一種折疊式自動(dòng)泊車裝置制造方法
【專利摘要】一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，在固定底座上設(shè)有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁的兩端分別鉸接有液壓缸A和B與L型停車拖盤A和B，L型停車拖盤A和B包括伸縮短臂A和B、托板橫梁A和B、托板液壓桿A和B、托板A和B與提升液壓缸A和B，液壓缸A和B與托板橫梁A和B鉸接，收縮和展開狀態(tài)下，托板A和B分別平行和垂直于移動(dòng)橫梁，液壓缸A和B與托板液壓桿A和B使托板A和B從車輛側(cè)面二個(gè)車輪之間進(jìn)入向二側(cè)伸展，通過提升液壓缸A和B將車輛四輪托起，上述結(jié)構(gòu)通過自動(dòng)泊車裝置上傳感器，在腳踏開關(guān)閉合和打開后自動(dòng)進(jìn)入泊車程序，并通過信號(hào)燈給駕駛員提供泊車信息，該裝置可在較窄路面上提供車輛的泊車服務(wù)，可以在有限的空間內(nèi)停靠更多車輛。
【專利說明】一種折疊式自動(dòng)泊車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車泊車，具體地說涉及一種折疊式自動(dòng)泊車裝置。
技術(shù)背景
[0002]目前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，停車難已成為大眾的一個(gè)焦點(diǎn)，如何使車輛快速地停靠在路邊或空間較小的地方一直是比較突出的問題，已有的泊車裝置主要是從汽車本身攜帶橫向移動(dòng)的裝置或是加裝電子裝置來實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際使用中泊車需要耗費(fèi)一定的時(shí)間和空間，另外現(xiàn)有的泊車裝置大部分是托板形式的結(jié)構(gòu)，它們都需要占用一定的地面空間，因此能否在汽車泊車過程中減少車輛的泊車操作，同時(shí)又要使泊車裝置盡量少占用地面空間，上述情況在汽車泊車的應(yīng)用中需要加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，可以克服上述車輛在實(shí)際泊車中的技術(shù)問題，它能使車輛在路邊或空間較小的地方實(shí)現(xiàn)快速泊車，并且在未使用泊車裝置時(shí)，減少其對(duì)地面空間面積的占用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于在固定底座上設(shè)有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁兩端分別鉸接有液壓缸A和B，在移動(dòng)橫梁的兩端同側(cè)與液壓缸A和B水平位置相對(duì)應(yīng)分別鉸接有L型停車拖盤A和B，L型停車拖盤A和B包括伸縮短臂A和B，長臂上的托板橫梁A和B、托板A和B與提升液壓缸A和B，液壓缸A和B的端部分別與托板橫梁A和B的內(nèi)側(cè)鉸接，在托板橫梁A和B上設(shè)有提升液壓缸A和B并鉸接有托板A和B，托板橫梁A和B內(nèi)分別設(shè)有托板液壓桿A和B，托板液壓桿A和B的端部聯(lián)接L型停車拖盤A和B的伸縮短臂的一端，伸縮短臂的另一端部與移動(dòng)橫梁鉸接，收縮狀態(tài)下，托板A和B平行于移動(dòng)橫梁，伸展?fàn)顟B(tài)下，托板A和B垂直于移動(dòng)橫梁,液壓缸A和B與托板液壓桿A和B使托板A和B從車輛側(cè)面二個(gè)車輪之間進(jìn)入向二側(cè)伸展，托板A和B通過提升液壓缸A和B將車輛的四輪托起。
[0006]所述在一個(gè)固定底座上設(shè)有一個(gè)上下二個(gè)凹槽的移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁兩端上下凹槽內(nèi)分別鉸接有液壓缸A和B，在移動(dòng)橫梁的兩端的凹槽中與液壓缸A和B水平位置相對(duì)應(yīng)分別鉸接有L型停車拖盤A和B。
