專利名稱：一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體停車庫用的行走機(jī)構(gòu)，具體地說是一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械式立體停車設(shè)備尤其是二層立體停車設(shè)備，極大程度緩解了目前普遍存在的“停車難”這一社會(huì)問題。目前使用的簡易立體停車設(shè)備的下行走導(dǎo)軌均為工字型軌道，整體高出地面，在一層車位泊車轉(zhuǎn)彎過程中，汽車輪胎容易出現(xiàn)刮擦，不便于車輛出入庫，為避免該問題，設(shè)備安裝過程中，需對(duì)軌道進(jìn)行下挖預(yù)埋，工程量大；如遇到不能下挖預(yù)埋的樓板基礎(chǔ)，便無法安裝使用，現(xiàn)有立體車庫無法避免這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，解決上述的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，包括下行走軌道，安裝于下行走軌道上的下行走箱以及下行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的下行走軌道包括工字型輕軌和固定于工字型輕軌兩側(cè)的扁鋼，下行走箱的前端設(shè)有行走輪組，后端設(shè)有后傾覆輪組，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于下行走箱內(nèi)的上部通過同步輪組與行走輪組相連。所述的扁鋼長于工字型輕軌，高度小于3cm。所述的行走輪組包括從動(dòng)鏈輪、行走輪軸和行走滾輪，行走滾輪通過行走輪軸固定在下行走箱上，行走輪軸與扁鋼接觸并沿扁鋼移動(dòng)，在工字型輕軌與兩側(cè)的行走輪軸之間還設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過軸與行走滾輪固定。所述的同步輪組包括同步輪軸、主動(dòng)鏈輪和同步鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和同步鏈輪通過同步輪軸固定在下行走箱上，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過鏈條相連，同步鏈輪分別與工字型輕軌兩側(cè)的從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接。所述的后傾覆輪組包括輪軸、輪架和傾覆滾輪，輪架通過輪軸固定在下行走箱上，輪架的底部對(duì)稱的固定有傾覆滾輪，傾覆滾輪分別位于工字型輕軌兩側(cè)且沿工字型輕軌移動(dòng)。所述的傾覆滾輪不少于兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是:下行走箱前部左右對(duì)稱兩組行走滾輪，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，形成左右平衡力矩，既防止傾覆，又便于安裝；行走滾輪滾動(dòng)支撐于下行走軌道的扁鋼上表面，可使前端軌道高度降至2cm，無需下挖預(yù)埋軌道，在任何使用環(huán)境下，不影響一層車輛的泊車轉(zhuǎn)彎，降低了設(shè)備的安裝和維護(hù)成本，提高了設(shè)備的應(yīng)用便捷性，擴(kuò)大了該類產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境。


圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2是圖1的A-A視圖，圖3是圖1的B-B視圖。圖中:I下行走軌道，11工字型輕軌，12扁鋼，2下行走箱，3驅(qū)動(dòng)裝置，4行走輪組，41從動(dòng)鏈輪，42行走輪軸，43行走滾輪，5后傾覆輪組，51輪軸，52輪架，53傾覆滾輪，6同步輪組，61同步輪軸，62主動(dòng)鏈輪，63同步鏈輪。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，包括下行走軌道1，安裝于下行走軌道I上的下行走箱2以及下行走箱2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的下行走軌道I包括工字型輕軌11和固定于工字型輕軌11兩側(cè)的扁鋼12，下行走箱2的前端設(shè)有行走輪組4，后端設(shè)有后傾覆輪組5，驅(qū)動(dòng)裝置3安裝于下行走箱2內(nèi)的上部通過同步輪組6與行走輪組4相連。所述的扁鋼12長于工字型輕軌11，高度小于3cm。如圖2所示，所述的行走輪組4包括從動(dòng)鏈輪41、行走輪軸42和行走滾輪43，行走滾輪43通過行走輪軸42固定在下行走箱2上，行走輪軸42與扁鋼12接觸并沿扁鋼12移動(dòng)，可以在行走過程中車手設(shè)備的正壓力，在工字型輕軌11與兩側(cè)的行走輪軸42之間還設(shè)有從動(dòng)鏈輪41，從動(dòng)鏈輪41通過軸與行走滾輪43固定，行走滾輪43的外側(cè)還設(shè)有輪緣，可以實(shí)現(xiàn)左右定位。如圖2所示，所述的同步輪組6包括同步輪軸61、主動(dòng)鏈輪62和同步鏈輪63，所述的主動(dòng)鏈輪63和同步鏈輪64通過同步輪軸61固定在下行走箱2上，主動(dòng)鏈輪62與驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸通過鏈條相連，同步鏈輪63分別與工字型輕軌11兩側(cè)的從動(dòng)鏈輪41通過鏈條連接。