一種石材切割電機(jī)變頻控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種石材切割電機(jī)變頻控制方法，包括如下步驟：(1)控制器實時提取切割主軸電機(jī)的電流和電壓信息；(2)控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時電流和電壓計算出主軸電機(jī)的實時有功功率，并與主軸電機(jī)的額定電壓作對比對比后作相應(yīng)處理，控制器輸出信號控制主軸電機(jī)的工作狀態(tài)或進(jìn)給電機(jī)增加進(jìn)給量。使用本發(fā)明的控制方法能夠使石材切割操作更智能、更節(jié)能。本發(fā)明還公開了一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，包括門形機(jī)座、主軸電機(jī)、鋸片和電源，其中，還包括控制器、進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)檢測裝置、強(qiáng)電變頻電路裝置和主軸變頻裝置。該控制裝置具有切割精準(zhǔn)、工作效率高、成本低的特點。
【專利說明】—種石材切割電機(jī)變頻控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變頻控制方法，更具體地說，尤其涉及一種石材切割電機(jī)變頻控制方法；本發(fā)明還涉及一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑業(yè)的迅速發(fā)展，人們對石材的需要量越來越大，石材加工行業(yè)表現(xiàn)出巨大的市場前景，而在石材加工中最重要的便是工藝和設(shè)備兩個方面。傳統(tǒng)的石材切割機(jī)一般是利用手工上料，通過人工推動石材進(jìn)出來控制切割機(jī)鋸片的切割深度，這樣不能探測出主軸電機(jī)的實時力矩，如果進(jìn)給速度過快，鋸片很容易卡死在石材內(nèi)，一旦鋸片卡死在石材內(nèi)，主軸電機(jī)將停止工作，所有功耗將轉(zhuǎn)化成熱能在電機(jī)繞組中。很容易燒毀電機(jī)甚至?xí)斐呻娋W(wǎng)的生產(chǎn)事故。如果進(jìn)給速度過慢，則降低了切割速度，電機(jī)實際使用功率小，能耗低。因此，如何使石材切割機(jī)能夠更精準(zhǔn)、效率更高的切割石材，使石材切割機(jī)不發(fā)生卡死現(xiàn)象成為了局待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的前一目的在于提供一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置的控制方法，使用這種控制方法能夠使石材切割操作更智能、更節(jié)能。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，該控制裝置使石材切割機(jī)具有切割精準(zhǔn)、工作效率高、成本低的特點。
[0005]本發(fā)明的前一技術(shù)方案如下:
[0006]一種石材切割電機(jī)變頻控制方法，包括如下步驟:
[0007](a)控制器實時提取切割主軸電機(jī)的電流和電壓信息；
[0008](b)控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時電流和電壓計算出主軸電機(jī)的實時有功功率，當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率大于主軸電機(jī)的額定功率的定值時，控制器輸出信號停止主軸電機(jī)工作；當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率沒有超過設(shè)定值時，控制器輸出信號控制進(jìn)給電機(jī)增加進(jìn)給量。
[0009]優(yōu)選的，步驟(b)前，還有步驟(b0)控制器實時提取進(jìn)給電機(jī)的電流和電壓信息。
[0010]優(yōu)選的，步驟(b)后，還包括:
[0011]步驟(d)用戶設(shè)定好升降電機(jī)的切割深度，控制器根據(jù)設(shè)定的升降電機(jī)的切割深度數(shù)據(jù)信息計算出升降電機(jī)的移動距離，并輸出信號控制升降電機(jī)的電壓以及輸出時間；
[0012]步驟(e)控制器根據(jù)主軸電機(jī)實時有功功率計算其轉(zhuǎn)動速度以及主軸電機(jī)的電壓、電流，并輸出信號控制主軸電機(jī)的電壓、電流。
