一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,所述停車設(shè)備包括以下專有部件:設(shè)備機(jī)架、上臺(tái)板框架、上臺(tái)板、下臺(tái)板、上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置、上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置、下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置、前活動(dòng)導(dǎo)軌框架、后活動(dòng)導(dǎo)軌框架、導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置;其運(yùn)行特點(diǎn)是存取車時(shí)上臺(tái)板和下臺(tái)板均橫移至車道且平行與車道,車輛直線駛上或駛離車臺(tái)板,特別適用于縱列式停車位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù);同時(shí),由于是單套設(shè)計(jì),故可按規(guī)范車型批量預(yù)生產(chǎn),便于質(zhì)量、成本的控制;其推廣使用,將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及兩層簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備,適用于停車方向與車道方向平行的縱列停車,地面層及上層停車均采用車臺(tái)板,車臺(tái)板橫移進(jìn)入車道、與行車方向平行,停車時(shí)直行駛上車臺(tái)板,無需前后反復(fù)、移動(dòng)入庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加,停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯,機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)形式的兩層升降橫移類只適用于多個(gè)停車位并聯(lián)的場(chǎng)合,難以在縱列停車的場(chǎng)合使用;兩層簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備雖然也可以適用于單個(gè)停車位,但同樣存在難以在縱列式停車的場(chǎng)合使用。本實(shí)用新型專門針對(duì)縱列式兩層停車而設(shè)計(jì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其主要特點(diǎn)是下層車臺(tái)板和上層載車板均橫移進(jìn)入車道、車輛直接從車道駛?cè)胼d車板。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù);同時(shí),由于是單套設(shè)計(jì),故可按規(guī)范車型批量預(yù)生產(chǎn),便于質(zhì)量、成本的控制;其推廣使用,將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:設(shè)備機(jī)架、上臺(tái)板框架9、上臺(tái)板5、下臺(tái)板6、上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置、上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置、下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置、前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3、導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置;以停放車輛的車長(zhǎng)方向?yàn)榭v向、車寬方向?yàn)闄M向,所述停車設(shè)備的運(yùn)行特性在于:設(shè)備機(jī)架區(qū)域不允許出入車;設(shè)備機(jī)架縱向的其中一側(cè)須靠近車道;下臺(tái)板6的常態(tài)是位于地面層、承載下層車輛;運(yùn)行時(shí)橫移至車道之后縱向出入車;上臺(tái)板5的常態(tài)是位于設(shè)備機(jī)架上方、承載上層車輛;運(yùn)行時(shí)橫移至車道上方、然后下降至地面層,縱向出入車;
[0005]所述設(shè)備機(jī)架為鋼結(jié)構(gòu)件,由固定在地面的四根立柱、分別為車道側(cè)前立柱1-1、車道側(cè)后立柱1-2、非車道側(cè)前立柱1-3、非車道側(cè)后立柱1-4以及每?jī)筛⒅g至少一根拉結(jié)鋼梁、分別為車道側(cè)縱梁1-7、非車道側(cè)縱梁1-8、前橫梁1-5、后橫梁1-6組成;車道側(cè)前立柱1-1靠近車道一側(cè)的上部設(shè)置有鉸鏈,該鉸鏈與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2設(shè)置的鉸鏈匹配,車道側(cè)前立柱1-1固定、前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2可繞車道側(cè)前立柱1-1轉(zhuǎn)動(dòng);車道側(cè)后立柱1-2靠近車道一側(cè)的上部設(shè)置有鉸鏈,該鉸鏈與后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3設(shè)置的鉸鏈匹配,車道側(cè)后立柱1-2固定、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3可繞車道側(cè)后立柱1-2轉(zhuǎn)動(dòng);車道側(cè)縱梁1-7安裝之后形成的距地面凈空高度須大于下臺(tái)板6所停放的下層車輛的高度,以便下臺(tái)板6及下層車輛能橫移到車道而不會(huì)受到車道側(cè)縱梁1-7的阻礙;若車道側(cè)縱梁1-7不止一根,則另外的車道側(cè)縱梁1-7的安裝位置以不妨礙上臺(tái)板框架9、上臺(tái)板5以及上層車輛橫移到車道上方為原則;非車道側(cè)縱梁1-8的安裝數(shù)量及安裝高度并無特別限制;前橫梁1-5和后橫梁1-6的安裝數(shù)量和安裝高度無特別限制,但其中一根前橫梁1-5和一根后橫梁1-6安裝時(shí)高度須相同、且須高于接近地面那一根車道側(cè)縱梁1-7、該前橫梁1-5上面安裝有前橫向?qū)к塴-9a、后橫梁1-6上面安裝有后橫向?qū)к塴_9b ;前橫向?qū)к塴_9a和后橫向?qū)к塴_9b的作用是支承上臺(tái)板框架9、以及對(duì)上臺(tái)板框架9實(shí)施定位;
[0006]所述上臺(tái)板框架9為中間留有空腔的矩形鋼制框架,由框架左縱梁9-1、框架右縱梁9-2、框架前橫梁9-3、框架后橫梁9-4組成;其中空腔用于容納上層車輛停放時(shí)穿越;框架前橫梁9-3和框架后橫梁9-4各至少安裝有一套滑塊機(jī)構(gòu)或滾動(dòng)機(jī)構(gòu),分別與設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к塴_9a和后橫向?qū)к塴-9b配合,使得上臺(tái)板框架9可以在前橫向?qū)к塴-9a和后橫向?qū)к塴_9b的支承和限位下橫向移動(dòng);上臺(tái)板框架9由上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作橫向移動(dòng);上臺(tái)板框架9固定安裝有上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置,即上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置隨同上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)或靜止;
[0007]所述上臺(tái)板5為承載上層車輛的鋼結(jié)構(gòu)矩形構(gòu)件,上臺(tái)板5受上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置的鋼索或鏈條曳引、承托,在上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)時(shí),上臺(tái)板5隨同移動(dòng);上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)鋼索或鏈條、使得上臺(tái)板5上升或者下降;
