羅馬柱自動加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種羅馬柱自動加工裝置，它包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雕柱機構(gòu)、雕柱進退機構(gòu)、開槽機構(gòu)和開槽進退機構(gòu)；該控制裝置用于控制各機構(gòu)按序動作。本實用新型的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣。
【專利說明】羅馬柱自動加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種石材加工裝置，特別是指一種羅馬柱自動加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]羅馬柱呈圓柱形，其圓周面上設有多個與軸線平行的溝槽，其給人以優(yōu)美高貴的感受而深受大眾歡迎，是現(xiàn)代建筑常用的一個構(gòu)成元素。現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬柱的工藝為:先將荒料裁切成長方體，再通過設備或者人工將長方體石材加工成圓柱，然后在圓柱的圓周面上人工劃線，再人工操控開槽設備沿著劃線對圓柱石材實施開槽工序?，F(xiàn)有的羅馬柱生產(chǎn)工藝存在下述問題:一是，在羅馬柱的生產(chǎn)過程中需要大量的人力物力投入，而生產(chǎn)過程需要過多的人為參與，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高；二是，現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬柱對技術(shù)人員的技藝經(jīng)驗依賴性大，這就影響了羅馬柱生產(chǎn)技術(shù)的推廣使用；三是，開槽工序主要是人工劃線以及依線開槽，人工劃線精準度差，所生產(chǎn)的多個羅馬柱的同一性差，難以實現(xiàn)標準化生產(chǎn)；四是，產(chǎn)品單一，現(xiàn)有技術(shù)所生產(chǎn)的羅馬柱，其溝槽多為直線性，而其它形狀的溝槽則難以生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種羅馬柱自動加工裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬存在的生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)品同一性差、對工作人員的技術(shù)經(jīng)驗依賴性大以及產(chǎn)品單一等問題。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雕柱機構(gòu)、雕柱進退機構(gòu)、開槽機構(gòu)和開槽進退機構(gòu)；該控制裝置用于控制各機構(gòu)按序動作；該基座設有行走導軌；上述行走機構(gòu)包括移動座和行走電機，該行走電機用于驅(qū)動傳動該移動座沿該行走導軌行走；上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)用于夾持固定待加工石材，該旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動待加工石材定軸旋轉(zhuǎn)；上述雕柱進退機構(gòu)包括雕柱進退座和雕柱進退動力裝置，該雕柱進退座裝配于上述移動座，該雕柱進退動力裝置驅(qū)動傳動該雕柱進退座作進退滑移；上述雕柱機構(gòu)固定裝配于雕柱進退座，該雕柱機構(gòu)包括雕柱座體、雕柱電機以及雕柱鋸片，該雕柱鋸片裝配于該雕柱座體，該雕柱電機驅(qū)動傳動該雕柱鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片垂直上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置；上述開槽進退機構(gòu)包括開槽進退座和開槽進退動力裝置，該開槽進退座裝配于上述移動座，該開槽進退動力裝置驅(qū)動傳動該開槽進退座作進退滑移；上述開槽機構(gòu)固定裝配于開槽進退座，該開槽機構(gòu)包括開槽座體、開槽電機以及開槽鋸片，該開槽鋸片裝配于該開槽座體，該開槽電機驅(qū)動傳動該開槽鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片平行上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0006]更進一步地:
[0007]還包括磨拋機構(gòu)，該磨拋機構(gòu)包括磨拋支架、磨拋電機、磨頭以及轉(zhuǎn)動裝置，該磨拋支架內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配于上述雕柱進退座或者上述雕柱座體或者上述開槽進退座，該磨拋電機固定裝配于該磨拋支架的外端，磨頭裝配于該磨拋電機的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動該磨拋支架作轉(zhuǎn)動動作。上述轉(zhuǎn)動裝置為電機或者氣缸或者液壓油缸。
[0008]上述夾持機構(gòu)包括固定座、固定頂針、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)導軌、調(diào)節(jié)頂針以及鎖止機構(gòu)；該固定座固定裝配于上述基座，該固定頂針定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座，上述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動該固定頂針旋轉(zhuǎn)；該調(diào)節(jié)導軌平行上述行走導軌地固定裝配于上述基座，該調(diào)節(jié)座裝配于該調(diào)節(jié)導軌，該鎖止機構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座鎖定在調(diào)節(jié)導軌，該調(diào)節(jié)頂針頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座；待加工石材夾設于該固定頂針和該調(diào)節(jié)頂針之間。