[0013]本發(fā)明的后一技術(shù)方案如下:
[0014]一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，包括門形機(jī)座、主軸電機(jī)、鋸片和電源，所述電源與主軸電機(jī)電路連接，所述主軸電機(jī)位于門形機(jī)座上，所述主軸電機(jī)的動力臂與鋸片連接并帶動鋸片轉(zhuǎn)動，其中，還包括控制器、進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)檢測裝置、強(qiáng)電變頻電路裝置和主軸變頻裝置，所述電源通過主軸變頻裝置與主軸電機(jī)電路連接，所述進(jìn)給電機(jī)的動力臂與鋸片連接并帶動鋸片左右移動，所述電源分別與控制器、主軸電機(jī)檢測裝置和強(qiáng)電變頻電路裝置電路連接，所述主軸電機(jī)檢測裝置與主軸變頻裝置電路連接，所述強(qiáng)電變頻電路裝置與進(jìn)給電機(jī)電路連接，以及，所述主軸電機(jī)檢測裝置的信號輸出端連接控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端分別連接強(qiáng)電變頻電路裝置和主軸變頻裝置的信號輸入端。
[0015]優(yōu)選的，還包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的動力臂與鋸片連接并帶動鋸片上下移動，升降電機(jī)與強(qiáng)電變頻電路裝置電路連接。
[0016]優(yōu)選的，所述強(qiáng)電變頻電路裝置包括電磁兼容模塊、整流電路模塊、儲能電容模塊和逆變電路模塊，所述電磁兼容模塊通過整流電路模塊與儲能電容模塊電路連接，所述逆變電路模塊電路連接儲能電容模塊。
[0017]優(yōu)選的，所述逆變電路模塊包括第一逆變電路模塊和第二逆變電路模塊，所述第一逆變電路模塊與進(jìn)給電機(jī)電路連接，所述第二逆變電路模塊與升級電機(jī)電路連接。
[0018]優(yōu)選的，所述控制器包括人機(jī)界面模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和驅(qū)動電路模塊，所述人機(jī)界面模塊的信號輸出端與數(shù)據(jù)接收模塊的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)接收模塊的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端分別與人機(jī)界面模塊、驅(qū)動電路模塊以及主軸變頻裝置的信號輸入端連接。
[0019]優(yōu)選的，所述驅(qū)動電路模塊包括第一驅(qū)動電路模塊和第二驅(qū)動電路模塊，所述第一驅(qū)動電路模塊的信號輸出端與第一逆變電路模塊的信號輸入端，所述第二驅(qū)動電路模塊的信號輸出端與第二逆變電路模塊的信號輸入端。
[0020]優(yōu)選的，還包括電流檢測裝置、轉(zhuǎn)速檢測裝置和強(qiáng)電電壓檢測裝置，所述電流檢測裝置、轉(zhuǎn)速檢測裝置、強(qiáng)電電壓檢測裝置和主軸電機(jī)檢測裝置分別與電源電路連接，所述電流檢測裝置分別與第一逆變電路模塊和第二逆變電路模塊電路連接，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置分別與進(jìn)給電機(jī)和升降電機(jī)電路連接，所述強(qiáng)電電壓檢測裝置與強(qiáng)電變頻電路裝置電路連接，電流檢測裝置、轉(zhuǎn)速檢測裝置和強(qiáng)電電壓檢測裝置的信號輸出端均連接控制器的信號輸入端。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0022]1.本發(fā)明的一種石材切割電機(jī)變頻控制方法，通過實時提取切割主軸電機(jī)的電流和電壓信息并將信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)提取的相關(guān)數(shù)據(jù)計算出主軸電機(jī)的實時有功功率，并與主軸電機(jī)的額定電壓作對比后作相應(yīng)處理，控制器輸出信號控制主軸電機(jī)的工作狀態(tài)或進(jìn)給電機(jī)增加進(jìn)給量，整個切割過程由控制器實現(xiàn)控制，操作更智能?？刂破鬟€根據(jù)主軸電機(jī)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)分析后調(diào)整好主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,在保證主軸電機(jī)安全的情況下提高了切割速度，使切割的效能更高更節(jié)能。