[0008]所述下臺(tái)板6為承載地面層車輛的鋼結(jié)構(gòu)矩形構(gòu)件,下臺(tái)板6的下方地面安裝有至少兩根橫移導(dǎo)軌6-3,下臺(tái)板6的下方配合橫移導(dǎo)軌6-3、每根橫移導(dǎo)軌的上面至少安裝一套導(dǎo)軌滑輪裝置,使得下臺(tái)板6在下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以沿橫移導(dǎo)軌6-3橫向移動(dòng);
[0009]所述上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,其作用是使得上臺(tái)板框架9沿設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к塴_9a和后橫向?qū)к塴-9b以及沿前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2設(shè)置的前橫向?qū)к?-1和后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3設(shè)置的后橫向?qū)к?-1作橫向移動(dòng);
[0010]所述上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置采用通用形式多層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板的升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用液壓方式或機(jī)械方式,上臺(tái)板5由上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛靜止、支承靜止或曳引升降、托舉升降;
[0011]所述下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,其作用是使得下臺(tái)板6沿橫移導(dǎo)軌6-3在地面層作橫向移動(dòng);
[0012]所述前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2為具有至少一個(gè)直角邊的鋼結(jié)構(gòu)件,其中垂直于地面的直角邊設(shè)置有與車道側(cè)前立柱1-1設(shè)置的鉸鏈相匹配的鉸鏈,與地面平行的直角邊安裝有截面形狀與設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к塴-9a相同的前橫向?qū)к?-1,前橫向?qū)к?-1的導(dǎo)軌截面中心線須與前橫向?qū)к塴_9a的導(dǎo)軌截面中心線等高,且前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2的常態(tài)是前橫向?qū)к?-1與車道方向平行,運(yùn)行時(shí),前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2繞車道側(cè)前立柱1-1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;此時(shí),前橫向?qū)к?-1的導(dǎo)軌截面中心線與前橫向?qū)к塈_9a的導(dǎo)軌截面中心線的延長(zhǎng)線重合;即前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2的前橫向?qū)к?-1相當(dāng)于前橫向?qū)к塴_9a的延長(zhǎng);
[0013]所述后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2互為鏡像、為具有至少一個(gè)直角邊的鋼結(jié)構(gòu)件,其中垂直于地面的直角邊設(shè)置有與車道側(cè)后立柱1-2設(shè)置安裝的鉸鏈相匹配的鉸鏈,與地面平行的直角邊安裝有截面形狀與設(shè)備機(jī)架的后橫向?qū)к塴_9b相同的后橫向?qū)к?-1,后橫向?qū)к?-1的導(dǎo)軌截面中心線須與后橫向?qū)к塴-9b的導(dǎo)軌截面中心線等高,且后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3的常態(tài)是后橫向?qū)к?-1與車道方向平行,運(yùn)行時(shí),后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3繞車道側(cè)后立柱1-2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;此時(shí),后橫向?qū)к?-1的導(dǎo)軌截面中心線與后橫向?qū)к塴_9b的導(dǎo)軌截面中心線的延長(zhǎng)線重合;即后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3的后橫向?qū)к?-1相當(dāng)于后橫向?qū)к塴_9b的延長(zhǎng);
[0014]所述導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,共有兩套,其作用是分別驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2和驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3旋轉(zhuǎn);運(yùn)行時(shí),前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2從正常靜止?fàn)顟B(tài)開始、繞車道側(cè)前立柱1-1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3從正常靜止?fàn)顟B(tài)開始、繞車道側(cè)后立柱1-2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,此時(shí),上臺(tái)板框架9的框架前橫梁9-3和框架后橫梁9-4上安裝的滑塊機(jī)構(gòu)或滾動(dòng)機(jī)構(gòu)即可沿前橫向?qū)к塴_9a和后橫向?qū)к塴_9b繼續(xù)橫向移動(dòng)至前橫向?qū)к?-1和后橫向?qū)к?-1,即上臺(tái)板框架9可以從設(shè)備鋼架的上方空間橫向移動(dòng)至車道上方空間;類似地,當(dāng)上臺(tái)板框架9從車道上方空間橫向移動(dòng)至設(shè)備鋼架的上方空間,即位置復(fù)原之后,導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2和驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3旋轉(zhuǎn)、回復(fù)到原來的正常靜止的位置。
[0015]上述一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案,其特征在于:所述上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成,其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在上臺(tái)板框架9,齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上,齒條固定安裝在設(shè)備機(jī)架或設(shè)備機(jī)架的橫向固定構(gòu)件、其工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架9需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒條位置固定、不能移動(dòng),故使得上臺(tái)板框架9沿前橫移導(dǎo)軌l-9a和后橫移導(dǎo)軌l-9b以及沿前橫向?qū)к?-1和后橫向?qū)к?-1作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架9需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置固定安裝在設(shè)備機(jī)架的或設(shè)備機(jī)架的橫向固定構(gòu)件,螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接,螺帽固定安裝在上臺(tái)板框架9,電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)上臺(tái)板框架9沿前橫移導(dǎo)軌l-9a和后橫移導(dǎo)軌l_9b以及沿前橫向?qū)к?-1和后橫向?qū)к?-1作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架9需要橫移的距離;螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在上臺(tái)板框架9,螺桿兩端固定、維持不動(dòng);電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)上臺(tái)板框架9沿前橫移導(dǎo)軌l-9a和后橫移導(dǎo)軌l_9b以及沿前橫向?qū)к?-1和后橫向?qū)к?-1作橫向移動(dòng)。
