一種高塔式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高塔式立體車庫，它包括多個(gè)停車層、一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及升降臺(tái)的升降通道，停車層由橫梁、立柱和縱梁固定連接形成，停車層包括左和/或右兩個(gè)停車架，停車架上設(shè)置有載車板，載車板上設(shè)置有卡槽，停車架一端的橫梁上設(shè)置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停車架的相應(yīng)位置處設(shè)置有定位槽，升降臺(tái)包括升降框架，升降框架包括升降臺(tái)橫梁和升降臺(tái)縱梁，升降臺(tái)橫梁的兩端分別設(shè)置有與定位槽匹配的層定位裝置，升降臺(tái)的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，升降臺(tái)的下方固定連接有與地面上的激光接收器配合的激光發(fā)射器。本發(fā)明涉及的高塔式立體車庫設(shè)計(jì)巧妙、合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。
【專利說明】一種高塔式立體車庫【技術(shù)領(lǐng)域】[0001 ] 本發(fā)明涉及一種停車庫，尤其是一種高塔式立體車庫?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的家庭開始擁有私家車，然而 隨著汽車數(shù)量的增長(zhǎng)，所需的停車空間需求越來越大，汽車的使用率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了現(xiàn)有 停車位的容量。為了緩解停車位緊張的局面，人們開始研究立體車庫，一般傳統(tǒng)式升降橫 移類的立體車庫的特點(diǎn)是:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂 層外，中間層和底層必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用，因此在中間層和頂層存取車 時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直至下方為空 車位才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車位動(dòng)作，進(jìn)出車后在上升回到原位置，中層和頂層不方便存取 車。而垂直升降式立體車庫類似于電梯的工作原理，在升降臺(tái)的兩側(cè)布置車位，而現(xiàn)有的垂 直式立體停車庫具有以下缺陷:存取車時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，存取車時(shí)震動(dòng)較大，設(shè)備故障率高， 需要大量的維護(hù)和改造等問題。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種停車 安全平穩(wěn)的高塔式立體車庫，其故障率低，大大減少了維護(hù)和改造成本。[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種高塔式立體車庫,它包括有多個(gè)停車 層、一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及升降臺(tái)的升降通道，所述停車層由橫梁、立柱和縱梁 固定連接形成，所述停車層包括左和/或右兩個(gè)停車架，所述停車架上設(shè)置有載車板，所述 載車板上設(shè)置有卡槽，所述停車架一端的橫梁上設(shè)置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停 車架的相應(yīng)位置處設(shè)置有定位槽，所述升降臺(tái)包括升降框架，所述升降框架包括升降臺(tái)橫 梁和升降臺(tái)縱梁，所述升降臺(tái)橫梁的兩端分別設(shè)置有與定位槽匹配的層定位裝置，所述升 降臺(tái)的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，所述升降臺(tái)的下方固定連接有與地面上的激光 接收器配合的激光發(fā)射器。[0005]上述鏈條鉤拉式存取車裝置包括船型機(jī)構(gòu)、偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在 存取車的過程中，船型機(jī)構(gòu)都需要較小位置的偏移，船型機(jī)構(gòu)的兩個(gè)平行的導(dǎo)軌在偏移傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著滾輪托座左右平穩(wěn)移動(dòng)。[0006]上述船型機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌和連接兩個(gè)平行導(dǎo)軌的船型機(jī)構(gòu)縱梁，在船型 機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有與船型機(jī)構(gòu)縱梁固定連接的底板，在底板的兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的船 型機(jī)構(gòu)橫梁。