)所述第一立柱旁各立設(shè)有第一導(dǎo)軌，且四個(gè)所述有第一導(dǎo)軌兩兩相對(duì)；每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架(10)固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌(41)，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌(42)，所述滑軌(42)的上端與所述內(nèi)柱(32)連接； 滑動(dòng)安裝在四個(gè)所述第一導(dǎo)軌上的升降臺(tái)(20)； 在每個(gè)所述內(nèi)柱(32)的上端設(shè)有第一滑輪(61)； 四個(gè)提升鏈條(71)，每個(gè)所述提升鏈條(71)跨過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪(61)，且該提升鏈條(71)的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱(31)連接、另一端與所述升降臺(tái)(20)連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK204139675SQ201420604239
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】任志有, 王耀, 楊建梅 申請(qǐng)人:北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司