[0016]上述一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案,其特征在于:所述下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成,其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板6,齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上,齒條固定安裝在橫移導(dǎo)軌6-3或地面層、其工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板6需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒條位置固定、不能移動(dòng),故使得下臺(tái)板6沿橫移導(dǎo)軌6-3作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板6需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面層,螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接,螺帽固定安裝在下臺(tái)板6,電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板6沿橫移導(dǎo)軌6-3作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板6需要橫移的距離;螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板6,螺桿兩端固定、維持不動(dòng);電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板6沿橫移導(dǎo)軌6-3作橫向移動(dòng)。
[0017]上述一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案,其特征在于:所述導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元是以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置;
[0018]對(duì)于驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2,只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在設(shè)備機(jī)架、輸出端能安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2的鉸鏈軸線重合,則該通用形式的減速裝置可直接作為導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置使用;若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪;安裝時(shí),上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在設(shè)備機(jī)架,動(dòng)力輸出端安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2、且旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2的鉸鏈軸線重合;
[0019]對(duì)于驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3,只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在設(shè)備機(jī)架、輸出端能安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3的鉸鏈軸線重合,則該通用形式的減速裝置可直接作為導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置使用;若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪;安裝時(shí),上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在設(shè)備機(jī)架,動(dòng)力輸出端安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3、且旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3的鉸鏈軸線重入口 ο
[0020]上述一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案,其特征在于:在設(shè)備機(jī)架的車道側(cè)前立柱1-1和車道側(cè)后立柱1-2的下方分別安裝發(fā)射可見光的直線光柵裝置、該可見光向地面照射并到達(dá)地面層停車區(qū)域的具體停車位置,以便確認(rèn)擬停放車輛是否超出限定長(zhǎng)度;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓位于上述兩套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光區(qū)域之內(nèi),即表不車長(zhǎng)未超限;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓的其中一端超越其中一套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光的區(qū)域邊線,則表示車輛未停放在正確位置、需要作出調(diào)整;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓的兩端均超越兩套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光的區(qū)域邊線,則表示車長(zhǎng)已超限。
[0021]上述一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案,其特征在于:上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置采用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力推動(dòng);下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置采用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力推動(dòng);導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置采用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力扳動(dòng)。
[0022]此段空白。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的正視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1_2車道側(cè)后立柱;1_3非車道側(cè)前立柱;1_4非車道側(cè)后立柱;1_5前橫梁;1-6后橫梁;2 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;2-1前橫向?qū)к墸?后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3-1后橫向?qū)к墸?上臺(tái)板;6下臺(tái)板;6-3橫移導(dǎo)軌;9上臺(tái)板框架。