[0007]所述托板A和B的截面是一斜邊為圓弧形的三角形，托板橫梁A和B的兩端分別設(shè)有提升液壓缸A和B，托板A和B的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸鉸接在托板橫梁A和B的兩端，提升液壓缸A和B分別聯(lián)接托板A和B。
[0008]所述移動(dòng)橫梁滑動(dòng)設(shè)置在固定底座的上方,移動(dòng)橫梁和固定底座之間設(shè)有可使移動(dòng)橫梁對(duì)中的平衡彈簧，平衡彈簧設(shè)置在移動(dòng)橫梁的兩端，并與固定底座聯(lián)接，自由狀態(tài)下，平衡彈簧使移動(dòng)橫梁和其所聯(lián)接的L型停車拖盤位于固定底座的中間位置。
[0009]所述L型停車拖盤A和B的長臂與伸縮短臂聯(lián)接處分別設(shè)有一個(gè)滑塊A和B，滑塊A和B的一面分別聯(lián)接伸縮短臂A和B，滑塊A和B的另一面通過托板液壓桿A和B分別聯(lián)接托板橫梁A和B，托板橫梁A和B與伸縮短臂A和B水平相互垂直。
[0010]所述在移動(dòng)橫梁上設(shè)有車輛信號(hào)傳感器，在固定底座兩端設(shè)有車輛位置偏離傳感器，在移動(dòng)橫梁的一邊設(shè)有折疊信號(hào)傳感器，在移動(dòng)橫梁的一端底部和另一端的頂部設(shè)有伸縮短臂位置傳感器，在滑塊的側(cè)面設(shè)有L型停車拖盤A和B的角度位置傳感器，在托板橫梁A和B上分別設(shè)有拖板液壓桿A和B伸展與收縮位置傳感器，在托板橫梁A和B上分別設(shè)有車輛定位傳感器。
[0011]所述控制啟動(dòng)開關(guān)為一個(gè)腳踏自鎖開關(guān)，它設(shè)置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自鎖，折疊式自動(dòng)泊車裝置展開并自動(dòng)進(jìn)行泊車，二次踩下后自鎖恢復(fù)，車輛駛離后，折疊式自動(dòng)泊車裝置收縮并折疊。
[0012]所述在移動(dòng)橫梁上設(shè)有三色信號(hào)燈，在泊車過程中分別提供車輛信號(hào)、位置信號(hào)和工作狀態(tài)信號(hào)。
[0013]在上述技術(shù)方案中:
[0014]固定底座設(shè)置在路邊的地面上，移動(dòng)橫梁設(shè)置在固定底座上，未工作狀態(tài)時(shí)，在彈簧作用下，移動(dòng)橫梁位于固定底座的中間位置；移動(dòng)橫梁為一個(gè)開口面向路面的上下二層槽鋼，液壓缸A和B設(shè)置在槽鋼兩端的凹槽中，液壓缸A和L型停車拖盤A分別鉸接在下層槽鋼兩端的凹槽中，液壓缸B和L型停車拖盤B分別鉸接在上層槽鋼兩端的凹槽中，伸縮短臂A和B分別聯(lián)接滑塊A和B，當(dāng)伸縮短臂A和B分別推動(dòng)滑塊A和B伸展時(shí)，在滑塊的1/2行程以上，在移動(dòng)橫梁的凹槽開口上設(shè)置有滑塊擋板。
[0015]折疊式自動(dòng)泊車裝置在收縮狀態(tài)下，托板橫梁A和B與托板A和B平行于移動(dòng)橫梁，伸縮短臂A和B垂直于移動(dòng)橫梁，在伸展?fàn)顟B(tài)下，托板橫梁A和B與托板A和B垂直于移動(dòng)橫梁，伸縮短臂A和B平行于移動(dòng)橫梁并置于其凹槽內(nèi)，托板液壓桿A和B使托板橫梁A和B與托板A和B從車輛側(cè)面二個(gè)車輪之間進(jìn)入后，液壓缸A和B推動(dòng)托板橫梁A和B與托板A和B向二側(cè)伸展，在這個(gè)過程中，滑塊A和B沿凹槽滑動(dòng)，移動(dòng)橫梁開口上的滑塊擋板將滑塊A和B定位，當(dāng)托板A和B鏟入車輪下方后，提升液壓缸A和B推動(dòng)托板A和B旋轉(zhuǎn)將車輛的四輪托起，托板液壓桿A和B收縮拉動(dòng)車輛將其拖到路邊。