[0023]2.本發(fā)明的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，通過利用主軸電機(jī)檢測裝置來檢測主軸電機(jī)的實時電壓和電流，控制器將檢測到的各數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，判斷是否需要調(diào)整進(jìn)給電機(jī)的進(jìn)給速度，本發(fā)明的控制裝置還包括電流檢測裝置和轉(zhuǎn)速檢測裝置，利用這些裝置來檢測進(jìn)給電機(jī)的實時電流和轉(zhuǎn)速，控制器將檢測到的各數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，判斷進(jìn)給電機(jī)的進(jìn)給距離是否需要增加，并控制進(jìn)給電機(jī)執(zhí)行操作，這種控制裝置在整個切割過程中，根據(jù)主軸電機(jī)的工作情況來實時調(diào)整切割的進(jìn)給距離，使切割更加精準(zhǔn)；整個控制過程由控制器完成，時間更緊湊，工作效率更高。本發(fā)明的控制裝置還包括升降電機(jī)，切割前用戶先設(shè)定好切割的深度，控制器控制升降電機(jī)移動實現(xiàn)切割深度控制，進(jìn)給電機(jī)和升降電機(jī)共用一套電磁兼容模塊、整流電路模塊和電源，成本更低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的信號控制示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的強(qiáng)電變頻電路裝置與控制器的信號示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明的控制器與驅(qū)動電路模塊的信號示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明的實施例的信號示意圖。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0030]本發(fā)明的一種石材切割電機(jī)變頻控制方法，包括如下步驟:
[0031 ] (a)在切割過程中，控制器實時提取切割主軸電機(jī)的電流和電壓信息。
[0032](b0)控制器實時提取進(jìn)給電機(jī)的電流和電壓信息。
[0033](b)控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時電流和電壓計算出主軸電機(jī)的實時有功功率，當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率大于主軸電機(jī)的額定功率的定值時，控制器輸出信號停止主軸電機(jī)工作,這樣能夠保護(hù)主軸電機(jī)避免電機(jī)和鋸片的損壞；當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率沒有超過設(shè)定值時，控制器輸出信號控制進(jìn)給電機(jī)增加進(jìn)給量。整個切割過程由控制器實現(xiàn)控制，操作更智能；控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)分析后定量的增加進(jìn)給量，使得切割速度又快又好，效能更高。
[0034]d)用戶設(shè)定好升降電機(jī)的切割深度，控制器根據(jù)設(shè)定的升降電機(jī)的切割深度數(shù)據(jù)信息計算出升降電機(jī)的移動距離，并輸出信號控制升降電機(jī)的電壓以及輸出時間，使切割的深度更加精準(zhǔn)。
[0035](e)控制器根據(jù)主軸電機(jī)實時有功功率計算其轉(zhuǎn)動速度以及主軸電機(jī)的電壓、電流，并輸出信號控制主軸電機(jī)的電壓、電流，這樣，根據(jù)切割的實際情況調(diào)整好切割的力度大小，在保證主軸電機(jī)安全的情況下提高了切割速度，使切割的效能更高更節(jié)能。