[0024]圖2是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的左視圖,即圖1所示的A向視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1_2車道側(cè)后立柱;1_3非車道側(cè)前立柱;1_4非車道側(cè)后立柱;1_5前橫梁;1-6后橫梁;1-7車道側(cè)縱梁;1-8非車道側(cè)縱梁;l_9a前橫向?qū)к墸?-9b后橫向?qū)к墸? ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;4-1臥式液壓油缸;4-2末級(jí)活塞桿;4-3驅(qū)動(dòng)滑輪;4-4過渡滑輪;4-5左后側(cè)換向滑輪;4-6右后側(cè)換向滑輪;4_7左前側(cè)換向滑輪;4_8右前側(cè)換向滑輪;4-9a左后側(cè)過渡滑輪;4-9b右后側(cè)過渡滑輪;4_10鋼索;5上臺(tái)板;6下臺(tái)板;6-3橫移導(dǎo)軌;9上臺(tái)板框架。
[0025]圖3是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的俯視圖,即圖1所示的B向視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1_2車道側(cè)后立柱;1_3非車道側(cè)前立柱;1_4非車道側(cè)后立柱;l_9a前橫向?qū)к墸籰_9b后橫向?qū)к墸? ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;4_1臥式液壓油缸;4_2末級(jí)活塞桿;4-3驅(qū)動(dòng)滑輪;4-4過渡滑輪;4-5左后側(cè)換向滑輪;4_6右后側(cè)換向滑輪;4_7左前側(cè)換向滑輪;4-8右前側(cè)換向滑輪;4-9a左后側(cè)過渡滑輪;4_9b右后側(cè)過渡滑輪;4_10鋼索;6-3橫移導(dǎo)軌;7前鉸鏈;8后鉸鏈;9-1框架左縱梁;9_2框架右縱梁;9-3框架前橫梁;9-4框架后橫梁。
[0026]圖4是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的正視圖即圖1中的C部分放大圖。圖中,2 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;2-1前橫向?qū)к墸?后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3-1后橫向?qū)к墸?上臺(tái)板框架;9-3框架前橫梁;9-4框架后橫梁。
[0027]圖5是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的左視圖即圖2的D部分放大圖。圖中,1-2車道側(cè)后立柱;1-4非車道側(cè)后立柱;1-6后橫梁;1-%后橫向?qū)к墸?-3框架前橫梁;9_4框架后橫梁;9-5滑輪軸;9-6滑輪;9-7墊圈;9_8鎖緊螺母。
[0028]圖6是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備的左視圖即圖2的E部分放大圖。圖中,6下臺(tái)板;6-1滑輪座;6-2滑輪;6-3橫移導(dǎo)軌;6-4滑輪銷軸。
[0029]圖7是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)至車道上方時(shí)的俯視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1_2車道側(cè)后立柱;1_3非車道側(cè)前立柱;1_4非車道側(cè)后立柱;1_7車道側(cè)縱梁;1_8非車道側(cè)縱梁;l_9a前橫向?qū)к?;l_9b后橫向?qū)к墸? ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;4-1臥式液壓油缸;4-2末級(jí)活塞桿;4-3驅(qū)動(dòng)滑輪;4-4過渡滑輪;4_5左后側(cè)換向滑輪;4-6右后側(cè)換向滑輪;4-7左前側(cè)換向滑輪;4-8右前側(cè)換向滑輪;4-9a左后側(cè)過渡滑輪;4-9b右后側(cè)過渡滑輪;4-10鋼索;5上臺(tái)板;6下臺(tái)板;7前鉸鏈;8后鉸鏈;9-1框架左縱梁;9-2框架右縱梁;9-3框架前橫梁;9-4框架后橫梁。
[0030]圖8是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備在下臺(tái)板6和上臺(tái)板5各停放一輛車時(shí)的正視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1-2車道側(cè)后立柱;1-3非車道側(cè)前立柱;1-4非車道側(cè)后立柱;1-5前橫梁;1_6后橫梁;2 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;5上臺(tái)板;6下臺(tái)板;9上臺(tái)板框架;10-1下層車輛;10-2上層車輛。
[0031]圖9是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備在下臺(tái)板6和上臺(tái)板5各停放一輛車時(shí)的俯視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1-2車道側(cè)后立柱;1-3非車道側(cè)前立柱;1-4非車道側(cè)后立柱;2 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;4-10鋼索;5上臺(tái)板;6下臺(tái)板;6-3橫移導(dǎo)軌;7前鉸鏈;8后鉸鏈;10-1下層車輛;10-2上層車輛。
[0032]圖10是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,在下臺(tái)板6和上臺(tái)板5各停放一輛車,且前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)至車道上方時(shí)的俯視圖。圖中,1-1車道側(cè)前立柱;1_2車道側(cè)后立柱;1-3非車道側(cè)前立柱;1-4非車道側(cè)后立柱;2 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;3后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架;4-10鋼索;5上臺(tái)板;6下臺(tái)板;7前鉸鏈;8后鉸鏈;10-1下層車輛;10_2上層車輛。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0034]如前所述,本實(shí)用新型所述停車設(shè)備包括以下專有部件:設(shè)備機(jī)架、上臺(tái)板框架9、上臺(tái)板5、下臺(tái)板6、上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置、上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置、下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置、前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3、導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置;特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件。