[0016]在托板橫梁A和B的內(nèi)部設(shè)有托板液壓缸，其托板液壓桿A和B的端部分別聯(lián)接滑塊A和B，滑塊A和B分別聯(lián)接伸縮短臂A和B的一端，伸縮短臂A和B的另一端分別與移動(dòng)橫梁鉸接，在伸縮短臂A和B內(nèi)設(shè)有收縮彈簧和定位方塊，在收縮彈簧作用下，當(dāng)液壓缸A和B的推力未達(dá)到一定值時(shí)，伸縮短臂A和B位于收縮狀態(tài)，只有當(dāng)托板橫梁A和B垂直于移動(dòng)橫梁時(shí)，伸縮短臂A和B完全受力才會(huì)開始伸展。
[0017]在托板A和B的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸分別鉸接在托板橫梁A和B的兩端，提升液壓缸A和B也設(shè)置在托板橫梁A和B的兩端，在托板A和B的兩端設(shè)有提升壓板，分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接提升液壓缸A和B的頂桿端部。
[0018]在移動(dòng)橫梁中間的車輛信號(hào)傳感器BI用以檢測(cè)車輛信號(hào)并發(fā)出燈光信號(hào)，在固定底座兩端的位置偏離傳感器B2和B3用以檢測(cè)車輛的偏離程度，當(dāng)有一個(gè)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)發(fā)出車輛偏離燈光信號(hào)，當(dāng)有二個(gè)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)表示車輛位置正常；折疊信號(hào)傳感器Gl和G2用以檢測(cè)伸縮短臂在折疊后位置是否正確，折疊是否到位，它設(shè)置在移動(dòng)橫梁的凹槽開口上沿；伸縮短臂位置傳感器Fl和F2用以檢測(cè)伸縮短臂是否收縮到位，當(dāng)收縮到位時(shí)發(fā)出信號(hào)；在滑塊的側(cè)面設(shè)有角度位置傳感器Cl和C2用以檢測(cè)托板橫梁A和B是否與移動(dòng)橫梁垂直；托板橫梁A和B上的展開與收縮位置傳感器El和E2與Dl和D2用以檢測(cè)托板液壓桿A和B是否展開和收縮到位，它設(shè)置在托板橫梁A和B兩端的活塞起點(diǎn)和終點(diǎn)位置；在托板橫梁A和B的兩端和中間分別設(shè)有車輛定位傳感器A1、A2、A3，在工作狀態(tài)下用以檢測(cè)托板A和B與車輛的相對(duì)位置。
[0019]在托板橫梁A和B的兩端分別設(shè)有二個(gè)萬向滑輪，用以拖行車輛進(jìn)行泊車。
[0020]在液壓缸A和B上分別設(shè)有壓力繼電器，控制器根據(jù)其設(shè)定值交替控制液壓缸A和B與托板液壓桿A和B的工作順序。
[0021]車輛進(jìn)入泊車位置，自動(dòng)泊車裝置設(shè)置在路邊處于折疊狀態(tài)，移動(dòng)橫梁上的傳感器BI檢測(cè)到車輛，傳感器B2和B3也檢測(cè)到車輛，車輛位置正確，信號(hào)燈發(fā)出藍(lán)色信號(hào)燈光，駕駛員踩下固定底座一端的腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)閉合接通電路并自鎖，液壓缸B工作將L型停車拖盤B推開到與移動(dòng)橫梁的垂直位置，當(dāng)角度位置傳感器C2有信號(hào)，液壓缸B停止工作，液壓缸A工作，當(dāng)傳感器Cl有信號(hào)，液壓缸A停止工作，托板液壓桿A和B同時(shí)伸展，當(dāng)托板橫梁A和B上中間的定位傳感器Al有信號(hào)以及兩端的傳感器A2和A3沒有信號(hào)時(shí)，托板液壓桿A和B停止工作，液壓缸A和B同時(shí)工作伸展，當(dāng)液壓缸A和B的壓力分別達(dá)到設(shè)定值P時(shí)，液壓缸A和B停止工作，提升液壓缸A和B分別伸展工作3S使車輛的四個(gè)車輪脫離地面，托板液壓桿A和B同時(shí)工作收縮，當(dāng)液壓缸A和B的壓力分別達(dá)到1.05P設(shè)定值時(shí)，托板液壓桿A和B停止工作，液壓缸A和B工作收縮，當(dāng)液壓缸A和B的壓力分別達(dá)到1.0P設(shè)定值時(shí)，液壓缸A和B停止工作，托板液壓桿A和B開始同時(shí)工作，如此反復(fù)交替工作，直到當(dāng)收縮位置傳感器Dl和D2有信號(hào)時(shí)，液壓缸A和B與托板液壓桿A和B停止工作，車輛?？拷Y(jié)束，信號(hào)燈發(fā)黃色信號(hào)。