[0009]上述旋轉(zhuǎn)電機配設有編碼箱，該旋轉(zhuǎn)電機與上述固定頂針通過該編碼箱傳動連接，該編碼箱用于編制上述開槽機構(gòu)工作時該固定頂針的旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]上述雕柱進退動力裝置和開槽進退動力裝置優(yōu)選下述兩種結(jié)構(gòu)方式:一是，雕柱進退動力裝置包括雕柱進退電機以及第一絲桿，該雕柱進退電機和該第一絲桿均裝配于上述雕柱進退座，雕柱進退電機驅(qū)動該第一絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動；上述開槽進退動力裝置包括開槽進退電機以及第二絲桿，該開槽進退電機和該第一絲桿均裝配于上述開槽進退座，開槽進退電機驅(qū)動該第二絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動。二是，上述雕柱進退動力裝置包括雕柱進退氣/油缸，該雕柱進退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該雕柱進退氣/油缸用于推拉上述雕柱進退座作進退動作；上述開槽進退動力裝置包括開槽進退氣/油缸，該開槽進退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該開槽進退氣/油缸用于推拉上述開槽進退座作進退動作。
[0011]一種直線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進行的下述步驟:
[0012]a.固定:在待加工石材的適合位置開設與夾持機構(gòu)相配適的定位孔，夾持機構(gòu)夾持固定待加工石材；
[0013]b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進退動力裝置驅(qū)動該雕柱進退座向前移動，雕柱電機驅(qū)動雕柱鋸片對石材進行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進退機構(gòu)、行走機構(gòu)和雕柱機構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀；
[0014]c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機停止驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進退動力裝置驅(qū)動該雕柱進退座后退復位；開槽進退動力裝置驅(qū)動該開槽進退座向前移動，在行走機構(gòu)的配合下，開槽電機驅(qū)動開槽鋸片沿行走導軌方向在柱狀石材表面開設線性溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機構(gòu)復位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機停止動作，然后在行走機構(gòu)和開槽機構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設第二條溝槽；如此重復動作直至完成設定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
[0015]d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機的磨頭對羅馬柱表面進行打磨，在行走機構(gòu)的配合下，磨拋機構(gòu)對羅馬柱整個柱面進行打磨；通過更換不同磨頭實現(xiàn)對羅馬柱進行粗磨、拋光。
[0016]一種曲線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進行的下述步驟:
[0017]a.固定:在待加工石材的適合位置開設與夾持機構(gòu)相配適的定位孔，夾持機構(gòu)夾持固定待加工石材；
[0018]b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進退動力裝置驅(qū)動該雕柱進退座向前移動，雕柱電機驅(qū)動雕柱鋸片對石材進行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進退機構(gòu)、行走機構(gòu)和雕柱機構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀；
[0019]c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機減速驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進退動力裝置驅(qū)動該雕柱進退座后退復位；開槽進退動力裝置驅(qū)動該開槽進退座向前移動，在行走機構(gòu)的配合下，開槽電機驅(qū)動開槽鋸片沿行走導軌方向在柱狀石材表面開設曲線形溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機構(gòu)復位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機停止動作，然后在行走機構(gòu)和開槽機構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設第二條溝槽；如此重復動作直至完成設定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
[0020]d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機提高轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機的磨頭對羅馬柱表面進行打磨，在行走機構(gòu)的配合下，磨拋機構(gòu)對羅馬柱整個柱面進行打磨；通過更換不同磨頭實現(xiàn)對羅馬柱進行粗磨、拋光。
[0021]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣；此夕卜，采用本實用新型的加工裝置及其加工方法，對技術(shù)人員的經(jīng)驗依賴性小，整個加工過程，工作人員僅需作待加工石材的裝配以及成品羅馬柱的卸料動作，工作人員的勞動強度也得到有效降低；最后，采用本實用新型的加工裝置，工作人員僅需設置所需要的羅馬柱的相關(guān)參數(shù)，設備即可根據(jù)參數(shù)對石材進行自動加工，加工裝置簡單易用，且同一參數(shù)加工得到的多個羅馬柱的形狀、構(gòu)造基本一致，這有利于羅馬柱的批量、標準化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的羅馬柱自動加工裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型的羅馬柱自動加工裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0025]實施方式一