[0007]上述偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩條偏移鏈條，兩條偏移鏈條的兩端固定連接 在升降臺(tái)縱梁上并拉緊，所述船型機(jī)構(gòu)的底板上設(shè)置有偏移電機(jī)，所述偏移電機(jī)通過鏈條 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸I，所述傳動(dòng)軸I的兩端分別設(shè)置有與偏移鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈 輪的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊偏移鏈條的壓緊鏈輪，所述壓緊鏈輪固定在船型機(jī)構(gòu)橫梁上，所述壓緊鏈輪與鏈輪的軸心在同一水平面上。用鏈條驅(qū)動(dòng)方式使得船型機(jī)構(gòu)的偏移比油缸驅(qū)動(dòng)方式或其他驅(qū)動(dòng)方式更加平穩(wěn)、更加精準(zhǔn)，能避免船型機(jī)構(gòu)的偏移對(duì)停車架的沖擊及碰撞，增加了安全性。
[0008]上述存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在船型機(jī)構(gòu)的底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸II，所述傳動(dòng)軸II的兩端固定在導(dǎo)軌上、并通過雙排鏈輪驅(qū)動(dòng)循環(huán)的兩個(gè)鏈條組，所述鏈條組包括間隔的兩排鏈條，兩排鏈條間設(shè)置有兩個(gè)連接兩排鏈條的銷軸，所述銷軸與載車板上的卡槽配合，所述兩個(gè)銷軸之間的距離與臺(tái)車板橫梁上的兩個(gè)卡槽之間的距離相等，所述與傳動(dòng)軸II兩端相連的鏈輪組的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊鏈條組的兩個(gè)壓緊雙排鏈輪，所述壓緊雙排鏈輪固定在導(dǎo)軌內(nèi)，所述壓緊雙排鏈輪與鏈條組的軸心在同一水平面上。當(dāng)鏈條組循環(huán)時(shí)，銷軸能與載車板上的卡槽配合，這樣既能完成存車動(dòng)作，又能完成取車動(dòng)作。
[0009]上述升降臺(tái)橫梁上設(shè)置有滾輪輥道I，所述升降臺(tái)縱梁上設(shè)置有托起鏈條鉤拉式存取車裝置的滾輪托座。在所述升降臺(tái)下方的四個(gè)邊角處還設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與激光測(cè)距保證了升降臺(tái)的準(zhǔn)確定位。
[0010]上述停車架的兩個(gè)橫梁上設(shè)置有可供載車板移入移出的滾輪輥道II，所述滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配。存取車時(shí)，鏈條鉤拉式存取車裝置從停車架處拉或送載車板，載車板沿著滾輪輥道運(yùn)行，滾輪輥道具有導(dǎo)向作用，而且能夠減少載車板與停車架之間的摩擦，減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，節(jié)約電能，滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配，使得載車板從停車架上運(yùn)行到船型機(jī)構(gòu)或載車板從船型機(jī)構(gòu)運(yùn)行到停車架的過程更加平穩(wěn)，減少碰撞與沖擊。
[0011]上述升降臺(tái)橫梁的兩端設(shè)置的層定位裝置為油壓插銷，所述油壓插銷由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所述液壓油缸與固定在升降臺(tái)上的油壓泵連接，所述油壓插銷與立柱上的定位槽匹配。所述油壓泵連接有電機(jī)、并由連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行到指定的停車層時(shí)，無論是存車還是取車，升降臺(tái)都要與該停車層良好的定位，升降臺(tái)橫梁上的油壓插銷在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下插入立柱上的定位槽，保證良好的平層定位。
[0012]上述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有羊角板扣和拉臂，拉臂與羊角板扣固定成一體并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述羊角板扣的一端設(shè)置有突起結(jié)構(gòu)，所述拉臂的另一端連接有拉簧，所述拉簧的另一端連接有螺栓，所述螺栓與停車架橫梁固定連接。突起結(jié)構(gòu)將載車板定位，不會(huì)偏移，將載車板取出時(shí)，船型結(jié)構(gòu)在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向停車架偏移，將突起結(jié)構(gòu)壓下去，羊角板扣和拉臂隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧被拉緊。當(dāng)載車板被拉入停車架時(shí)，船型機(jī)構(gòu)在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向停車架方向偏移，突起結(jié)構(gòu)被壓下，羊角板扣和拉臂隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧被拉緊，載車板可以進(jìn)入停車架，然后，船型機(jī)構(gòu)在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離停車架，拉簧收縮，突起結(jié)構(gòu)復(fù)位將載車板擋住不讓其偏離，實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0013]作為優(yōu)選，本發(fā)明的技術(shù)特征還包括，上述升降臺(tái)下方的地面上設(shè)置有緩沖器。在升降臺(tái)出現(xiàn)故障蹲底時(shí)起到緩沖的作用，從而緩解升降臺(tái)或升降臺(tái)上的汽車免受直接的撞擊。