[0022]當(dāng)車輛結(jié)束泊車時(shí)，駕駛員踩下固定底座上的腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)斷開并解鎖，當(dāng)移動(dòng)橫梁上的車輛傳感器BI檢測(cè)到車輛，并且角度位置傳感器Cl和C2有信號(hào)，信號(hào)燈發(fā)出藍(lán)色信號(hào)燈光，托板液壓桿A和B同時(shí)工作伸展，當(dāng)液壓缸A和B的壓力分別達(dá)到0.95P設(shè)定值時(shí)，托板液壓桿A和B停止工作，液壓缸A和B工作伸展，當(dāng)液壓缸A和B的壓力分別達(dá)到1.0P設(shè)定值時(shí)，液壓缸A和B停止工作，托板液壓桿A和B同時(shí)工作伸展，如此反復(fù)交替工作，直到當(dāng)伸展位置傳感器El和E2有信號(hào)時(shí)，托板液壓桿A和B停止工作，提升液壓缸A和B分別收縮工作3S，液壓缸A和B工作收縮，當(dāng)伸縮短臂位置傳感器Fl和F2有信號(hào)，液壓缸A和B停止工作，托板液壓桿A和B工作收縮，當(dāng)傳感器Dl和D2有信號(hào)，托板液壓桿A和B停止工作，液壓缸A工作收縮，當(dāng)折疊傳感器Gl有信號(hào)，液壓缸A停止，液壓缸B工作收縮，當(dāng)傳感器G2有信號(hào)，液壓缸B停止，信號(hào)燈發(fā)黃色燈光信號(hào)，車輛駛離，整個(gè)泊車過程結(jié)束。
[0023]上述技術(shù)方案在停車場(chǎng)實(shí)施可減少車輛停車面積，增加停車場(chǎng)的停車數(shù)量，在居住小區(qū)內(nèi)使用，可以在較窄的道路邊停車，同時(shí)可減少泊車裝置對(duì)路面空間的占用，有利于駕駛員在較小的空間內(nèi)停車，減少駕駛員的停車操作，該發(fā)明解決了現(xiàn)有汽車平行泊車裝置對(duì)路面占用過多的技術(shù)問題，并且操作簡單，實(shí)施性強(qiáng)，特別適用于在居住小區(qū)內(nèi)和道路邊等區(qū)域內(nèi)的使用，是一個(gè)較為實(shí)用的技術(shù)方案。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置折疊狀態(tài)示意圖
[0026]圖2是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖
[0027]圖3是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置L型停車托盤結(jié)構(gòu)圖
[0028]圖4是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置初段工作展開示意圖
[0029]圖5是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置中段工作展開示意圖
[0030]圖6是本發(fā)明提供的折疊式自動(dòng)泊車裝置未段工作展開示意圖
[0031]圖7是本發(fā)明提供的泊車停靠控制流程圖
[0032]圖8是本發(fā)明提供的泊車結(jié)束控制流程圖
[0033]圖中:1、固定底座2、移動(dòng)橫梁3、平衡彈簧4、銷軸5、液壓缸A 6、液壓缸B 7、伸縮短臂A 8、伸縮短臂B 9、托板橫梁A 10、托板橫梁B 11、提升液壓缸A 12、提升液壓缸B 13、托板A 14、托板B 15、彈簧座16、定位方塊17_1、滑塊A 17_2、滑塊B 18、萬向輪19、提升壓板20、轉(zhuǎn)軸21、托板液壓桿A 22、托板液壓桿B 23、車輪24、腳踏開關(guān)25_1、傳感器Al 25-2、傳感器A2 25-3、傳感器A3 26-1、傳感器BI 26-2、傳感器B2 26-3、傳感器B3 27、三色信號(hào)燈28-1、傳感器Cl 28-2、傳感器C2 29-1、傳感器Dl 29-2、傳感器D230-1、傳感器El 30-2、傳感器E2 31-1、傳感器Fl 31-2、傳感器F2 32-1、傳感器Gl 32-2,傳感器G2 33、滑塊擋板
