立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置由托板、托架、托座、螺旋給進升降機構(gòu)、托架的水平移動機構(gòu)組成。兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼固定在轎廂地板上。C形槽鋼內(nèi)上方裝有一排天滾輪、下方裝有一排地滾輪。托架的水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下：托架前后端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪。托架前后端下面各安裝一個直線電機的水平定子，對應(yīng)的轎廂地板上裝有直線電機的水平轉(zhuǎn)子?；瑒訔U插入天滾輪與地滾輪之間的空隙里，滑動桿的一側(cè)通過連接桿固定在托架側(cè)面。電源線和控制線通過電磁碳刷組傳輸給托架上的電器。螺旋給進升降機構(gòu)的電動機的主動鏈輪通過鏈條帶動兩個從動鏈輪轉(zhuǎn)動，兩根蝸桿帶動四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動使四根螺桿帶動托板升降。
【專利說明】立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，城市的新樓盤都有地下停車場，停車方便。舊城區(qū)的樓房沒有專用停車場，空地也少。隨著舊城區(qū)購買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增高。大的立體車庫有圓形立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國一些地方已經(jīng)建有地下圓形立體車庫，在外國已經(jīng)建有大型升降橫移立體車庫。例如:2004年雅典奧運會,運動場旁的臨時升降橫移立體車庫。我國大型立體車庫技術(shù)不成熟，轎廂上的汽車搬運裝置有缺陷。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)只能向前伸縮，這樣存放汽車時汽車頭朝前開到立體車庫的汽車存取室的托盤上，汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)伸到汽車存取室的托盤下面，液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運到轎廂上，然后存入立體車庫的車房里。取車時轎廂到達立體車庫的車房前面，汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)伸到車房的托盤下面，液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運到轎廂上，然后把轎廂轉(zhuǎn)移到汽車存取室前，汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)的四個液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運到伸到汽車存取室，這樣汽車就會頭朝里停在汽車存取室的托盤上，司機取車時要把汽車從汽車存取室倒出來，才能上路、很不方便。汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)的四個液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起時，由于四個液壓千斤頂承受的重力各不相同，每一個液壓千斤頂?shù)幕钊鸬母叨染筒煌?；液壓千斤頂承受的重力大，活塞升起的高度就低，液壓千斤項承受的重力小，活塞升起的高度就高。這樣勢必造成托板傾斜，使汽車滑出托盤。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置由托板、托架、托座、托架上的升降機構(gòu)、托架的水平移動機構(gòu)組成。托架上的升降機構(gòu)讓托板在托架上升降，托座固定在車廂地板上。托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼固定在轎廂地板上。C形槽鋼內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪，C形槽鋼內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪。托架的水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:托架前端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪，托架后端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪。托架前端下面和托架后端下面各安裝有一個直線電機的水平定子、它由三相異步電機的定子展開，托架中央 位置下面的轎廂地板上裝有直線電機的水平轉(zhuǎn)子、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開。截面形狀像棗核的滑動桿插入C形槽鋼內(nèi)的天滾輪與地滾輪之間的空隙里，滑動桿靠C形槽鋼口一側(cè)伸出的連接桿的另一端固定在托架側(cè)面。電源線和控制線是通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器，其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動桿外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上。兩根C形槽鋼兩端外側(cè)壁上還裝有四個電磁制動器，每一個電磁制動器的兩片制動片穿過C形槽鋼兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動桿下側(cè)面。托架上的升降機構(gòu)是螺旋給進升降機構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:托架的四個角落裝有四個蝸輪螺母，四個蝸輪螺母的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿嚙合。裝在托架上的電動機的轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪與從動鏈輪之間裝有張緊鏈輪。四根螺桿分別擰入四個蝸輪螺母中，四根螺桿的上端固定在托板底部。
[0004]采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置，司機存車時汽車存取室的大門打開，司機把汽車開到汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤上，然后下車、關(guān)車門，在汽車存取室內(nèi)的墻壁上的電腦出卡機上取得取車磁卡；走出汽車存取室，汽車存取室的前門自動關(guān)閉。轎廂移動到汽車存取室后門前面，汽車存取室的后門自動打開?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼上的兩個電磁碳刷的電磁鐵通電，鐵芯推動碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架下面的直線電機的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向前伸到汽車存取室的汽車搬運通道的托盤下面?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架下面的直線電機的水平定子停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器通電，兩個制動片夾在滑動桿下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器停電。托架上的電動機通電正轉(zhuǎn)，電動機轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿向上伸，把托板升高。托板把汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤和汽車托起，靠近汽車存取室后門那一端的托架下面的直線電機的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向后縮回轎廂里?