[0036]參閱圖1、2所示，本發(fā)明的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，包括門形機(jī)座1、主軸電機(jī)2、鋸片3和電源4，所述電源與主軸電機(jī)2電路連接，所述主軸電機(jī)2位于門形機(jī)座I上，所述主軸電機(jī)2的動力臂與鋸片3連接并帶動鋸片3轉(zhuǎn)動，其中，還包括控制器5、進(jìn)給電機(jī)6、主軸電機(jī)檢測裝置13、強(qiáng)電變頻電路裝置7和主軸變頻裝置8，所述電源4通過主軸變頻裝置8與主軸電機(jī)2電路連接，所述進(jìn)給電機(jī)6的動力臂與鋸片3連接并帶動鋸片左右移動，所述電源4分別與控制器5、主軸電機(jī)檢測裝置13和強(qiáng)電變頻電路裝置7電路連接，所述主軸電機(jī)檢測裝置13與主軸變頻裝置8電路連接，所述強(qiáng)電變頻電路裝置7與進(jìn)給電機(jī)6電路連接，以及，所述主軸電機(jī)檢測裝置13的信號輸出端連接控制器5的信號輸入端，所述控制器5的信號輸出端分別連接強(qiáng)電變頻電路裝置7和主軸變頻裝置8的信號輸入端。其中，主軸電機(jī)2控制鋸片3轉(zhuǎn)動速度；進(jìn)給電機(jī)6控制鋸片3的左右移動距離；強(qiáng)電變頻電路裝置7根據(jù)改變對進(jìn)給電機(jī)6的輸出電壓控制進(jìn)給電機(jī)6的進(jìn)給距離；主軸變頻裝置8通過改變對主軸電機(jī)2的輸出電壓和電流來控制主軸電機(jī)2轉(zhuǎn)動速度；主軸電機(jī)檢測裝置13可以檢測主軸電機(jī)2的實時轉(zhuǎn)速、電壓和電流數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至控制器5 ;控制器5通過獲得的數(shù)據(jù)信息分析并發(fā)送控制至強(qiáng)電變頻電路裝置7和主軸變頻裝置8，從而控制強(qiáng)電變頻電路裝置7的輸出電壓以及主軸變頻裝置8的輸出電壓和電流；電源4為控制器5、強(qiáng)電變頻電路裝置7和主軸變頻裝置8供電。
[0037]本發(fā)明的控制裝置還包括升降電機(jī)9，所述升降電機(jī)9的動力臂與鋸片3連接并帶動鋸片3上下移動，升降電機(jī)9與強(qiáng)電變頻電路裝置7電路連接。其中，升降電機(jī)9控制鋸片3的上下移動距離，強(qiáng)電變頻電路裝置7根據(jù)改變升降電機(jī)9的輸出電壓控制升降電機(jī)9的移動距離。
[0038]本發(fā)明的控制裝置還包括電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11和強(qiáng)電電壓檢測裝置12，所述電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11和強(qiáng)電電壓檢測裝置12分別與電源4電路連接，所述電流檢測裝置10分別與第一逆變電路模塊741和第二逆變電路模塊742電路連接，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置11分別與進(jìn)給電機(jī)6和升降電機(jī)9電路連接，所述強(qiáng)電電壓檢測裝置12與強(qiáng)電變頻電路裝置7電路連接，電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11和強(qiáng)電電壓檢測裝置12的信號輸出端均連接控制器5的信號輸入端。電流檢測裝置10和轉(zhuǎn)速檢測裝置11用于實時檢測進(jìn)給電機(jī)6和升降電機(jī)9的電流和轉(zhuǎn)速，強(qiáng)電電壓檢測裝置12用于實時檢測經(jīng)過強(qiáng)電變頻電路裝置7的電壓轉(zhuǎn)換后的電壓，電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11和強(qiáng)電電壓檢測裝置12分別將實時檢測到的數(shù)據(jù)信號傳送至控制器5。
[0039]在切割過程中，主軸電機(jī)檢測裝置13實時提取主軸電機(jī)2的電流和電壓信息并將信息發(fā)送至控制器5中，電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11實時提取進(jìn)給電機(jī)6的電流和電壓信息并發(fā)送至控制器5，強(qiáng)電電壓檢測裝置12實時提取強(qiáng)電變頻電路裝置7將交流電變直流電后的電壓信息并發(fā)送至控制器5。