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，未工作時(shí)，折疊式自動(dòng)泊車裝置處于折疊狀態(tài)，在固定底座(I)設(shè)有移動(dòng)橫梁(2)，平衡彈簧(3)設(shè)置在移動(dòng)橫梁(2)的兩端并與固定底座(I)彈性聯(lián)接，在移動(dòng)橫梁(2)的中間設(shè)有傳感器Bl(26-1)，在固定底座(I)的兩端分別為設(shè)有傳感器B2(26-2)和傳感器B3 (26-3)，在傳感器BI (26-1)的上方設(shè)有三色信號(hào)燈(27)，在移動(dòng)橫梁
(2)的兩側(cè)分別設(shè)有銷軸(4)，左側(cè)上下鉸接有液壓缸B(6)和伸縮短臂A(7)，右側(cè)上下鉸接有伸縮短臂B (8)和液壓缸A (5)，托板橫梁A (9)經(jīng)滑塊(17-1)聯(lián)接伸縮短臂A (7)，托板橫梁B(IO)經(jīng)滑塊(17-2)聯(lián)接伸縮短臂B(8)，在托板橫梁A(9)和托板橫梁B(IO)的兩側(cè)分別設(shè)有提升液壓缸A(Il)和提升液壓缸B (12)，在托板橫梁A (9)和托板橫梁B (10)上分別設(shè)有傳感器Al (25-1)、傳感器A2 (25-2)、傳感器A3 (25-3)，折疊狀態(tài)下，托板橫梁B (10)設(shè)置在托板A (13)的上方，在移動(dòng)橫梁(2)的上沿設(shè)有傳感器G (32-1)和傳感器G(32_2)此時(shí)應(yīng)檢測(cè)到折疊信號(hào)。
[0035]如圖2所示折疊式自動(dòng)泊車裝置結(jié)構(gòu)分解，在固定底座(I)的兩側(cè)分別設(shè)有上下二個(gè)彈簧(3)，在固定底座(I)的一端設(shè)有腳踏開關(guān)(24)，移動(dòng)橫梁(2)為一個(gè)上下二層開口在一側(cè)的槽鋼，在兩端分別設(shè)有上下二個(gè)彈簧座(15)，在移動(dòng)橫梁(2)的左下方設(shè)有傳感器F(31-1)，右上方設(shè)有傳感器F(31-2)，在移動(dòng)橫梁(2)的開口左上邊設(shè)有傳感器G(32-l)，開口右上邊設(shè)有傳感器G(32-2)，在移動(dòng)橫梁(2)的開口左端下層和右端上層分別設(shè)有滑塊(17-1)和(17-2)的限位擋板(33)，托板橫梁A(9)與液壓缸A(5)鉸接，托板橫梁B (10)與液壓缸B (6)鉸接，托板橫梁A (9)的一側(cè)設(shè)有托板A (13)，上方左側(cè)設(shè)有傳感器E (30-1)，右側(cè)設(shè)有傳感器D (29-1)，托板橫梁B (10)的一側(cè)設(shè)有托板B (14)，上方左側(cè)設(shè)有傳感器D (29-2)，右側(cè)設(shè)有傳感器E (30-2)。[0036]如圖3所示L型停車托盤結(jié)構(gòu)，托板橫梁A(9)的一端設(shè)有聯(lián)接滑塊(17_1)，伸縮短臂A(7)聯(lián)接滑塊(17-1)的另一面，并與托板橫梁A(9)成90°夾角，托板橫梁B(IO)的一端設(shè)有聯(lián)接滑塊(17-2)，伸縮短臂B (8)聯(lián)接滑塊(17-2)的另一面，并與托板橫梁B (10)成90°夾角，在伸縮短臂A(7)和伸縮短臂B(S)內(nèi)設(shè)有彈簧和伸縮桿，端部設(shè)有與滑塊(17-1)和滑塊(17-2)配合的定位方塊(16)，在滑塊(17-1)和滑塊(17-2)的側(cè)面分別設(shè)有傳感器C(28-1)和傳感器C(28-2)，在托板橫梁A(9)和托板橫梁B(IO)的兩端分別設(shè)有二個(gè)萬向輪(18)，在托板A (13)和托板B (14)的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(20)，在托板A (13)和托板B (14)的一端設(shè)有提升壓板(19)，提升液壓缸A (II)和提升液壓缸B (12)推動(dòng)提升壓板(19)繞轉(zhuǎn)軸