[0014]本發(fā)明的有益效果從上述的技術(shù)方案可以得知:升降臺(tái)上設(shè)置的油壓插銷與立柱在每一個(gè)停車架的相應(yīng)位置處設(shè)置的定位槽相互配合，能夠較好的保證每一層的平層定位；升降臺(tái)方設(shè)置的鏈條鉤拉式存取車裝置構(gòu)思巧妙，使得存取車更加快捷；在升降臺(tái)的 橫梁上設(shè)置的滾輪輥道I和停車架上設(shè)置的滾輪輥道II相互配合，使得存取車的過程中的 晃動(dòng)減少，其安全性能增加；采用激光測(cè)距技術(shù)來控制升降臺(tái)到位樓層，能夠準(zhǔn)確的定位； 設(shè)置的緩沖器能夠緩沖升降臺(tái)從高層落下時(shí)的沖擊力。本發(fā)明的高塔式立體車庫，升降臺(tái) 通道空間較小，車位凈空高度要求小，領(lǐng)先于同行水平；各設(shè)備完美配合，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng) 化程度高，運(yùn)行效率高；采用鏈條鉤拉式存取車裝置能有效保護(hù)車輛；具有多重安全防護(hù) 措施，確保人車安全；操作簡(jiǎn)便，固定車位客戶可刷卡操作；臨時(shí)車位客戶由管理員指導(dǎo)進(jìn) 行存取車操作；存車時(shí)車輛向前開行，無需倒車、掉頭動(dòng)作，方便車主停車；封閉式建造，確 保車輛的安全和清潔；全自動(dòng)運(yùn)行，操作控制方便，車庫的運(yùn)行及保養(yǎng)費(fèi)用低；而且在本發(fā) 明中鏈條拉鉤式存取車裝置中的鏈條與升降臺(tái)固定連接，因此鏈條拉鉤式存取車裝置可隨 著升降臺(tái)升降，同時(shí)也可以在升降臺(tái)上偏移，本高塔式立體車庫只需要一個(gè)鏈條拉鉤式存 取車裝置，設(shè)計(jì)巧妙、合理，有效了簡(jiǎn)化了立體車庫的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了立體車庫的制造成本。[0015]由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施 的有益效果也是顯而易見的?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中P部的放大圖；圖3為升降臺(tái)及鏈條鉤拉式存取車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為鏈條鉤拉式存取車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的A-A截面的剖視圖；圖7為圖5的B-B截面的剖視圖；圖8為載車板的結(jié)構(gòu)意圖；圖9為停車層的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖中，1-首層，2-停車層，3-頂層，4-激光接收器，5-緩沖器，6_停車架，6.1-停 車架橫梁，6.1.2-滾輪輥道11，6.2-停車架縱梁，7-自鎖裝置，7.1-轉(zhuǎn)軸，7.2-羊角板扣， 7.2.1-突起，7.3-拉臂，7.4-拉簧，7.5-螺栓組件，8-載車板，8.1-卡槽，9-汽車，10-立 柱，11-定位槽，12-油壓泵，13-升降臺(tái)，13.1-升降框架，13.1.1_升降臺(tái)橫梁，13.1.2-升 降臺(tái)縱梁，13.2-滾輪輥道I，13.3-油壓插銷，13.4-前升降導(dǎo)輪組，13.5-后升降導(dǎo)輪 組，13.6-升降鋼索輪組，13.7-滾輪托座，14-鏈條鉤拉式存取車裝置，14.1-船型機(jī)構(gòu)， 14.1.1-導(dǎo)軌，14.1.2-船型機(jī)構(gòu)縱梁，14.1.3-底板，14.1.4-船型機(jī)構(gòu)橫梁，14.2-偏移傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，14.2.1-傳遞軸I，14.2.2-偏移電機(jī)，14.2.3-偏移鏈條，14.2.4-鏈條調(diào)整螺栓， 14.2.5-鏈輪，14.2.6-壓緊鏈輪，14.3-存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，14.3.1-傳遞軸II，14.3.2-驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，14.3.3-鏈條組，14.3.4-銷軸，14.3.5-雙排鏈輪，14.3.6-雙排壓緊鏈輪?！揪唧w實(shí)施方式】[0018]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0019]如圖1和圖2所示的高塔式立體車庫的整體結(jié)構(gòu)，它包括首層1、停車層2和頂層3，所述停車層2由橫梁、立柱10和縱梁焊接形成，所述停車層2包括左右兩個(gè)停車架，左右兩個(gè)停車架之間為升降臺(tái)13的升降通道，所述地面上設(shè)置有升降臺(tái)13的緩沖器5和激光接收器4，緩沖器5包括油壓緩沖器和彈簧緩沖器等，其中油壓緩沖器適應(yīng)各種速度噸位要求應(yīng)用比較普遍，因此，在本實(shí)施例中優(yōu)選油壓緩沖器。