[0040]控制器5根據(jù)主軸電機(jī)2的實時電流和電壓計算出主軸電機(jī)2的實時有功功率，當(dāng)主軸電機(jī)2的實時有功功率大于主軸電機(jī)2的額定功率的定值時，一般是出現(xiàn)了鋸片3卡死情況，控制器5馬上輸出控制信號至弱電電路裝置8控制關(guān)閉主軸電機(jī)2，這樣能夠保護(hù)主軸電機(jī)2避免主軸電機(jī)2和鋸片3的損壞。當(dāng)主軸電機(jī)2的實時有功功率沒有超過主軸電機(jī)的額定功率的定值時，主軸電機(jī)2的實時有功功率經(jīng)過控制器5計算出進(jìn)給電機(jī)的給進(jìn)速度，如果有功功率信號太大則減小給進(jìn)速度，如果有功功率信號太小則增加給進(jìn)速度，控制器5輸出控制信號至強(qiáng)電變頻電路裝置7控制給進(jìn)電機(jī)6增加或減少進(jìn)給速度。整個切割過程由控制器實現(xiàn)控制，操作更智能；控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)分析后定量的增加進(jìn)給量，使得切割速度又快又好，效能更高。
[0041]在切割前，用戶先設(shè)定好升降電機(jī)9的切割深度，控制器5根據(jù)設(shè)定的升降電機(jī)9的切割深度數(shù)據(jù)信息計算出升降電機(jī)9的移動距離，控制器5輸出控制信號至強(qiáng)電變頻電路裝置7控制升降電機(jī)9是否增加切割深度，使切割的深度控制得更加精準(zhǔn)。
[0042]控制器5根據(jù)主軸電機(jī)2實時有功功率計算其轉(zhuǎn)動速度以及主軸電機(jī)2的電壓、電流，控制器5輸出控制信號至主軸變頻裝置8控制主軸電機(jī)2的切割力度，這樣，根據(jù)切割的實際情況調(diào)整好切割的力度大小，在保證主軸電機(jī)安全的情況下提高了切割速度，使切割的效能更高更節(jié)能。
[0043]參閱圖3所示，所述強(qiáng)電變頻電路裝置7包括電磁兼容模塊71、整流電路模塊72、儲能電容模塊73和逆變電路模塊74，所述電磁兼容模塊71通過整流電路模塊72與儲能電容模塊73電路連接，所述逆變電路模塊74電路連接儲能電容模塊73。電源4提供的是3相的380V的交流電壓，經(jīng)過電磁兼容模塊71、整流電路模塊72和儲能電容模塊73后得到大約570V的母線直流電壓，母線直流電壓再經(jīng)過逆變電路模塊74后，就能夠得到新的3相變頻變壓交電壓。
[0044]所述逆變電路模塊74包括第一逆變電路模塊741和第二逆變電路模塊742，所述第一逆變電路模塊741與進(jìn)給電機(jī)6電路連接，所述第二逆變電路模塊742與升級電機(jī)9電路連接。第一逆變電路模塊741和第二逆變電路模塊742分別為進(jìn)給電機(jī)6和升級電機(jī)9提供3相變頻變壓交流電。
[0045]參閱圖4所示，所述控制器5包括人機(jī)界面模塊51、數(shù)據(jù)接收模塊52、數(shù)據(jù)處理模塊53和驅(qū)動電路模塊54，所述人機(jī)界面模塊51的信號輸出端與數(shù)據(jù)接收模塊52的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)接收模塊52的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊53的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊53的信號輸出端分別與人機(jī)界面模塊51、驅(qū)動電路模塊54以及主軸變頻裝置8的信號輸入端連接。用戶可以通過人機(jī)界面模塊51設(shè)置一些參數(shù)，如切割的深度，主軸電機(jī)2、進(jìn)給電機(jī)6和升降電機(jī)9的額定功率或電流等等。人機(jī)界面模塊51接收到數(shù)據(jù)信息后將信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收模塊52，數(shù)據(jù)接收模塊52能夠接收來自人機(jī)界面模塊51、電流檢測裝置10、轉(zhuǎn)速檢測裝置11、強(qiáng)電電壓檢測裝置12和主軸電機(jī)檢測裝置13數(shù)據(jù)信號，數(shù)據(jù)接收模塊52將接收到的各數(shù)據(jù)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊53存儲或分析，分析完成后將處理結(jié)果信號發(fā)送至驅(qū)動電路模塊54或人機(jī)界面模塊51。
