一種嵌套塔式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種嵌套塔式立體車庫，屬于立體車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構(gòu)架、豎直升降軌道機(jī)構(gòu)、運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現(xiàn)有立體車庫存取車速度較低，無法應(yīng)對存車高峰和取車高峰的問題，設(shè)計為內(nèi)外兩層的嵌套塔式立體車庫與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率，采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運(yùn)載小車，大大提高了總體的存取速度，運(yùn)載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運(yùn)載小車提供專門的運(yùn)行軌道，且運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負(fù)載，同時降低了制造成本。
【專利說明】
一種嵌套塔式立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說是涉及一種嵌套塔式立體車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的不斷增多，停車難的問題日益突顯，機(jī)械式立體車庫的出現(xiàn)，極大的緩解了城市停車壓力；對于人流較大及人口集中的地方，公共停車場存在著存車高峰和取車高峰，現(xiàn)有的立體車庫難以應(yīng)對存車高峰和取車高峰，導(dǎo)致存取車時出現(xiàn)排長隊的情況，甚至有些車主放棄將車存放在立體車庫中，如何提高車輛存取速度，仍然是立體車庫發(fā)展過程中的一個大問題。
[0003]因此，有必要對現(xiàn)有的立體車庫進(jìn)行改進(jìn)，以更好的應(yīng)對存車高峰和取車高峰，方便車主存取車輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現(xiàn)有立體車庫存取車速度較低，無法應(yīng)對存車高峰和取車高峰的問題，設(shè)計為內(nèi)外兩層的嵌套塔式立體車庫與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率，采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運(yùn)載小車，大大提高了總體的存取速度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構(gòu)架、豎直升降軌道機(jī)構(gòu)、運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)，所述的立體塔式鋼構(gòu)架包括外層外側(cè)立柱、外層內(nèi)側(cè)立柱、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱、內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁、內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、外層外側(cè)弧形橫梁、外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、外層頂板、內(nèi)層頂板、徑向橫梁，其中的外層外側(cè)立柱、外層內(nèi)側(cè)立柱、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱的底端固定在地面上，各立柱與對應(yīng)的橫梁間通過螺栓連接在一起，外層頂板通過螺栓固定在外層外側(cè)立柱和外層內(nèi)側(cè)立柱上，內(nèi)層頂板通過螺栓固定在槽式內(nèi)層外側(cè)立柱和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱上，內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁和內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁之間、外層外側(cè)弧形橫梁和外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁之間均勻分布有徑向橫梁，車位梳齒通過螺栓固定在徑向橫梁上；所述的豎直升降軌道機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降軸、升降帶輪、內(nèi)軌鋼索、外軌鋼索、外軌卡槽、帶齒條槽式外軌、內(nèi)軌卡槽、帶齒條槽式內(nèi)軌、軌道橫梁，升降電機(jī)通過螺栓安裝在內(nèi)層頂板上，升降軸通過軸承安裝在外層頂板和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱上，升降帶輪通過鍵槽配合安裝在升降軸上，內(nèi)軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與內(nèi)軌卡槽固定，外軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與帶齒條槽式外軌固定，外軌卡槽的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌上，其另一側(cè)與外層內(nèi)側(cè)立柱上下活動配合，內(nèi)軌卡槽的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式內(nèi)軌上，其另一側(cè)與槽式內(nèi)層外側(cè)立柱上下活動配合，軌道橫梁的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌固定在一起；所述的運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)包括運(yùn)載小車車架、軌道輪、帶齒輪電機(jī)、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽電機(jī)、下卡槽滾珠絲桿、上卡槽電機(jī)、上卡槽滾珠絲桿、運(yùn)載小車梳齒，軌道輪的軸通過軸承安裝在運(yùn)載小車車架上，軌道輪分別放置在帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌的卡槽中，帶齒輪電機(jī)通過螺栓安裝在運(yùn)載小車車架的側(cè)面，下卡槽通過螺栓固定在運(yùn)載小車車架上，中卡槽安裝在下卡槽中，上卡槽安裝在中卡槽中，下卡槽電機(jī)通過螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽下部，下卡槽滾珠絲桿的一端與下卡槽電機(jī)的軸固定，上卡槽電機(jī)通過螺栓固定在上卡槽上，上卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽上部，上卡槽滾珠絲桿的一端與上卡槽電機(jī)的軸固定，運(yùn)載小車梳齒通過螺栓與上卡槽固定。