[0026]參照圖1、圖2，羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座I以及裝配在基座I上的行走機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、雕柱機構(gòu)4、雕柱進退機構(gòu)5、開槽機構(gòu)6、開槽進退機構(gòu)7和磨拋機構(gòu)8。該控制裝置用于控制各機構(gòu)按序動作。
[0027]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述行走機構(gòu)2包括移動座21和行走電機22 ;該基座I設有行走導軌11，行走導軌11上設置有齒條，該行走電機22的動力輸出軸上設有齒輪,齒條和齒輪嚙合連接。行走電機22固定裝配在移動座21上，行走電機22正向或者反向轉(zhuǎn)動時，該移動座21即沿該行走導軌11正向或者反向行走。
[0028]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機31和夾持機構(gòu)32。該夾持機構(gòu)32包括固定座321、固定頂針322、調(diào)節(jié)座323、調(diào)節(jié)導軌12、調(diào)節(jié)頂針324以及鎖止機構(gòu)。該固定座321固定裝配于上述基座I，該固定頂針322定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座321，上述旋轉(zhuǎn)電機31驅(qū)動傳動該固定頂針322旋轉(zhuǎn)。該調(diào)節(jié)導軌12平行上述行走導軌11地固定裝配于上述基座1，該調(diào)節(jié)座323裝配于該調(diào)節(jié)導軌12，該鎖止機構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座323鎖定在調(diào)節(jié)導軌12，該調(diào)節(jié)頂針324頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座323。待加工石材夾設于該固定頂針322和該調(diào)節(jié)頂針324之間。上述旋轉(zhuǎn)電機31配設有編碼箱33，該編碼箱33固定裝配在基座I上，該旋轉(zhuǎn)電機31與上述固定頂針322通過該編碼箱33傳動連接，該編碼箱33用于編制上述開槽機構(gòu)6工作時該固定頂針322的旋轉(zhuǎn)角度，從而設置開槽數(shù)量。
[0029]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述雕柱進退機構(gòu)5包括雕柱進退座51和雕柱進退動力裝置52，該雕柱進退座51采用托板方式裝配于上述移動座21，雕柱進退動力裝置52包括雕柱進退電機521以及第一絲桿522，該雕柱進退電機521和該第一絲桿522均裝配于上述雕柱進退座51，移動座21上固定設有與該第一絲桿522螺紋相嚙合的螺紋塊，雕柱進退電機521驅(qū)動該第一絲桿522定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動,進而帶動雕柱進退座51在移動座21上作前進或者后退動作。
[0030]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述雕柱機構(gòu)4固定裝配于雕柱進退座51，該雕柱機構(gòu)4包括雕柱座體41、雕柱電機42以及雕柱鋸片43，該雕柱鋸片43固定裝配于一根軸上，該軸通過軸承固定裝配在該雕柱座體41上，該雕柱電機42驅(qū)動傳動該雕柱鋸片43定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片43垂直上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0031]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述開槽進退機構(gòu)7包括開槽進退座71和開槽進退動力裝置72，該開槽進退座71采用托板方式裝配于上述移動座21。開槽進退動力裝置72包括開槽進退電機721以及第二絲桿723，該開槽進退電機721和該第一絲桿522均裝配于上述開槽進退座71，開槽進退電機721驅(qū)動該第二絲桿723定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動，進而帶動開槽進退座71在移動座21上作前進或者后退動作。
[0032]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述開槽機構(gòu)6固定裝配于開槽進退座71，該開槽機構(gòu)6包括開槽座體61、開槽電機62以及開槽鋸片63,該開槽鋸片63 —根軸上,該軸通過軸承固定裝配在該開槽座體61，該開槽電機62驅(qū)動傳動該開槽鋸片63定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片63平行上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0033]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述磨拋機構(gòu)8包括磨拋支架81、磨拋電機82、磨頭83以及轉(zhuǎn)動裝置84，該磨拋支架81內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配在上述雕柱座體41上，該磨拋電機82固定裝配于該磨拋支架81的外端，磨頭83裝配于該磨拋電機82的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置84用于驅(qū)動該磨拋支架81作轉(zhuǎn)動動作。上述轉(zhuǎn)動裝置84為電機或者氣缸或者液壓油缸。