(20)旋轉(zhuǎn)將其提升。
[0037]如圖4所示折疊式自動(dòng)泊車裝置初段工作展開，在液壓缸A(5)和液壓缸B(6)推動(dòng)下，托板橫梁A(9)和托板橫梁B(IO)垂直于移動(dòng)橫梁(2)，托板A(13)和托板B(14)的鏟口面向外側(cè)，伸縮短臂A(7)和伸縮短臂B(8)處于收縮狀態(tài)，并設(shè)裝置在移動(dòng)橫梁(2)的凹槽中。
[0038]如圖5所示折疊式自動(dòng)泊車裝置中段工作展開，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)分別設(shè)置在托板橫梁A(9)和托板橫梁B(IO)內(nèi)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B (22)分別推動(dòng)托板橫梁A (9)和托板橫梁B (10)伸展，在托板橫梁A (9)和托板橫梁B (10)上方分別設(shè)有傳感器Al (25-1)、A2 (25-2)、A3 (25-3)、傳感器Dl (29-1)、D2 (29-2)、傳感器El (30-1)、E2 (30-2)，伸縮短臂A (7)和伸縮短臂B (8)處于收縮狀態(tài)，并收縮在移動(dòng)橫梁(2)的凹槽中，液壓缸A (5)和液壓缸B (6)處于泄壓狀態(tài)。
[0039]如圖6所示折疊式自動(dòng)泊車裝置未段工作展開，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B (22)處于保壓狀態(tài),液壓缸A (5)和液壓缸B (6)推動(dòng)托板橫梁A (9)和托板橫梁B (10),托板A(13)和托板B(14)分別鏟入車輪(23)內(nèi)側(cè)下方，提升液壓缸A(Il)和提升液壓缸B(12)分別將托板A (13)和托板B (14)托起，傳感器A (25-2)和傳感器A(25_3)處于車輪(23)的外側(cè)，伸縮短臂A(7)和伸縮短臂B(8)分別在液壓缸A(5)和液壓缸B(6)的作用下在移動(dòng)橫梁(2)的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0040]如圖7所示泊車?？靠刂屏鞒虉D，如果傳感器BI (26-1)檢測(cè)到車輛信號(hào)，并且傳感器B2 (26-2)和傳感器B3 (26-3)也有信號(hào)，三色信號(hào)燈(27)為藍(lán)色燈光信號(hào)，如果B2(26-2)和傳感器B3 (26-3)之中有一個(gè)未接收到信號(hào)，表示車輛(23)偏離，三色信號(hào)燈
(27)為紅色燈光信號(hào)，當(dāng)車輛(23)位置正常，踩下腳踏開關(guān)閉合接通并自鎖，外側(cè)的液壓缸B (6)首先工作，當(dāng)角度位置傳感器C2 (28-2)有信號(hào)，液壓缸B (6)停止，液壓缸A (5)工作，當(dāng)角度位置傳感器Cl (28-1)有信號(hào)，液壓缸A(5)停止，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B (22)開始工作，當(dāng)車輛(23)的位置傳感器Al (25-1)有信號(hào)，并且傳感器A2 (25_2)和傳感器A3 (25-3)沒有信號(hào),表不托板A (13)和托板B (14)位于車輛下方正確位置,液壓缸A (5)和液壓缸B (6)同時(shí)工作向兩側(cè)伸展，當(dāng)其油壓達(dá)到設(shè)定值P時(shí)，液壓缸A (5)和液壓缸B(6)停止，提升液壓缸A(Il)和提升液壓缸B(12)分別為工作3S將托板A(13)和托板B(14)托起使車輛(23)脫離地面，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)同時(shí)工作收縮，當(dāng)液壓缸A(5)和液壓缸B(6)的壓力達(dá)到1.05P時(shí)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)停止工作，液壓缸A(5)和液壓缸B(6)工作收縮，當(dāng)其壓力達(dá)到1.0P時(shí)停止收縮，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)同時(shí)工作收縮，如此反復(fù)循環(huán)，當(dāng)傳感器Dl (29-1)和傳感器D2(29-2)有信號(hào)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)停止工作，泊車工作完成，三色信號(hào)燈為黃色燈光信號(hào)。
[0041]如圖8所示泊車結(jié)束控制流程圖，踩下腳踏開關(guān)斷開電路和自鎖，傳感器BI (26-1)有信號(hào)，電源繼續(xù)供電，三色信號(hào)燈(27)為藍(lán)色燈光信號(hào)，傳感器Cl (28-1)、C2 (28-2)有信號(hào)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)同時(shí)工作伸展，當(dāng)液壓缸A(5)和液壓缸B(6)的壓力達(dá)到0.95P時(shí)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)停止工作，液壓缸A (5)和液壓缸B (6)工作伸展，當(dāng)液壓缸A (5)和液壓缸B (6)的壓力達(dá)到1.0P時(shí)，液壓缸A(5)和液壓缸B(6)停止工作，托板液壓桿A (21)和托板液壓桿B(22)同時(shí)工作伸展，如此反復(fù)循環(huán)，當(dāng)傳感器El (30-1)、E2 (30-2)有信號(hào)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)停止工作，提升液壓缸A(Il)和提升液壓缸B(12)工作3S將托板A和托板B落下，液壓缸A(5)和液壓缸B(6)收縮工作3S，如果傳感器Fl (31-1)和傳感器F2(31_2)未檢測(cè)到信號(hào)，液壓缸A(5)和液壓缸B (6)繼續(xù)收縮工作3S，當(dāng)傳感器Fl (31-1)和傳感器F2(31_2)檢測(cè)到信號(hào)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)開始收縮，當(dāng)傳感器Dl (29-1)和傳感器D2(29-2)檢測(cè)到信號(hào)，托板液壓桿A(21)和托板液壓桿B(22)停止工作，當(dāng)傳感器Al (25-1)、A2 (25-2)、A3 (25-3)沒有信號(hào),信號(hào)燈發(fā)出藍(lán)色閃光信號(hào),車輛(23)駛離，同時(shí)液壓缸A (5)收縮，當(dāng)傳感器Gl (32-1)有信號(hào)，液壓缸A (5)停止，液壓缸B (6)收縮，當(dāng)傳感器G2(32-2)有信號(hào)，液壓缸B (6)停止，信號(hào)燈發(fā)出黃色燈光信號(hào)，整個(gè)泊車過程結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于在固定底座上設(shè)有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁兩端分別鉸接有液壓缸A和B，在移動(dòng)橫梁的兩端同側(cè)與液壓缸A和B水平位置相對(duì)應(yīng)分別鉸接有L型停車拖盤A和B，L型停車拖盤A和B包括伸縮短臂A和B，長臂上的托板橫梁A和B、托板A和B與提升液壓缸A和B，液壓缸A和B的端部分別與托板橫梁A和B的內(nèi)側(cè)鉸接，在托板橫梁A和B上設(shè)有提升液壓缸A和B并鉸接有托板A和B，托板橫梁A和B內(nèi)分別設(shè)有托板液壓桿A和B，托板液壓桿A和B的端部聯(lián)接L型停