[0006]所述豎直升降軌道機(jī)構(gòu)的帶齒輪電機(jī)的齒輪分別與帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌的齒條相配合。
[0007]所述運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)中的每個運(yùn)載小車車架上的軌道輪和帶齒條電機(jī)均為4個，運(yùn)載小車為4臺，與其配套的元件為4套。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1、由于采用兩個圓環(huán)狀車庫嵌套在一起，與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率。
[0010]2、兩個圓環(huán)狀車庫嵌套在一起，提高了車庫鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，可以承受更大的重量載荷和沖擊載荷。
[0011]3、采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運(yùn)載小車，若需要存取車輛位于同一層上，則能同時操作待存取車輛，對于層數(shù)較多的立體車庫，升降軌道升降一次能存取多輛車，提高了總體的存取速度。
[0012]4、運(yùn)載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運(yùn)載小車提供專門的運(yùn)行軌道，且運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負(fù)載，同時降低了制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種嵌套塔式立體車庫的示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種嵌套塔式立體車庫的簡化示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種嵌套塔式立體車庫的簡化示意圖A處局部放大圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型一種嵌套塔式立體車庫的運(yùn)載小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-內(nèi)軌鋼索、2-內(nèi)層頂板、3-升降電機(jī)、4-升降帶輪、5-升降軸、6-外軌鋼索、7-外層頂板、8-外層外側(cè)弧形橫梁、9-外層外側(cè)立柱、10-外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、11-外層內(nèi)側(cè)立柱、12-內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、13-內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱、14-內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁、15-車位梳齒、16-槽式內(nèi)層外側(cè)立柱、17-徑向橫梁、18-帶齒條槽式外軌、19-外軌卡槽、20-運(yùn)載小車車架、21-帶齒輪電機(jī)、22-軌道輪、23-內(nèi)軌卡槽、24-帶齒條槽式內(nèi)軌、25-下卡槽電機(jī)、26-下卡槽滾珠絲桿、27-下卡槽、28-運(yùn)載小車梳齒、29-中卡槽、30-上卡槽滾珠絲桿、31-上卡槽、32-上卡槽電機(jī)、33-軌道橫梁。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0019]如圖1、圖2所示，所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構(gòu)架、豎直升降軌道機(jī)構(gòu)、運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)，所述的立體塔式鋼構(gòu)架包括外層外側(cè)立柱9、外層內(nèi)側(cè)立柱11、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱13、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱16、內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁14、內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁12、外層外側(cè)弧形橫梁8、外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁10、外層頂板7、內(nèi)層頂板2、徑向橫梁17，其中的外層外側(cè)立柱9、外層內(nèi)側(cè)立柱11、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱13、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱16的底端固定在地面上，各立柱與對應(yīng)的橫梁間通過螺栓連接在一起，所有立柱構(gòu)成了四個不同直徑的圓環(huán)，增加鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。外層頂板7通過螺栓固定在外層外側(cè)立柱9和外層內(nèi)側(cè)立柱11上，內(nèi)層頂板2通過螺栓固定在槽式內(nèi)層外側(cè)立柱16和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱13上，內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁14和內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁12之間、外層外側(cè)弧形橫梁8和外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁10之間均勻分布有徑向橫梁17，車位梳齒15通過螺栓固定在徑向橫梁17上。