[0020]如圖3所示的升降臺(tái)13及鏈條鉤拉式存取車裝置14的結(jié)構(gòu)，所述鏈條鉤拉式存取車裝置14位于升降臺(tái)13的上方，所述停車架的前后兩個(gè)橫梁上設(shè)置有滾輪輥道II 6.1.2。
[0021]如圖4所示的升降臺(tái)13的結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)13包括升降框架13.1，所述框架由升降臺(tái)橫梁13.1.1和升降臺(tái)縱梁13.1.2固定連接組成，所述升降臺(tái)橫梁13.1.1的兩端分別設(shè)置有層定位裝置，所述層定位裝置為油壓插銷13.3，所述升降臺(tái)13的下方固定連接有與地面上的激光接收器4配合的激光發(fā)射器，所述升降臺(tái)橫梁上設(shè)置有滾輪輥道I 13.2，所述滾輪輥道I 13.2與滾輪輥道II 6.1.2相匹配，在升降臺(tái)13的縱梁上設(shè)置有滾輪托座
13.7。
[0022]如圖5所示的鏈條鉤拉式存取車裝置14的結(jié)構(gòu)，它包括船型機(jī)構(gòu)14.1、偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2、存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3，所述船型機(jī)構(gòu)14.1包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌14.1.1和連接兩個(gè)平行導(dǎo)軌的底板14.1.3，該導(dǎo)軌14.1.1放置在滾輪托座13.7上。
[0023]如圖5和圖7所不，所述偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2包括前后設(shè)置的兩條偏移鏈條
14.2.3，兩條偏移鏈條14.2.3通過鏈條調(diào)整螺栓14.2.4固定連接在升降臺(tái)縱梁13.1.2上并拉緊，所述船型機(jī)構(gòu)14.1的底板14.1.3上設(shè)置有偏移電機(jī)14.2.2，所述偏移電機(jī)14.2.2位于船型機(jī)構(gòu)14.1的底板14.1.3上，偏移電機(jī)14.2.2通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸I 14.2.1，傳動(dòng)軸I 14.2.1的兩端分別設(shè)置有與偏移鏈條14.2.3嚙合的鏈輪14.2.5，所述鏈輪14.2.5的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊偏移鏈條14.2.3的壓緊鏈輪14.2.6，所述壓緊鏈輪14.2.6與鏈輪14.2.5的軸心在同一水平面上。
[0024]如圖5和圖6所示，所述存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3包括固定在船型機(jī)構(gòu)14.1的底板14.1.3上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14.3.2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14.3.2通過鏈條傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸II 14.3.1，傳動(dòng)軸II 14.3.1的兩端固定在導(dǎo)軌14.1.1上、并通過雙排鏈輪14.3.5驅(qū)動(dòng)循環(huán)的兩個(gè)鏈條組14.3.3，鏈條組14.3.3間設(shè)置有兩個(gè)連接兩鏈條的銷軸14.3.4，所述與傳動(dòng)軸II 14.3.1兩端相連的雙排鏈輪14.3.5的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊鏈條組14.3.3的兩個(gè)雙排壓緊鏈輪14.3.6，所述雙排壓緊鏈輪14.3.6與雙排鏈輪14.3.5的軸心在同一水平面上。
[0025]所述每個(gè)停車架上都設(shè)置有載車板8，如圖8所示，所述載車板8上設(shè)置有四個(gè)卡槽8.1，所述卡槽8.1與銷軸14.3.4相配合。
[0026]如圖9所示，所述靠近升降臺(tái)的立柱10在每一個(gè)停車架的相應(yīng)位置處都設(shè)置有與油壓插銷13.3相匹配的定位槽11。
[0027]如圖10所示，所述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁6.1上的轉(zhuǎn)軸7.1，轉(zhuǎn)軸7.1上安裝有羊角板扣7.2和拉臂7.3，拉臂7.3與羊角板扣7.2固定成一體并可繞轉(zhuǎn)軸
7.1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述羊角板扣7.2的一端設(shè)置有突起結(jié)構(gòu)7.2.1，所述拉臂7.3的另一端連接有拉簧7.4，所述拉簧7.4的另一端與停車架橫梁6.1固定連接。[0028]升降臺(tái)13的驅(qū)動(dòng)裝置包括曳引機(jī)、傳動(dòng)部件、對(duì)重和平衡鏈和升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo) 軌，所述曳引機(jī)位于頂層3，它包括電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器，所述傳動(dòng)部件包括鋼絲繩或滑輪 (或升降鏈條、鏈輪)等，曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩或鏈條使得升降臺(tái)升降，在本實(shí)施例中曳引 驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩使得升降臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量有利于減少電機(jī)的功 率?？