車拖盤A和B的伸縮短臂的一端，伸縮短臂的另一端部與移動(dòng)橫梁鉸接，收縮狀態(tài)下，托板A和B平行于移動(dòng)橫梁，伸展?fàn)顟B(tài)下，托板A和B垂直于移動(dòng)橫梁,液壓缸A和B與托板液壓桿A和B使托板A和B從車輛側(cè)面二個(gè)車輪之間進(jìn)入向二側(cè)伸展，托板A和B通過提升液壓缸A和B將車輛的四輪托起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于在一個(gè)固定底座上設(shè)有一個(gè)上下二個(gè)凹槽的移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁兩端上下凹槽內(nèi)分別鉸接有液壓缸A和B，在移動(dòng)橫梁的兩端的凹槽中與液壓缸A和B水平位置相對(duì)應(yīng)分別鉸接有L型停車拖盤A和B。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于托板A和B的截面是一斜邊為圓弧形的三角形，托板橫梁A和B的兩端分別設(shè)有提升液壓缸A和B，托板A和B的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸鉸接在托板橫梁A和B的兩端，提升液壓缸A和B分別聯(lián)接托板A和B0
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于移動(dòng)橫梁滑動(dòng)設(shè)置在固定底座的上方，移動(dòng)橫梁和固定底座之間設(shè)有可使移動(dòng)橫梁對(duì)中的平衡彈簧，平衡彈簧設(shè)置在移動(dòng)橫梁的兩端，并與固定底座聯(lián)接，自由狀態(tài)下，平衡彈簧使移動(dòng)橫梁和其所聯(lián)接的L型停車拖盤位于固定底座的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于L型停車拖盤A和B的長臂與伸縮短臂聯(lián)接處分別設(shè)有一個(gè)滑塊A和B，滑塊A和B的一面分別聯(lián)接伸縮短臂A和B，滑塊A和B的另一面通過托板液壓桿A和B分別聯(lián)接托板橫梁A和B，托板橫梁A和B與伸縮短臂A和B水平相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于在移動(dòng)橫梁上設(shè)有車輛信號(hào)傳感器，在固定底座兩端設(shè)有車輛位置偏離傳感器，在移動(dòng)橫梁的一邊設(shè)有折疊信號(hào)傳感器，在移動(dòng)橫梁的一端底部和另一端的頂部設(shè)有伸縮短臂位置傳感器，在滑塊的側(cè)面設(shè)有L型停車拖盤A和B的角度位置傳感器，在托板橫梁A和B上分別設(shè)有拖板液壓桿A和B伸展與收縮位置傳感器，在托板橫梁A和B上分別設(shè)有車輛定位傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于控制啟動(dòng)開關(guān)為一個(gè)腳踏自鎖開關(guān)，它設(shè)置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自鎖，折疊式自動(dòng)泊車裝置展開并自動(dòng)進(jìn)行泊車，二次踩下后自鎖恢復(fù)，車輛駛離后，折疊式自動(dòng)泊車裝置收縮并折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式自動(dòng)泊車裝置，其特征在于在移動(dòng)橫梁上設(shè)有三色信號(hào)燈，在泊車過程中分別提供車輛信號(hào)、位置信號(hào)和工作狀態(tài)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK103790409SQ201310340195
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】梁曉軍 申請(qǐng)人:梁曉軍