[0035]圖1、圖2和圖3分別是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的正視圖、左視圖和俯視圖;圖4是圖1其中C部分的放大圖;圖5是圖2其中D部分的放大圖;圖6是圖2其中E部分的放大圖;為了更清晰地反映設(shè)備運(yùn)行后的狀態(tài),圖7是在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)至車道上方時(shí)的俯視圖。綜合圖1至圖7可知,本實(shí)施例的設(shè)備機(jī)架的四根立柱分別是車道側(cè)前立柱1-1、車道側(cè)后立柱1-2、非車道側(cè)前立柱1-3、非車道側(cè)后立柱1-4 ;每?jī)筛⒅g至少有一根拉結(jié)梁;其中,車道側(cè)前立柱1-1和車道側(cè)后立柱1-2之間有一根、為車道側(cè)縱梁1-7 ;非車道側(cè)前立柱1-3和非車道側(cè)后立柱1-4之間有上下各一根、為非車道側(cè)縱梁1-8 ;車道側(cè)前立柱1-1和非車道側(cè)前立柱1-3之間有上下各一根、為前橫梁1-5 ;車道側(cè)后立柱1-2和非車道側(cè)后立柱1-4之間有上下各一根、為后橫梁1-6。位于下方的前橫梁1-5與位于下方的后橫梁1-6處于同一平面;位于下方的前橫梁1-5安裝有前橫向?qū)к塴_9a ;位于下方的后橫梁1-6安裝有后橫向?qū)к塴_9b ;前橫向?qū)к塴_9a和后橫向?qū)к塴_9b的截面形狀均為兼有導(dǎo)向及限位作用的“C”型槽結(jié)構(gòu)。在車道側(cè)前立柱1-1的上方,通過鉸鏈7、聯(lián)結(jié)有前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2 ;在車道側(cè)后立柱1-2的上方,通過鉸鏈8、聯(lián)結(jié)有后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3 ;前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2形狀為直角梯形框架,其中一根直角邊與車道側(cè)前立柱1-1的鉸鏈共同組成鉸鏈7,另一根直角邊上安裝有前橫向?qū)к?-1,前橫向?qū)к?-1的截面形狀和尺寸與前橫梁1-5安裝的前橫向?qū)к塴_9a相同;當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2繞車道側(cè)前立柱1-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2的前橫向?qū)к?-1即成為前橫梁1-5安裝的前橫向?qū)к塴_9a的延伸;后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3和前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2互為鏡像、其形狀為直角梯形框架,其中一根直角邊與車道側(cè)后立柱1-2的鉸鏈共同組成鉸鏈8,另一根直角邊上安裝有后橫向?qū)к?-1,后橫向?qū)к?-1的截面形狀和尺寸與后橫梁1-6安裝的后橫向?qū)к?-9b相同;當(dāng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3繞車道側(cè)后立柱1-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3的后橫向?qū)к?-1即成為后橫梁1-6安裝的后橫向?qū)к塴_9b的延伸。上臺(tái)板框架9主要由框架左縱梁9-1、框架右縱梁9-2、框架前橫梁9-3和9-4框架后橫梁組成,框架中間為空腔、以便容納上層車輛。在圖5可清晰顯示,框架前橫梁9-3和9-4框架后橫梁的端部安裝有至少各一套主要由滑輪軸9-5、滑輪9-6、墊圈9-7和鎖緊螺母9-8組成的滑動(dòng)結(jié)構(gòu);該結(jié)構(gòu)適用于上臺(tái)板框架9的橫移驅(qū)動(dòng)裝置為獨(dú)立設(shè)置、所有滾輪均為從動(dòng)輪的形式;當(dāng)然,也可以采用升降橫移類停車設(shè)備常用的電機(jī)+減速裝置直接驅(qū)動(dòng)滾輪的方式,即選擇其中一個(gè)或多個(gè)滾輪作為驅(qū)動(dòng)輪,其他為從動(dòng)輪。
[0036]上臺(tái)板5承載上層車輛,從圖中可見,上臺(tái)板5由四根鋼索4-10四點(diǎn)懸掛、由安裝在上臺(tái)板框架9的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降。
[0037]下臺(tái)板6承載下層車輛,下層安裝有由滑輪座6-1、滑輪6-2和滑輪銷軸6_4組成的導(dǎo)軌滑輪裝置,與安裝在地面層橫移導(dǎo)軌6-3配合;橫移導(dǎo)軌6-3至少為兩根;每根橫移導(dǎo)軌6-3的上面至少有兩組導(dǎo)軌滑輪裝置,下臺(tái)板6在導(dǎo)軌滑輪裝置的承托下,可以由下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、沿橫移導(dǎo)軌6-3作橫向移動(dòng);該結(jié)構(gòu)適用于下臺(tái)板6的橫移驅(qū)動(dòng)裝置為獨(dú)立設(shè)置、所有滾輪均為從動(dòng)輪的形式;當(dāng)然,也可以采用升降橫移類停車設(shè)備常用的電機(jī)+減速裝置直接驅(qū)動(dòng)滾輪的方式,即選擇其中一個(gè)或多個(gè)滾輪作為驅(qū)動(dòng)輪,其他為從動(dòng)輪。
[0038]如前所述,本實(shí)用新型其中的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置采用通用形式多層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用液壓方式或機(jī)械方式,上臺(tái)板5由上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛靜止、支承靜止或曳引升降、托舉升降。升降橫移停車設(shè)備是行業(yè)內(nèi)最成熟的停車設(shè)備之一,其上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置若采用液壓方式、常見有油缸垂直布置以及油缸水平布置兩種,而懸掛或支承載車板的元器件多為鏈條或鋼索兩種。若采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式,懸掛或支承載車板的元器件也多為鏈條或鋼索兩種,常見有電機(jī)+減速裝置+鏈輪+鏈條或者電機(jī)+減速裝置+卷筒+鋼索兩種。鏈條或鋼索的使用方式有多種,一種是四組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對(duì)上層臺(tái)板實(shí)行四點(diǎn)懸掛;一種是兩組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對(duì)上層臺(tái)板的底部實(shí)現(xiàn)托底支承、支承點(diǎn)同樣為四個(gè)。以上方式組合而成的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置都可用作本實(shí)用新型的上臺(tái)板5的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例所示為采用液壓方式、油缸臥式布置、曳引上臺(tái)板的元器件為鋼索、四組、每組一根鋼索,對(duì)上臺(tái)板5的四個(gè)牽引位置實(shí)現(xiàn)曳引。主要從圖2和圖3可見,臥式液壓油缸4-1固定安裝在非車道側(cè)縱梁1-8,為減少軸向尺寸,采用兩級(jí)油缸/活塞以增加行程;末級(jí)活塞桿4-2的端部安裝有驅(qū)動(dòng)滑輪4-3,驅(qū)動(dòng)滑輪4-3為四槽滑輪,上面安裝有四根鋼索4-10 ;四根鋼索的其中一端固定在臥式液壓油缸4-1的底座,然后,第一根鋼索繞過驅(qū)動(dòng)滑輪4-3、然后到達(dá)右后側(cè)換向滑輪4-6、之后往下聯(lián)結(jié)上臺(tái)板5的第一個(gè)牽引位置;第二根鋼索繞過驅(qū)動(dòng)滑輪4-3、然后再繞經(jīng)過渡滑輪4-4,再到達(dá)右前側(cè)換向滑輪4-8、之后往下聯(lián)結(jié)上臺(tái)板5的第二個(gè)牽引位置;第三鋼索繞過驅(qū)動(dòng)滑輪4-3、然后再繞經(jīng)右后側(cè)過渡滑輪4-9b和左后側(cè)過渡滑輪4-9a,再到左后側(cè)換向滑輪4-5,之后往下聯(lián)結(jié)上臺(tái)板5的第三個(gè)牽引位置;第四鋼索繞過驅(qū)動(dòng)滑輪4-3、然后再繞經(jīng)右后側(cè)過渡滑輪4-9b和左后側(cè)過渡滑輪4-9a,再到左前側(cè)換向滑輪4-7,之后往下聯(lián)結(jié)上臺(tái)板5的第四個(gè)牽引位置。如上所述,上臺(tái)板5受到四根鋼索4-10的牽引;當(dāng)末級(jí)活塞桿4-2在液壓油的驅(qū)動(dòng)下往前延伸、推動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪4-3、使得四根鋼索4-10同步上升、從而使得上臺(tái)板5上升。上臺(tái)板5的下降可以通過自重壓縮回油或者采用雙向驅(qū)動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)。末級(jí)活塞桿4-2延伸至頂部限位位置時(shí),上臺(tái)板5上升至最高點(diǎn);末級(jí)活塞桿4-2回縮至底部限位位置時(shí),上臺(tái)板5下降至地面。若將上述滑輪均改為鏈輪,鋼索均改為鏈條,則上述改動(dòng)即成為一種新的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置:采用液壓方式、油缸臥式布置、曳引上臺(tái)板的元器件為鏈條、四組、每組一根鏈條對(duì)上臺(tái)板5的四個(gè)牽引位置實(shí)現(xiàn)曳引。