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架下面的直線電機的水平定子停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器通電，兩個制動片夾在滑動桿下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器停電。托架上的電動機通電反轉(zhuǎn)，電動機轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿向下縮回，把托板降低?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼上的兩個電磁碳刷的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動碳刷組離開絕緣銅槽組，托架上的電器斷電。裝有汽車的轎廂移動到立體車庫的車房前面，轎廂上的汽車尾部對著立體車庫的車房?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個電磁碳刷組的電磁鐵通電，鐵芯推動碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器。托架上的電動機通電正轉(zhuǎn)，電動機轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿向上伸，把托板升高。托板把轎廂里馱著汽車的托盤托起，靠近立體車庫的車房那一端的托架下面的直線電機的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向前伸到立體車庫的車房里的汽車搬運通道里。到位后，靠近立體車庫的車房那一端的托架下面的直線電機的水平定子停電，靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器通電，兩個制動片夾在滑動桿下側(cè)面剎車，然后靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個電磁制動器停電。托架上的電動機通電反轉(zhuǎn)，電動機轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿向下縮回，托板降低把馱著汽車托盤放到立體車庫的車房的汽車搬運通道上。靠近立體車庫的車房那一端的托架下面的直線電機的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向后縮回轎廂里?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個電磁碳刷的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動碳刷組離開絕緣銅槽組，托架上的電器斷電。司機取車時，把取車磁卡插入汽車存取室外的墻壁上的電腦磁卡機內(nèi)；取車的過程與存車的過程基本相同，不同的是汽車從立體車庫的車房里轉(zhuǎn)移到汽車存取室里，而且是汽車的車頭朝向汽車存取室的前門地停放在汽車存取室內(nèi)。這樣汽車存取室的前門打開后，司機可以直接把汽車開走。
[0005]由于本發(fā)明中螺旋給進的四根螺桿的移動是同步的，所以不會造成托盤傾斜、汽車在托盤上滑動。由于托架的前端和后端下面各裝有一個直線電機的水平定子，所以汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)既可以從轎廂前面伸出，也可以從轎廂后面伸出。這樣取車時，司機就不必把車從汽車存取室汽車存取室倒車出來，而是直接把車從汽車存取室開出來。直線電機的噪音小，運行平穩(wěn)。本發(fā)明中的對水平移動機構(gòu)移動的制動，可以是直線電機的能耗制動或者是反接制動。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。
[0007]圖1是本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置的主視圖。
【具體實施方式】:
[0009]圖1和圖2所示，立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置由托板1、托架2、托座、托架上的升降機構(gòu)、托架的水平移動機構(gòu)組成。托架上的升降機構(gòu)讓托板I在托架2上升降，托座固定在車廂地板上。托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼3固定在轎廂地板上。C形槽鋼3內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪4，C形槽鋼3內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪
5。托架的水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:托架2前端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪8，托架2后端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪8。托架2前端下面和托架2后端下面各安裝有一個直線電機的水平定子9、它由三相異步電機的定子展開，托架2中央位置下面的轎廂地板上裝有直線電機的水平轉(zhuǎn)子10、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開。截面形狀像棗核的滑動桿6插入C形槽鋼3內(nèi)的天滾輪4與地滾輪5之間的空隙里，滑動桿6靠C形槽鋼3 口 一側(cè)伸出的連接桿7的另一端固定在托架2側(cè)面。電源線和控制線是通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器，其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動桿6外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼3兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼3外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上。兩根C形槽鋼3兩端外側(cè)壁上還裝有四個電磁制動器12，每一個電磁制動器12的兩片制動片穿過C形槽鋼3兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動桿下側(cè)面。托架上的升降機構(gòu)是螺旋給進升降機構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:托架2的四個角落裝有四個蝸輪螺母19，四個蝸輪螺母19的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿18嚙合。裝在托架2上的電動機13的轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪14通過鏈條17帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，主動鏈輪14與從動鏈輪15之間裝有張緊鏈輪16。四根螺桿20分別擰入四個蝸輪螺母19中，四根螺桿20的上端固定在托板I底部。