[0046]所述驅(qū)動電路模塊54包括第一驅(qū)動電路模塊541和第二驅(qū)動電路模塊542，所述第一驅(qū)動電路模塊541的信號輸出端與第一逆變電路模塊741的信號輸入端，所述第二驅(qū)動電路模塊542的信號輸出端與第二逆變電路模塊742的信號輸入端。第一驅(qū)動電路模塊541的信號輸出對應(yīng)控制第一逆變電路模塊741，為進(jìn)給電機(jī)6的提供相應(yīng)的3相變頻變壓電壓交流電，第二驅(qū)動電路模塊542的信號輸出對應(yīng)控制第二逆變電路模塊742，為升降電機(jī)9的提供相應(yīng)的3相變頻變壓電壓交流電。
[0047]本發(fā)明的控制裝置中進(jìn)給電機(jī)6和升降電機(jī)9共用一套電磁兼容模塊71、整流電路模塊72和電源4，成本更低。
[0048]實施例
[0049]參閱圖5所述，本實施例與實施方案的功能和作用基本相同，不同處是在本實施例中，本實施例的數(shù)據(jù)接收模塊52、數(shù)據(jù)處理模塊53組合成CPU模塊14，CPU模塊14采用STMicroelectronics 公司生產(chǎn)的 STM32F103ZET6 芯片，CPU 模塊 14 的電源由 REGl117-3.3低壓穩(wěn)壓器供給3.3V直流電壓。其中，CPU模塊14的43、46、47、98、97、96、42引腳分別連接到控制升降電機(jī)9的第二驅(qū)動電路模塊542的U相IGBT反向輸入端、V相IGBT反向輸入端、W相IGBT反向輸入端、W相IGBT正向輸入端、V相IGBT正向輸入端、U相IGBT正向輸入端和IGBT異常輸出端；CPU模塊14的59、60、63、64、65、66、68引腳分別連接到控制進(jìn)給電機(jī)6的第一驅(qū)動電路模塊541的U相IGBT反向輸入端、U相IGBT正向輸入端、V相IGBT反向輸入端、V相IGBT正向輸入端、W相IGBT反向輸入端、W相IGBT正向輸入端和IGBT異常輸出端；(PU模塊14的34、35、36引腳分邊連接到主軸電機(jī)檢測裝置13轉(zhuǎn)速輸出端、轉(zhuǎn)速檢測裝置11輸出升降電機(jī)9轉(zhuǎn)速端、轉(zhuǎn)速檢測裝置11輸出進(jìn)給電機(jī)6轉(zhuǎn)速端?？刂破?的26、27、28、29、44引腳分邊連接到主軸電機(jī)檢測裝置13電流輸出端、主軸電機(jī)檢測裝置13電壓輸出端、電流檢測裝置10輸出升降電機(jī)9電流端、電流檢測裝置10輸出進(jìn)給電機(jī)6電流端和強(qiáng)電電壓檢測裝置12輸出端。CPU模塊14的101、102引腳連接到人機(jī)界面模塊51?？刂破?的114、115、116、117、118引腳分別連接到對應(yīng)的接觸器控制電路，用于獨立控制外部接觸器，如主軸變頻裝置8等。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種石材切割電機(jī)變頻控制方法，其特征在于包括如下步驟: (a)控制器實時提取切割主軸電機(jī)的電流和電壓信息； (b)控制器根據(jù)主軸電機(jī)的實時電流和電壓計算出主軸電機(jī)的實時有功功率，當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率大于主軸電機(jī)的額定功率的定值時，控制器輸出信號停止主軸電機(jī)工作；當(dāng)主軸電機(jī)的實時有功功率沒有超過設(shè)定值時，控制器輸出信號控制進(jìn)給電機(jī)增加進(jìn)給量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置的控制方法，其特征在于，步驟(b)前，還有步驟(bO)控制器實時提取進(jìn)給電機(jī)的電流和電壓信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置的控制方法，其特征在于，步驟(b)后,還包括: 步驟(d)用戶設(shè)定好升降電機(jī)的切割深度，控制器根據(jù)設(shè)定的升降電機(jī)的切割深度數(shù)據(jù)信息計算出升降電機(jī)的移動距離，并輸出信號控制升降電機(jī)的電壓以及輸出時間； 步驟(e)控制器根據(jù)主軸電機(jī)實時有功功率計算其轉(zhuǎn)動速度以及主軸電機(jī)的電壓、電流，并輸出信號控制主軸電機(jī)的電壓、電流。