[0034]本實用新型的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣；此外，采用本實用新型的加工裝置及其加工方法，對技術(shù)人員的經(jīng)驗依賴性小，整個加工過程，工作人員僅需作待加工石材的裝配以及成品羅馬柱的卸料動作，工作人員的勞動強度也得到有效降低；最后，采用本實用新型的加工裝置，工作人員僅需設置所需要的羅馬柱的相關(guān)參數(shù)，設備即可根據(jù)參數(shù)對石材進行自動加工，加工裝置簡單易用，且同一參數(shù)加工得到的多個羅馬柱的形狀、構(gòu)造基本一致，這有利于羅馬柱的批量、標準化生產(chǎn)。
[0035]繼續(xù)參照圖1、圖2，一種直線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實施加工，在上述控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進行的下述步驟:
[0036]a.固定:在待加工石材9的適合位置開設與夾持機構(gòu)32的固定頂針322和調(diào)節(jié)頂針324相配適的定位孔，待加工石材9夾設于該固定頂針322和該調(diào)節(jié)頂針324之間，鎖止機構(gòu)將調(diào)節(jié)座323鎖定，使之不發(fā)生移動；
[0037]b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機31驅(qū)動傳動該固定頂針322勻速轉(zhuǎn)動，固定頂針322帶動待加工石材9和調(diào)節(jié)頂針324轉(zhuǎn)動；雕柱進退電機521驅(qū)動第一絲桿522轉(zhuǎn)動使得該雕柱進退座51向前移動，雕柱電機42驅(qū)動雕柱鋸片43對石材9進行雕切，在行走電機22的驅(qū)動下，移動板帶著雕柱機構(gòu)4沿行走導軌11勻速走動，待雕柱鋸片43完成第一次雕切，行走電機22反向轉(zhuǎn)動帶動移動板復位，然后雕柱進退電機521動作，使得雕柱鋸片43向前移動一定距離，然后在行走電機22動作，雕柱鋸片43繼續(xù)對石材9進行第二次雕切，第二次雕切完成后，行走電機22動作，移動板復位；如此循環(huán)動作直至將石材9雕切成圓柱；
[0038]c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機31停止驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進退動力裝置52驅(qū)動該雕柱進退座51后退復位；開槽進退電機721驅(qū)動第二絲桿723轉(zhuǎn)動使得該開槽進退座71向前移動，在行走機構(gòu)2的配合下，開槽電機62驅(qū)動傳動開槽鋸片63沿行走導軌11方向在圓柱石材9表面開設線性溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機構(gòu)6復位至行走軌道起始位置；旋轉(zhuǎn)電機31動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機31停止動作，然后在行走機構(gòu)2和開槽機構(gòu)6的配合下，對柱狀石材9開設第二條溝槽；如此重復動作直至完成設定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
[0039]d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機31驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置84驅(qū)動磨拋支架81轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機82的磨頭83對羅馬柱表面進行打磨，在行走機構(gòu)2的配合下，磨拋機構(gòu)8對羅馬柱9整個柱面進行打磨；通過更換不同磨頭83實現(xiàn)對羅馬柱9進行粗磨、拋光。
[0040]實施方式二
[0041]本實施方式與實施方式一不同之處在于雕柱進退動力裝置和開槽進退動力裝置的結(jié)構(gòu)，本實施方式的雕柱進退動力裝置包括雕柱進退氣/油缸，該雕柱進退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該雕柱進退氣/油缸用于推拉上述雕柱進退座作進退動作；本實施方式的開槽進退動力裝置包括開槽進退氣/油缸，該開槽進退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該開槽進退氣/油缸用于推拉上述開槽進退座作進退動作。
[0042]一種曲線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進行的下述步驟:
[0043]a.固定:在待加工石材的適合位置開設與夾持機構(gòu)32相配適的定位孔，夾持機構(gòu)32夾持固定待加工石材；
[0044]b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機31驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進退氣/油缸向前推動該雕柱進退座51使之移動至指定位置，雕柱電機42驅(qū)動雕柱鋸片43對石材進行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進退機構(gòu)5、行走機構(gòu)2和雕柱機構(gòu)4共同配合將石材雕切成圓柱；
[0045]c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機31減速驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進退氣/油缸向后拉回該雕柱進退座51使之復位；開槽進退氣/油缸向前推動該開槽進退座71使之移動至指定位置，在行走機構(gòu)2的配合下，開槽電機62驅(qū)動開槽鋸片63沿行走導軌11方向在柱狀石材表面開設曲線形溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機構(gòu)6復位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機31動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機31停止動作，然后在行走機構(gòu)2和開槽機構(gòu)6的配合下，對柱狀石材開設第二條溝槽；如此重復動作直至完成設定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