同步輪組6與驅(qū)動(dòng)裝置3和行走輪組4的連接還可采用齒輪連接方式。如圖3所示，所述的后傾覆輪組5包括輪軸51、輪架52和傾覆滾輪53，輪架52通過輪軸51固定在下行走箱2上，輪架52的底部對(duì)稱的固定有傾覆滾輪53，傾覆滾輪53分別位于工字型輕軌11兩側(cè)且沿工字型輕軌11移動(dòng)，這樣可以起到防傾覆作用。所述的傾覆滾輪53不少于兩個(gè)。驅(qū)動(dòng)裝置3通過鏈條帶動(dòng)同步輪組6的主動(dòng)鏈輪62旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪62帶動(dòng)兩個(gè)同步鏈輪63旋轉(zhuǎn)，同步鏈輪63通過鏈條帶動(dòng)行走輪組4的從動(dòng)鏈輪41旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪41帶動(dòng)工字型輕軌11兩側(cè)的行走輪軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走箱體4的移動(dòng)，由于行走輪組4始終在扁鋼12上表面滾動(dòng)，而扁鋼12比工字型輕軌11長且高度不超過3cm，因此對(duì)車輪行進(jìn)過程幾乎不產(chǎn)生影響，防止出現(xiàn)刮擦汽車輪胎的現(xiàn)象，因此也可以避免對(duì)軌道的預(yù)埋，減少了安裝程序。
權(quán)利要求
1.一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，包括下行走軌道，安裝于下行走軌道上的下行走箱以及下行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的下行走軌道包括工字型輕軌和固定于工字型輕軌兩側(cè)的扁鋼，下行走箱的前端設(shè)有行走輪組，后端設(shè)有后傾覆輪組，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于下行走箱內(nèi)的上部通過同步輪組與行走輪組相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的扁鋼長于工字型輕軌，高度小于3cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的行走輪組包括從動(dòng)鏈輪、行走輪軸和行走滾輪，行走滾輪通過行走輪軸固定在下行走箱上，行走輪軸與扁鋼接觸并沿扁鋼移動(dòng)，在工字型輕軌與兩側(cè)的行走輪軸之間還設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過軸與行走滾輪固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的同步輪組包括同步輪軸、主動(dòng)鏈輪和同步鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和同步鏈輪通過同步輪軸固定在下行走箱上，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過鏈條相連，同步鏈輪分別與工字型輕軌兩側(cè)的從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的后傾覆輪組包括輪軸、輪架和傾覆滾輪，輪架通過輪軸固定在下行走箱上，輪架的底部對(duì)稱的固定有傾覆滾輪，傾覆滾輪分別位于工字型輕軌兩側(cè)且沿工字型輕軌移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的傾覆滾輪不少于兩個(gè)。
全文摘要
一種升降旋移立體停車設(shè)備用的下行走機(jī)構(gòu)，涉及一種立體停車庫用的行走機(jī)構(gòu)，包括下行走軌道，安裝于下行走軌道上的下行走箱以及下行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的下行走軌道包括工字型輕軌和固定于工字型輕軌兩側(cè)的扁鋼，下行走箱的前端設(shè)有行走輪組，后端設(shè)有后傾覆輪組，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于下行走箱內(nèi)的上部通過同步輪組與行走輪組相連。本發(fā)明的下行走箱前部左右對(duì)稱兩組行走滾輪，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，形成左右平衡力矩，既防止傾覆，又便于安裝；行走滾輪滾動(dòng)支撐于下行走軌道的扁鋼上表面，可使前端軌道高度降至2cm，無需下挖預(yù)埋軌道，在任何使用環(huán)境下，不影響一層車輛的泊車轉(zhuǎn)彎，降低了設(shè)備的安裝和維護(hù)成本，提高了設(shè)備的應(yīng)用便捷性，擴(kuò)大了該類產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境。
文檔編號(hào)E04H6/18GK103184804SQ201310071219
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者崔巍, 吳多錦, 孫文濤, 邊群星, 寧方楷, 牛召平 申請(qǐng)人:山東同力達(dá)智能機(jī)械有限公司