紤]到存取車過程中對(duì)升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置的精度要求比較高，應(yīng)采用成熟的升降機(jī)提 升裝置，使用曳引驅(qū)動(dòng)方式。曳引機(jī)的性能直接決定了提升系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)減速度和平層 精度，為此，本實(shí)施例中選用變頻變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)。[0029]以下是它的動(dòng)作原理:存車過程:首先管理員在控制箱處按“存車”，電腦通過檢索確定后發(fā)出指令給升降臺(tái)， 升降臺(tái)13帶動(dòng)在其上方的鏈條鉤拉式存取車裝置14開始運(yùn)行至空車位位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下插入在定位槽11進(jìn)行平層定位，在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2的驅(qū)動(dòng)下， 船型機(jī)構(gòu)14.1向空車位的停車架6處偏移，將羊角板扣7.2上的突起結(jié)構(gòu)7.2.1壓下去， 然后存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3開始運(yùn)行，一端的銷軸14.3.4與載車板8下方的卡槽8.1配合， 在鏈條組14.3.3的循環(huán)傳動(dòng)下，銷軸14.3.4將載車板8拉出空車位，直至另一端的銷軸14.3.4與另一端的卡槽8.1配合，存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3停止運(yùn)行，在偏移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2的 驅(qū)動(dòng)下，船型機(jī)構(gòu)14.1向遠(yuǎn)離停車架6的方向運(yùn)行，復(fù)位到原來的位置，油壓插銷13.3在 液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下退出定位槽11，然后升降臺(tái)13下降到首層1，駕駛員將汽車9開到載車 板8上，待駕駛員離開，管理員在控制箱處按“存車完畢”，然后，升降臺(tái)13上升至空車車位 位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下插入定位槽11中進(jìn)行平層定位，船型機(jī)構(gòu)14.1 在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向停車架6的方向偏移，鏈條組14.3.3循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)將載車板8拉到 停車架上，然后船型機(jī)構(gòu)14.1復(fù)位到原來的位置，同時(shí)鏈條組14.3.3也回到起始點(diǎn)，電腦 自動(dòng)記錄停車卡與車位編號(hào)對(duì)應(yīng)，完成一次存車過程。[0030]取車過程:管理員首先在控制箱上按“取車”，電腦通過檢索存儲(chǔ)記錄得到相應(yīng)的 車位編號(hào)，然后將指令發(fā)送給升降臺(tái)13，升降臺(tái)13帶動(dòng)在其上方的鏈條鉤拉式存取車裝置 14開始運(yùn)行至存車位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下插入定位槽11進(jìn)行平層定位， 在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2的驅(qū)動(dòng)下，船型機(jī)構(gòu)14.1向所取汽車9所在的停車架6處偏移，然后 存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3開始運(yùn)行，銷軸14.3.4與載車板8下方的卡槽8.1配合，將載車板8 連同所取的汽車9拉出，直至另一個(gè)銷軸14.3.4與另一個(gè)卡槽8.1配合，存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.3停止運(yùn)行，在偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14.2的驅(qū)動(dòng)下，船型機(jī)構(gòu)14.1復(fù)位到原來的位置，油壓插 銷13.3在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下退出定位槽11，然后升降臺(tái)13下降到首層1，駕駛員將汽車9 從載車板8上開走，管理員在控制箱處按“取車完畢”，然后升降臺(tái)帶動(dòng)拉鉤式存取車裝置 向上升，然后將載車板放在存車位置的停車架上，結(jié)束本次取車過程。