[0010]圖1和圖2所示，采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置，司機存車時汽車存取室的大門打開，司機把汽車開到汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤上，然后下車、關(guān)車門，在汽車存取室內(nèi)的墻壁上的電腦出卡機上取得取車磁卡；走出汽車存取室，汽車存取室的前門自動關(guān)閉。轎廂移動到汽車存取室后門前面，汽車存取室的后門自動打開?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁碳刷11的電磁鐵通電，鐵芯推動碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架下面的直線電機的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向前伸到汽車存取室的汽車搬運通道的托盤下面。靠近汽車存取室后門那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12通電，兩個制動片夾在滑動桿6下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12停電。托架2上的電動機13通電正轉(zhuǎn)，電動機13轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪14通過鏈條17帶動裝在兩個蝸桿18中部的從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿20向上伸，把托板I升高。托板I把汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤和汽車托起，靠近汽車存取室后門那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向后縮回轎廂里?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12通電，兩個制動片夾在滑動桿6下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12停電。托架2上的電動機13通電反轉(zhuǎn)，電動機13轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪14通過鏈條17帶動裝在兩個蝸桿18中部的從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿20向下縮回，把托板I降低?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁碳刷11的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動碳刷組離開絕緣銅槽組，托架2上的電器斷電。裝有汽車的轎廂移動到立體車庫的車房前面，轎廂上的汽車尾部對著立體車庫的車房?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁碳刷11的電磁鐵通電，鐵芯推動碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器。托架2上的電動機13通電正轉(zhuǎn)，電動機13轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪通過鏈條17帶動裝在兩個蝸桿18中部的從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿20向上伸，把托板I升高。托板I把轎廂里馱著汽車的托盤托起，靠近立體車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向前伸到立體車庫的車房里的汽車搬運通道里。到位后，靠近立體車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9停電，靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12通電，兩個制動片夾在滑動桿6下側(cè)面剎車，然后靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁制動器12停電。托架2上的電動機13通電反轉(zhuǎn)，電動機13轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪14通過鏈條17帶動裝在兩個蝸桿18中部的從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動來帶動螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動，螺旋給進的四個蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動使螺旋給進的四根螺桿20向下縮回，托板I降低把馱著汽車托盤放到立體車庫的車房的汽車搬運通道上?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構(gòu)向后縮回轎廂里。靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個電磁碳刷11的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動碳刷組離開絕緣銅槽組，托架2上的電器斷電。司機取車時，把取車磁卡插入汽車存取室外的墻壁上的電腦磁卡機內(nèi)；取車的過程與存車的過程基本相同，不同的是汽車從立體車庫的車房里轉(zhuǎn)移到汽車存取室里，而且是汽車的車頭朝向汽車存取室的前門地停放在汽車存取室內(nèi)。這樣汽車存取室的前門打開后，司機可以直接把汽車開走。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫轎廂上的汽車搬運裝置，汽車搬運裝置由托板、托架、托座、托架上的升降機構(gòu)、托架的水平移動機構(gòu)組成，托架上的升降機構(gòu)讓托板在托架上升降，托座固定在車廂地板上:其特征在于:托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼(3)固定在轎廂地板上，C形槽鋼(3)內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪(4)，C形槽鋼(3)內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪(5)，托架的水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:所述托架(2)前端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪(8)，所述托架(2)后端靠兩側(cè)的下方各安裝一個支撐輪(8)，所述托架(2)前端下方和所述托架(2)后端下面各安裝有一個直線電機的水平定子(9)、它由三相異步電機的定子展開，所述托架(2)中央位置下面的轎廂地板上裝有直線電機的水平轉(zhuǎn)子(10)、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開；截面形狀像棗核的滑動桿(6)插入C形槽鋼(3)內(nèi)的天滾輪(4)與地滾輪(5)之間的空隙里，滑動桿(6)靠C形槽鋼(3) 口一側(cè)伸出的連接桿(7)的另一端固定在所述托架(2)側(cè)面；電源線和控制線是通過電磁碳刷(11)從轎廂傳輸給所述托架(2)上的電器；其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動桿(6)外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼(3)兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼(3)外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上；兩根C形槽鋼(3)兩端外側(cè)壁上還裝有四個電磁制動器(12)，每一個電磁制動器(12)的兩片制動片穿過C形槽鋼(3)兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動桿下側(cè)面:托架上的升降機構(gòu)是螺旋給進升降機構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:所述托架⑵的四個角落裝有四個蝸輪螺母(19)，四個蝸輪螺母(19)的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿(18)嚙合，裝在所述托架(2)上的電動機(13)的轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪(14)通過鏈條(17)帶動裝在兩個蝸桿中部的從動鏈輪(15)轉(zhuǎn)動，主動鏈輪(14)與從動鏈輪(15)之間裝有張緊鏈輪(16);四根螺桿(20)分別擰入四個蝸輪螺母(19)中，四根螺桿(20)的上端固定在所述托板(I)底部。
【文檔編號】E04H6/22GK103883146SQ201410134130
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】張英華 申請人:張英華