[0039]如前所述,本實(shí)用新型其中的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(含上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置和下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置)是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成或者是電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成。上述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成熟、安裝方便;若采用升降橫移停車設(shè)備常用的電機(jī)+減速裝置直接驅(qū)動(dòng)滾輪,則結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單;若采用人力推動(dòng),則不存在直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。因此,上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置和下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置未在圖中顯示。
[0040]如前所述,本實(shí)用新型其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,且可選用合適的通用形式的減速裝置。即使是專門設(shè)計(jì),具體只涉及電機(jī)+減速裝置+齒輪內(nèi)齒輪或外齒輪輸出動(dòng)力或者是電機(jī)+減速裝置+蝸桿/蝸輪輸出動(dòng)力。上述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成熟、安裝方便;若采用人力扳動(dòng),則不存在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。因此,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置未在圖中顯示。
[0041]圖8、圖9、圖10是本實(shí)施例的上臺(tái)板5停放有上層車輛10-2、下臺(tái)板6停放有下層車輛10-1的示意圖。其中圖10是前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、上臺(tái)板框架9橫向移動(dòng)至車道上方時(shí)的俯視圖。圖中可見,上臺(tái)板框架9、上臺(tái)板5、上層車輛10-2以及由油缸、活塞、滑輪、鋼索等組成的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)從設(shè)備機(jī)架上方橫移到車道上方。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:設(shè)備機(jī)架、上臺(tái)板框架(9)、上臺(tái)板(5)、下臺(tái)板(6)、上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置、上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置、下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置、前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)、導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置;以停放車輛的車長(zhǎng)方向?yàn)榭v向、車寬方向?yàn)闄M向,所述停車設(shè)備的運(yùn)行特性在于:設(shè)備機(jī)架區(qū)域不允許出入車;設(shè)備機(jī)架縱向的其中一側(cè)須靠近車道;下臺(tái)板(6)的常態(tài)是位于地面層、承載下層車輛;運(yùn)行時(shí)橫移至車道之后縱向出入車;上臺(tái)板(5)的常態(tài)是位于設(shè)備機(jī)架上方、承載上層車輛;運(yùn)行時(shí)橫移至車道上方、然后下降至地面層,縱向出入車; 所述設(shè)備機(jī)架為鋼結(jié)構(gòu)件,由固定在地面的四根立柱、分別為車道側(cè)前立柱(1-1)、車道側(cè)后立柱(1-2)、非車道側(cè)前立柱(1-3)、非車道側(cè)后立柱(1-4)以及每?jī)筛⒅g至少一根拉結(jié)鋼梁、分別為車道側(cè)縱梁(1-7)、非車道側(cè)縱梁(1-8)、前橫梁(1-5)、后橫梁(1-6)組成;車道側(cè)前立柱(1-1)靠近車道一側(cè)的上部設(shè)置有鉸鏈,該鉸鏈與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)設(shè)置的鉸鏈匹配,車道側(cè)前立柱(1-1)固定、前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)可繞車道側(cè)前立柱(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng);車道側(cè)后立柱(1-2)靠近車道一側(cè)的上部設(shè)置有鉸鏈,該鉸鏈與后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)設(shè)置的鉸鏈匹配,車道側(cè)后立柱(1-2)固定、后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)可繞車道側(cè)后立柱(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng);車道側(cè)縱梁(1-7)安裝之后形成的距地面凈空高度須大于下臺(tái)板(6)所停放的下層車輛的高度,以便下臺(tái)板(6)及下層車輛能橫移到車道而不會(huì)受到車道側(cè)縱梁(1-7)的阻礙;若車道側(cè)縱梁(1-7)不止一根,則另外的車道側(cè)縱梁(1-7)的安裝位置以不妨礙上臺(tái)板框架(9)、上臺(tái)板(5)以及上層車輛橫移到車道上方為原則;非車道側(cè)縱梁(1-8)的安裝數(shù)量及安裝高度并無特別限制;前橫梁(1-5)和后橫梁(1-6)的安裝數(shù)量和安裝高度無特別限制,但其中一根前橫梁(1-5)和一根后橫梁(1-6)安裝時(shí)高度須相同、且須高于接近地面那一根車道側(cè)縱梁(1-7)、該前橫梁(1-5)上面安裝有前橫向?qū)к?l-9a)、后橫梁(1-6)上面安裝有后橫向?qū)к?l_9b);前橫向?qū)к?l-9a)和后橫向?qū)к?l_9b)的作用是支承上臺(tái)板框架(9)、以及對(duì)上臺(tái)板框架(9)實(shí)施定位; 所述上臺(tái)板框架(9)為中間留有空腔的矩形鋼制框架,由框架左縱梁(9-1)、框架右縱梁(9-2)、框架前橫梁(9-3)、框架后橫梁(9-4)組成;其中空腔用于容納上層車輛停放時(shí)穿越;框架前橫梁(9-3)和框架后橫梁(9-4)各至少安裝有一套滑塊機(jī)構(gòu)或滾動(dòng)機(jī)構(gòu),分別與設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к?l_9a)和后橫向?qū)к?l_9b )配合,使得上臺(tái)板框架(9 )可以在前橫向?qū)к?1-9a)和后橫向?qū)к?1-9b )的支承和限位下橫向移動(dòng);上臺(tái)板框架(9 )由上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作橫向移動(dòng);上臺(tái)板框架(9)固定安裝有上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置,即上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置隨同上臺(tái)板框架(9)橫向移動(dòng)或靜止; 