[0020]所述的豎直升降軌道機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)3、升降軸5、升降帶輪4、內(nèi)軌鋼索1、外軌鋼索6、外軌卡槽19、帶齒條槽式外軌18、內(nèi)軌卡槽23、帶齒條槽式內(nèi)軌24、軌道橫梁33，升降電機(jī)3通過螺栓安裝在內(nèi)層頂板2上，升降軸5通過軸承安裝在外層頂板7和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱13上，升降帶輪4通過鍵槽配合安裝在升降軸5上，內(nèi)軌鋼索I的一端纏繞在升降帶輪4上，另一端與內(nèi)軌卡槽23固定，外軌鋼索6的一端纏繞在升降帶輪4上，另一端與帶齒條槽式外軌18固定，有效的保證了軌道在升降過程中的平穩(wěn)性，避免了軌道由于載荷分布不勻產(chǎn)生的偏移變形和側(cè)翻，為運(yùn)載小車安全高速的工作提供了保障。如圖3所示，外軌卡槽19的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌18上，其另一側(cè)與外層內(nèi)側(cè)立柱11上下活動配合，能夠豎直上下滑動，內(nèi)軌卡槽23的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式內(nèi)軌24上，其另一側(cè)與槽式內(nèi)層外側(cè)立柱16上下活動配合，能夠豎直上下滑動，軌道橫梁33的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18固定在一起。
[0021]如圖4所示，所述的運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)包括運(yùn)載小車車架20、軌道輪22、帶齒輪電機(jī)21、下卡槽27、中卡槽29、上卡槽31、下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26、上卡槽電機(jī)32、上卡槽滾珠絲桿30、運(yùn)載小車梳齒28，軌道輪22的軸通過軸承安裝在運(yùn)載小車車架20上，軌道輪22分別放置在帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18的卡槽中，能在其間滾動，通過將四個軌道輪22嵌入到帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18的卡槽中，不僅為運(yùn)載小車提供了運(yùn)行軌道，還能防止運(yùn)載小車發(fā)生側(cè)翻。帶齒輪電機(jī)21通過螺栓安裝在運(yùn)載小車車架20的側(cè)面，帶齒輪電機(jī)21的齒輪分別于帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18的齒條相配合，通過四個帶齒輪電機(jī)21與帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18的齒條相配合作為運(yùn)載小車在升降軌道上移動的動力裝置，不僅有效地解決了運(yùn)載小車由于運(yùn)動不均勻而卡死在帶齒條槽式內(nèi)軌24和帶齒條槽式外軌18中的情況，還起到了良好的徑向限位作用。下卡槽27通過螺栓固定在運(yùn)載小車車架20上，中卡槽29安裝在下卡槽27中，上卡槽31安裝在中卡槽29中，三個卡槽構(gòu)成二級伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)了從軌道兩側(cè)的車位上存取車的功能，而且降低了運(yùn)載小車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和重量。下卡槽電機(jī)25通過螺栓固定在下卡槽上27上，下卡槽滾珠絲桿26的螺母安裝在中卡槽29下部，下卡槽滾珠絲桿26的一端與下卡槽電機(jī)25的軸固定,上卡槽電機(jī)32通過螺栓固定在上卡槽31上,上卡槽滾珠絲桿30的螺母安裝在中卡槽29上部，上卡槽滾珠絲桿30的一端與上卡槽電機(jī)32的軸固定，通過下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26的作用，可以使下卡槽27和中卡槽29產(chǎn)生雙向最大行程為下卡槽滾珠絲桿26長度一半的偏移，通過上卡槽電機(jī)32、上卡槽滾珠絲桿30的作用，可以使上卡槽31和中卡槽29產(chǎn)生雙向最大行程為上卡槽滾珠絲桿30長度一半的偏移,如果上卡槽31和中卡槽29同時向一側(cè)偏移，能使上卡槽31運(yùn)行到與車位的正上方或正下方位置，為存取車做準(zhǔn)備。
[0022]運(yùn)載小車梳齒28通過螺栓與上卡槽31固定，車位梳齒15通過螺栓固定在徑向橫梁17上，通過軌道的升降，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載小車梳齒28和車位梳齒15在豎直方向上的位置變化，從而實(shí)現(xiàn)車輛承載位置在運(yùn)載小車梳齒28和車位梳齒15之間互換。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程:本實(shí)用新型立體車庫根據(jù)需要在外層車庫正下方設(shè)置四個存車位和四個取車位，存車位和取車位采用與立體車庫車位相同的梳齒結(jié)構(gòu)，將地面上的存車位和取車位看成是車庫上的一個車位，則能將車庫的工作過程簡化為一臺或多臺運(yùn)載小車，按順序?qū)⒛耻囄皇猃X15上的車輛存取到另一個車位梳齒15上，若車輛的存去在同一層上時，則同時進(jìn)行存取。