[0031]本發(fā)明中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng) 然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高塔式立體車庫，它包括多個(gè)停車層、一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及升降臺(tái)的升降通道，所述停車層由橫梁、立柱和縱梁固定連接形成，所述停車層包括左和/或右兩個(gè)停車架，所述停車架上設(shè)置有載車板，其特征是:所述載車板上設(shè)置有卡槽，所述停車架一端的橫梁上設(shè)置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停車架的相應(yīng)位置處設(shè)置有定位槽，所述升降臺(tái)包括升降框架，所述升降框架包括升降臺(tái)橫梁和升降臺(tái)縱梁，所述升降臺(tái)橫梁的兩端分別設(shè)置有與定位槽匹配的層定位裝置，所述升降臺(tái)的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，所述升降臺(tái)的下方固定連接有與地面上的激光接收器配合的激光發(fā)射器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述鏈條鉤拉式存取車裝置包括船型機(jī)構(gòu)、偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述船型機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌和連接兩個(gè)平行導(dǎo)軌的船型機(jī)構(gòu)縱梁，在船型機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有與船型機(jī)構(gòu)縱梁固定連接的底板，在底板的兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的船型機(jī)構(gòu)橫梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述偏移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩條偏移鏈條，兩條偏移鏈條的兩端固定連接在升降臺(tái)縱梁上并拉緊，所述船型機(jī)構(gòu)的底板上設(shè)置有偏移電機(jī)，所述偏移電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸I，所述傳動(dòng)軸I的兩端分別設(shè)置有與偏移鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈輪的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊偏移鏈條的壓緊鏈輪，所述壓緊鏈輪固定在船型機(jī)構(gòu)橫梁上，所述壓緊鏈輪與鏈輪的軸心在同一水平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述存取車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在船型機(jī)構(gòu)的底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸II，所述傳動(dòng)軸II的兩端固定在導(dǎo)軌上、并通過雙排鏈輪驅(qū)動(dòng)循環(huán)的兩個(gè)鏈條組，所述鏈條組包括間隔的兩排鏈條，兩排鏈條間設(shè)置有兩個(gè)連接兩排鏈條的銷軸，所述銷軸與載車板上的卡槽配合，所述兩個(gè)銷軸之間的距離與臺(tái)車板橫梁上的兩個(gè)卡槽之間的距離相等，所述與傳動(dòng)軸II兩端相連的鏈輪組的兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊鏈條組的兩個(gè)壓緊雙排鏈輪，所述壓緊雙排鏈輪固定在導(dǎo)軌內(nèi)，所述壓緊雙排鏈輪與鏈條組的軸心在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述升降臺(tái)橫梁上設(shè)置有滾輪輥道I，所述升降臺(tái)縱梁上設(shè)置有托起鏈條鉤拉式存取車裝置的滾輪托座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述停車架的兩個(gè)橫梁上設(shè)置有可供載車板移入移出的滾輪輥道II，所述滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述升降臺(tái)橫梁的兩端設(shè)置的層定位裝置為油壓插銷，所述油壓插銷由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所述液壓油缸與固定在升降臺(tái)上的油壓泵連接，所述油壓插銷與立柱上的定位槽匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有羊角板扣和拉臂，拉臂與羊角板扣固定成一體并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述羊角板扣的一端設(shè)置有突起結(jié)構(gòu)，所述拉臂的另一端連接有拉簧，所述拉簧的另一端與停車架橫梁固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高塔式立體車庫，其特征是:所述升降臺(tái)下方的地面上設(shè)置有緩沖器。
【文檔編號(hào)】E04H6/14GK103603521SQ201310558480
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】陳滿堂 申請(qǐng)人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司