[0046]d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機31提高轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)電機31驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動裝置84驅(qū)動磨拋支架81轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機82的磨頭83對羅馬柱表面進行打磨，在行走機構(gòu)2的配合下，磨拋機構(gòu)8對羅馬柱整個柱面進行打磨；通過更換不同磨頭83實現(xiàn)對羅馬柱進行粗磨、拋光。
[0047]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雕柱機構(gòu)、雕柱進退機構(gòu)、開槽機構(gòu)和開槽進退機構(gòu)；該控制裝置用于控制各機構(gòu)按序動作；該基座設有行走導軌； 該行走機構(gòu)包括移動座和行走電機，該行走電機用于驅(qū)動傳動該移動座沿該行走導軌行走； 該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)用于夾持固定待加工石材，該旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動待加工石材定軸旋轉(zhuǎn)； 其特征在于: 所述雕柱進退機構(gòu)包括雕柱進退座和雕柱進退動力裝置，該雕柱進退座裝配于所述移動座，該雕柱進退動力裝置驅(qū)動傳動該雕柱進退座作進退滑移； 所述雕柱機構(gòu)固定裝配于雕柱進退座，該雕柱機構(gòu)包括雕柱座體、雕柱電機以及雕柱鋸片，該雕柱鋸片裝配于該雕柱座體，該雕柱電機驅(qū)動傳動該雕柱鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片垂直所述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置； 所述開槽進退機構(gòu)包括開槽進退座和開槽進退動力裝置，該開槽進退座裝配于所述移動座，該開槽進退動力裝置驅(qū)動傳動該開槽進退座作進退滑移； 所述開槽機構(gòu)固定裝配于開槽進退座，該開槽機構(gòu)包括開槽座體、開槽電機以及開槽鋸片，該開槽鋸片裝配于該開槽座體，該開槽電機驅(qū)動傳動該開槽鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片平行所述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
2.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:還包括磨拋機構(gòu)，該磨拋機構(gòu)包括磨拋支架、磨拋電機、磨頭以及轉(zhuǎn)動裝置，該磨拋支架內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配于所述雕柱進退座或者所述雕柱座體或者所述開槽進退座，該磨拋電機固定裝配于該磨拋支架的外端，磨頭裝配于該磨拋電機的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動該磨拋支架作轉(zhuǎn)動動作。
3.如權(quán)利要求2所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置為電機或者氣缸或者液壓油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括固定座、固定頂針、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)導軌、調(diào)節(jié)頂針以及鎖止機構(gòu)；該固定座固定裝配于所述基座，該固定頂針定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動傳動該固定頂針旋轉(zhuǎn)；該調(diào)節(jié)導軌平行所述行走導軌地固定裝配于所述基座，該調(diào)節(jié)座裝配于該調(diào)節(jié)導軌，該鎖止機構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座鎖定在調(diào)節(jié)導軌，該調(diào)節(jié)頂針頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座；待加工石材夾設于該固定頂針和該調(diào)節(jié)頂針之間。
5.如權(quán)利要求4所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機配設有編碼箱，該旋轉(zhuǎn)電機與所述固定頂針通過該編碼箱傳動連接，該編碼箱用于編制所述開槽機構(gòu)工作時該固定頂針的旋轉(zhuǎn)角度。
6.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述雕柱進退動力裝置包括雕柱進退電機以及第一絲桿，該雕柱進退電機和該第一絲桿均裝配于上述雕柱進退座，雕柱進退電機驅(qū)動該第一絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動；所述開槽進退動力裝置包括開槽進退電機以及第二絲桿，該開槽進退電機和該第一絲桿均裝配于上述開槽進退座，開槽進退電機驅(qū)動該第二絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述雕柱進退動力裝置包括雕柱進退氣/油缸，該雕柱進退氣/油缸固定裝配于所述移動座，該雕柱進退氣/油缸用于推拉所述雕柱進退座作進退動作；所述開槽進退動力裝置包括開槽進退氣/油缸，該開槽進退氣/油缸固定裝配于所述移動座，該開槽進退氣/油缸用于推拉所述開槽進退座作進退動作。
【文檔編號】B28D1/04GK204054362SQ201420566875
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】張仁坑 申請人:張仁坑