所述上臺(tái)板(5)為承載上層車輛的鋼結(jié)構(gòu)矩形構(gòu)件,上臺(tái)板(5)受上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置的鋼索或鏈條曳引、承托,在上臺(tái)板框架(9)橫向移動(dòng)時(shí),上臺(tái)板(5)隨同移動(dòng);上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)鋼索或鏈條、使得上臺(tái)板(5)上升或者下降; 所述下臺(tái)板(6)為承載地面層車輛的鋼結(jié)構(gòu)矩形構(gòu)件,下臺(tái)板(6)的下方地面安裝有至少兩根橫移導(dǎo)軌(6-3),下臺(tái)板(6)的下方配合橫移導(dǎo)軌(6-3)、每根橫移導(dǎo)軌的上面至少安裝一套導(dǎo)軌滑輪裝置,使得下臺(tái)板(6)在下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以沿橫移導(dǎo)軌(6-3)橫向移動(dòng); 所述上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,其作用是使得上臺(tái)板框架(9)沿設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к?l-9a)和后橫向?qū)к?l-9b)以及沿前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)設(shè)置的前橫向?qū)к?2-1)和后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)設(shè)置的后橫向?qū)к?3-1)作橫向移動(dòng); 所述上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置采用通用形式多層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板的升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用液壓方式或機(jī)械方式,上臺(tái)板(5)由上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛靜止、支承靜止或曳引升降、托舉升降; 所述下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,其作用是使得下臺(tái)板(6)沿橫移導(dǎo)軌(6-3)在地面層作橫向移動(dòng); 所述前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)為具有至少一個(gè)直角邊的鋼結(jié)構(gòu)件,其中垂直于地面的直角邊設(shè)置有與車道側(cè)前立柱(1-1)設(shè)置的鉸鏈相匹配的鉸鏈,與地面平行的直角邊安裝有截面形狀與設(shè)備機(jī)架的前橫向?qū)к?I_9a)相同的前橫向?qū)к?2-1),前橫向?qū)к?2-1)的導(dǎo)軌截面中心線須與前橫向?qū)к?l-9a)的導(dǎo)軌截面中心線等高,且前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)的常態(tài)是前橫向?qū)к?2-1)與車道方向平行,運(yùn)行時(shí),前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)繞車道側(cè)前立柱(1-1)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;此時(shí),前橫向?qū)к?2-1)的導(dǎo)軌截面中心線與前橫向?qū)к?I_9a)的導(dǎo)軌截面中心線的延長(zhǎng)線重合;即前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)的前橫向?qū)к?2-1)相當(dāng)于前橫向?qū)к?l-9a)的延長(zhǎng); 所述后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)互為鏡像、為具有至少一個(gè)直角邊的鋼結(jié)構(gòu)件,其中垂直于地面的直角邊設(shè)置有與車道側(cè)后立柱(1-2)設(shè)置安裝的鉸鏈相匹配的鉸鏈,與地面平行的直角邊安裝有截面形狀與設(shè)備機(jī)架的后橫向?qū)к?l_9b)相同的后橫向?qū)к?3-1),后橫向?qū)к?3-1)的導(dǎo)軌截面中心線須與后橫向?qū)к?l_9b)的導(dǎo)軌截面中心線等高,且后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)的常態(tài)是后橫向?qū)к?3-1)與車道方向平行,運(yùn)行時(shí),后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)繞車道側(cè)后立柱(1-2)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;此時(shí),后橫向?qū)к?3-1)的導(dǎo)軌截面中心線與后橫向?qū)к?l_9b)的導(dǎo)軌截面中心線的延長(zhǎng)線重合;即后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)的后橫向?qū)к?3-1)相當(dāng)于后橫向?qū)к?l_9b)的延長(zhǎng); 所述導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,共有兩套,其作用是分別驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)和驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)旋轉(zhuǎn);運(yùn)行時(shí),前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)從正常靜止?fàn)顟B(tài)開始、繞車道側(cè)前立柱(1-1)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 °,后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3 )從正常靜止?fàn)顟B(tài)開始、繞車道側(cè)后立柱(1-2)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,此時(shí),上臺(tái)板框架(9)的框架前橫梁(9-3)和框架后橫梁(9-4)上安裝的滑塊機(jī)構(gòu)或滾動(dòng)機(jī)構(gòu)即可沿前橫向?qū)к?l_9a)和后橫向?qū)к?l-9b)繼續(xù)橫向移動(dòng)至前橫向?qū)к?2-1)和后橫向?qū)к?3-1),即上臺(tái)板框架(9)可以從設(shè)備鋼架的上方空間橫向移動(dòng)至車道上方空間;類似地,當(dāng)上臺(tái)板框架(9)從車道上方空間橫向移動(dòng)至設(shè)備鋼架的上方空間,即位置復(fù)原之后,導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)和驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)旋轉(zhuǎn)、回復(fù)到原來的正常靜止的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:所述上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成,其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在上臺(tái)板框架(9),齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上,齒條固定安裝在設(shè)備機(jī)架或設(shè)備機(jī)架的橫向固定構(gòu)件、其工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架(9)需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒條位置固定、不能移動(dòng),故使得上臺(tái)板框架(9)沿前橫移導(dǎo)軌(l-9a)和后橫移導(dǎo)軌(1-9b)以及沿前橫向?qū)к?2-1)和后橫向?qū)к?3-1)作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架(9)需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置固定安裝在設(shè)備機(jī)架的或設(shè)備