4.一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，包括門形機(jī)座(I)、主軸電機(jī)(2)、鋸片(3)和電源(4)，所述電源與主軸電機(jī)⑵電路連接,所述主軸電機(jī)⑵位于門形機(jī)座⑴上,所述主軸電機(jī)(2)的動力臂與鋸片(3)連接并帶動鋸片(3)轉(zhuǎn)動，其特征在于，還包括控制器(5)、進(jìn)給電機(jī)出)、主軸電機(jī)檢測裝置(13)、強(qiáng)電變頻電路裝置(7)和主軸變頻裝置(8)，所述電源(4)通過主軸變頻裝置(8)與主軸電機(jī)(2)電路連接，所述進(jìn)給電機(jī)￠)的動力臂與鋸片(3)連接并帶動鋸片左右移動，所述電源(4)分別與控制器(5)、主軸電機(jī)檢測裝置(13)和強(qiáng)電變頻電路裝置(7)電路連接，所述主軸電機(jī)檢測裝置(13)與主軸變頻裝置⑶電路連接，所述強(qiáng)電變頻電路裝置(7)與進(jìn)給電機(jī)(6)電路連接，以及，所述主軸電機(jī)檢測裝置(13)的信號輸出端連接控制器(5)的信號輸入端，所述控制器(5)的信號輸出端分別連接強(qiáng)電變頻電路裝置(7)和主軸變頻裝置(8)的信號輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，還包括升降電機(jī)(9)，所述升降電機(jī)(9)的動力臂與鋸片(3)連接并帶動鋸片(3)上下移動，升降電機(jī)(9)與強(qiáng)電變頻電路裝置(7)電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，所述強(qiáng)電變頻電路裝置(7)包括電磁兼容模塊(71)、整流電路模塊(72)、儲能電容模塊(73)和逆變電路模塊(74)，所述電磁兼容模塊(71)通過整流電路模塊(72)與儲能電容模塊(73)電路連接，所述逆變電路模塊(74)電路連接儲能電容模塊(73)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，所述逆變電路模塊(74)包括第一逆變電路模塊(741)和第二逆變電路模塊(742)，所述第一逆變電路模塊(741)與進(jìn)給電機(jī)(6)電路連接，所述第二逆變電路模塊(742)與升級電機(jī)(9)電路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，所述控制器(5)包括人機(jī)界面模塊(51)、數(shù)據(jù)接收模塊(52)、數(shù)據(jù)處理模塊(53)和驅(qū)動電路模塊(54)，所述人機(jī)界面模塊(51)的信號輸出端與數(shù)據(jù)接收模塊(52)的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)接收模塊(52)的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊(53)的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊(53)的信號輸出端分別與人機(jī)界面模塊(51)、驅(qū)動電路模塊(54)以及主軸變頻裝置(8)的信號輸入端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電路模塊(54)包括第一驅(qū)動電路模塊(541)和第二驅(qū)動電路模塊(542)，所述第一驅(qū)動電路模塊(541)的信號輸出端與第一逆變電路模塊(741)的信號輸入端，所述第二驅(qū)動電路模塊(542)的信號輸出端與第二逆變電路模塊(742)的信號輸入端。
10.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的一種石材切割電機(jī)變頻控制裝置，其特征在于，還包括電流檢測裝置(10)、轉(zhuǎn)速檢測裝置(11)和強(qiáng)電電壓檢測裝置(12)，所述電流檢測裝置(10)、轉(zhuǎn)速檢測裝置(11)和強(qiáng)電電壓檢測裝置(12)分別與電源(4)電路連接，所述電流檢測裝置(10)分別與第一逆變電路模塊(741)和第二逆變電路模塊(742)電路連接，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置(11)分別與進(jìn)給電機(jī)(6)和升降電機(jī)(9)電路連接，所述強(qiáng)電電壓檢測裝置(12)與強(qiáng)電變頻電路裝置(7)電路連接，電流檢測裝置(10)、轉(zhuǎn)速檢測裝置(11)和強(qiáng)電電壓檢測裝置(12)的信號輸出端均連接控制器(5)的信號輸入端。
【文檔編號】B28D1/04GK104242783SQ201410537685
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】玉振明, 周信健, 黃永慶, 甘輝, 黃玉健, 何高明 申請人:梧州學(xué)院