[0024]當(dāng)有一臺或多臺車輛停在地面存車位的梳齒結(jié)構(gòu)上，需要存到車庫內(nèi)時，升降電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動，帶動升降軸5、升降帶輪4轉(zhuǎn)動，升降帶輪4將內(nèi)軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運(yùn)載小車車架20、帶齒輪電機(jī)21、軌道輪22、內(nèi)軌卡槽23、帶齒條槽式內(nèi)軌24、下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運(yùn)載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機(jī)32、軌道橫梁33開始下降，直到運(yùn)載小車梳齒28低于地面存車位上的車位梳齒15時，升降電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動并制動；接著上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25開始轉(zhuǎn)動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉(zhuǎn)動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿樱瑥亩怪锌ú?9、上卡槽31和運(yùn)載小車梳齒28偏移到待取車輛的正下方，上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，接著升降電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動，使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運(yùn)載小車車架20、帶齒輪電機(jī)21、軌道輪22、內(nèi)軌卡槽23、帶齒條槽式內(nèi)軌24、下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運(yùn)載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機(jī)32、軌道橫梁33開始上升，直到運(yùn)載小車梳齒28高于車位梳齒15，升降電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動并制動，這個過程中車位梳齒15和運(yùn)載小車梳齒28在豎直方向相互交叉通過，車輛承載在運(yùn)載小車梳齒28上；接著上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25開始轉(zhuǎn)動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉(zhuǎn)動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿?，從而使中卡?9、上卡槽31和運(yùn)載小車梳齒28回到初始位置，上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動；接著升降電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動,帶動升降軸5、升降帶輪4轉(zhuǎn)動,升降帶輪4將內(nèi)軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運(yùn)載小車車架20、帶齒輪電機(jī)21、軌道輪22、內(nèi)軌卡槽23、帶齒條槽式內(nèi)軌24、下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運(yùn)載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機(jī)32、軌道橫梁33開始上升，直到運(yùn)載小車梳齒28高于車庫待存車位的車位梳齒15時，升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并制動；接著上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25開始轉(zhuǎn)動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉(zhuǎn)動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿?，從而使中卡?9、上卡槽31和運(yùn)載小車梳齒28偏移到待存車位的正上方，上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，這時車輛已經(jīng)運(yùn)動到待存車位的正上方；接著升降電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動，帶動升降軸5、升降帶輪4轉(zhuǎn)動，升降帶輪4將內(nèi)軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運(yùn)載小車車架20、帶齒輪電機(jī)21、軌道輪22、內(nèi)軌卡槽23、帶齒條槽式內(nèi)軌24、下卡槽電機(jī)25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運(yùn)載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機(jī)32、軌道橫梁33開始下降，直到運(yùn)載小車梳齒28待存車位上的車位梳齒15時，升降電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動并制動，此過程中，這個過程中車位梳齒15和運(yùn)載小車梳齒28在豎直方向上相互交叉通過，車輛承載在車位梳齒15上，成功的完成了存車過程；接著上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25開始轉(zhuǎn)動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉(zhuǎn)動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿樱瑥亩怪锌ú?9、上卡槽31和運(yùn)載小車梳齒28回到初始位置，上卡槽電機(jī)32和下卡槽電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，這樣車庫完成了一個完整的存車過程，取車過程與存車過程類似，在此不再贅述。當(dāng)?shù)孛嫔系拇孳囄缓腿≤囄痪熊囕v需要操作時，車庫可升降軌道仍然按照升降循環(huán)的方式工作，將地面上的存車位和取車位也看做成車庫的一層，在升降循環(huán)過程中，如果在某一層需要取操作時，且運(yùn)載小車有空閑，則停止升降循環(huán)，對車輛進(jìn)行操作；如果在某一層需要存操作時，則停止升降循環(huán)，對車輛進(jìn)行操作；完成操作后，繼續(xù)原來的升降過程；某次升降循環(huán)中，可升降軌道上升的最大高度為下降過程開始前需要操作最高層車輛所在的高度。