機(jī)架的橫向固定構(gòu)件,螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接,螺帽固定安裝在上臺(tái)板框架(9),電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)上臺(tái)板框架(9)沿前橫移導(dǎo)軌(1-9a)和后橫移導(dǎo)軌(1-9b)以及沿前橫向?qū)к?2-1)和后橫向?qū)к?3-1)作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于上臺(tái)板框架(9)需要橫移的距離;螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在上臺(tái)板框架(9),螺桿兩端固定、維持不動(dòng);電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)上臺(tái)板框架(9)沿前橫移導(dǎo)軌(l_9a)和后橫移導(dǎo)軌(l-9b)以及沿前橫向?qū)к?2-1)和后橫向?qū)к?3-1)作橫向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:所述下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成,其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板(6),齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上,齒條固定安裝在橫移導(dǎo)軌(6-3)或地面層、其工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板(6)需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒條位置固定、不能移動(dòng),故使得下臺(tái)板(6)沿橫移導(dǎo)軌(6-3)作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板(6)需要橫移的距離;電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面層,螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接,螺帽固定安裝在下臺(tái)板(6),電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板(6)沿橫移導(dǎo)軌(6-3)作橫向移動(dòng);或者,該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成,其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于下臺(tái)板(6)需要橫移的距離;螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板(6),螺桿兩端固定、維持不動(dòng);電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板(6)沿橫移導(dǎo)軌(6-3)作橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:所述導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元;具體是:所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元是以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置; 對(duì)于驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2),只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在設(shè)備機(jī)架、輸出端能安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)的鉸鏈軸線重合,則該通用形式的減速裝置可直接作為導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置使用;若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪;安裝時(shí),上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在設(shè)備機(jī)架,動(dòng)力輸出端安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)、且旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(2)的鉸鏈軸線重合; 對(duì)于驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3),只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在設(shè)備機(jī)架、輸出端能安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)的鉸鏈軸線重合,則該通用形式的減速裝置可直接作為導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置使用;若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪;或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪;安裝時(shí),上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在設(shè)備機(jī)架,動(dòng)力輸出端安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)、且旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌框架(3)的鉸鏈軸線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:在設(shè)備機(jī)架的車道側(cè)前立柱(1-1)和車道側(cè)后立柱(1-2)的下方分別安裝發(fā)射可見光的直線光柵裝置、該可見光向地面照射并到達(dá)地面層停車區(qū)域的具體停車位置,以便確認(rèn)擬停放車輛是否超出限定長(zhǎng)度;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓位于上述兩套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光區(qū)域之內(nèi),即表不車長(zhǎng)未超限;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓的其中一端超越其中一套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光的區(qū)域邊線,則表示車輛未停放在正確位置、需要作出調(diào)整;若擬停放車輛的車長(zhǎng)輪廓的兩端均超越兩套直線光柵裝置所發(fā)射的可見光的區(qū)域邊線,則表示車長(zhǎng)已超限。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌縱列簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備,其特征在于:上臺(tái)板框架橫移驅(qū)動(dòng)裝置采用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力推動(dòng);下臺(tái)板橫移驅(qū)動(dòng)裝置采用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力推動(dòng);導(dǎo)軌框架驅(qū)動(dòng)裝置采用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元改為人力扳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK204081602SQ201420504815
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請(qǐng)人:梁崇彥