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現(xiàn)有立體車庫存取車速度較低，無法應(yīng)對存車高峰和取車高峰的問題，采用兩個圓環(huán)狀車庫嵌套在一起，與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率；兩個圓環(huán)狀車庫嵌套在一起，提高了車庫鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，可以承受更大的重量載荷和沖擊載荷；采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運(yùn)載小車，若需要存取車輛位于同一層上，則能同時操作待存取車輛，對于層數(shù)較多的立體車庫，升降軌道升降一次能存取多輛車，提高了總體的存取速度；運(yùn)載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運(yùn)載小車提供專門的運(yùn)行軌道，且運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負(fù)載，同時降低了制造成本。
[0026]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構(gòu)架、豎直升降軌道機(jī)構(gòu)、運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)；所述的立體塔式鋼構(gòu)架包括外層外側(cè)立柱、夕卜層內(nèi)側(cè)立柱、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱、內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁、內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、夕卜層外側(cè)弧形橫梁、外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁、外層頂板、內(nèi)層頂板、徑向橫梁，其中的外層外側(cè)立柱、外層內(nèi)側(cè)立柱、內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱、槽式內(nèi)層外側(cè)立柱的底端固定在地面上，各立柱與對應(yīng)的橫梁間通過螺栓連接在一起，外層頂板通過螺栓固定在外層外側(cè)立柱和外層內(nèi)側(cè)立柱上，內(nèi)層頂板通過螺栓固定在槽式內(nèi)層外側(cè)立柱和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱上，內(nèi)層外側(cè)弧形橫梁和內(nèi)層內(nèi)側(cè)弧形橫梁之間、外層外側(cè)弧形橫梁和外層內(nèi)側(cè)弧形橫梁之間均勻分布有徑向橫梁，車位梳齒通過螺栓固定在徑向橫梁上；所述的豎直升降軌道機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降軸、升降帶輪、內(nèi)軌鋼索、外軌鋼索、外軌卡槽、帶齒條槽式外軌、內(nèi)軌卡槽、帶齒條槽式內(nèi)軌、軌道橫梁，升降電機(jī)通過螺栓安裝在內(nèi)層頂板上，升降軸通過軸承安裝在外層頂板和內(nèi)層內(nèi)側(cè)立柱上，升降帶輪通過鍵槽配合安裝在升降軸上，內(nèi)軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與內(nèi)軌卡槽固定，外軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪，另一端與帶齒條槽式外軌固定，外軌卡槽的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌上，其另一側(cè)與外層內(nèi)側(cè)立柱上下活動配合，內(nèi)軌卡槽的一側(cè)通過螺栓固定在帶齒條槽式內(nèi)軌上，其另一側(cè)與槽式內(nèi)層外側(cè)立柱上下活動配合，軌道橫梁的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌固定在一起；所述的運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)包括運(yùn)載小車車架、軌道輪、帶齒輪電機(jī)、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽電機(jī)、下卡槽滾珠絲桿、上卡槽電機(jī)、上卡槽滾珠絲桿、運(yùn)載小車梳齒，軌道輪的軸通過軸承安裝在運(yùn)載小車車架上，軌道輪分別放置在帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌的卡槽中，帶齒輪電機(jī)通過螺栓安裝在運(yùn)載小車車架的側(cè)面，下卡槽通過螺栓固定在運(yùn)載小車車架上，中卡槽安裝在下卡槽中，上卡槽安裝在中卡槽中，下卡槽電機(jī)通過螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽下部，下卡槽滾珠絲桿的一端與下卡槽電機(jī)的軸固定，上卡槽電機(jī)通過螺栓固定在上卡槽上，上卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽上部，上卡槽滾珠絲桿的一端與上卡槽電機(jī)的軸固定，運(yùn)載小車梳齒通過螺栓與上卡槽固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述豎直升降軌道機(jī)構(gòu)的帶齒輪電機(jī)的齒輪分別與帶齒條槽式內(nèi)軌和帶齒條槽式外軌的齒條相配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述運(yùn)載小車機(jī)構(gòu)中的每個運(yùn)載小車車架上的軌道輪和帶齒條電機(jī)均為4個，運(yùn)載小車為4臺，與其配套的元件為4套。
【文檔編號】E04H6/18GK204225548SQ201420709607
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】果霖, 張?zhí)鞎? 陽厚森, 李吉成, 林娜娜 申請人:云南農(nóng)業(yè)大學(xué)