專利名稱：一種砌塊分離移動夾的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及建材制造領域的混凝土砌塊生產設備，特別涉及一種砌塊分離移動夾。
背景技術：
加氣混凝土砌塊生產過程中，切開的坯體經過蒸養(yǎng)后又重新粘連在一起，須由人工用榔頭鐵釬等工具將其粘連層掰開，然后由人工搬到地面木條底板上疊放，疊放須分層交錯，以防傾倒凋落?，F(xiàn)有技術中砌塊分離設備和砌塊夾，是兩臺分開的設備，且設備體積龐大，占地面積大，輔助工序人員多，需要與之配套的輔助設備多，工人勞動強度大，所耗費的工作時間長，工作效率低。此外，現(xiàn)有技術中的設備還存在動作不平穩(wěn)，會前后左右擺動，加上工序多，定位精度低，砌塊破損率高，這都是砌塊生產企業(yè)的大忌。

實用新型內容本鑒于此，本實用新型所解決的技術問題是為了提供一種砌塊出釜后，既可以對砌塊進行分離，又可以對分離后的砌塊進行移動的一種砌塊分離移動夾。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是由如下技術方案來實現(xiàn)的，一種砌塊分離移動夾，包括行走架、提升油缸、液壓站、滑輪組件、提升橫梁、上夾緊裝置、下夾緊裝置、分離油缸、轉盤裝置、夾臂、夾臂油缸、搖擺滑臂、兩套平衡裝置、滑動裝置及立柱組件，其特征在于所述液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置套裝在搖擺滑臂的滑柱上，下夾緊裝置安裝在搖擺滑臂的底部，搖擺滑臂鉸接在夾臂的底端，兩夾臂的上端通過夾臂油缸連接，轉盤裝置與夾臂的支點鉸接，兩套平衡裝置分別安裝在轉盤裝置的兩側，平衡裝置的平衡桿一端與夾臂的動力臂鉸接，另一端與平衡裝置的擺板鉸接，滑動裝置、立柱組件以及轉盤裝置三者相互連接，滑動裝置套裝在提升橫梁上。上夾緊裝置包括上夾板，上夾板座，上夾緊壓頭，上夾緊油缸，上油缸安裝板，上油缸導柱，分離油缸和分離滑套，所述上夾板安裝在上夾板座上，所述上夾板座與上油缸導柱連接，所述上夾板座與搖擺滑臂連接；下夾緊裝置包括下夾板，下油缸座，下夾板座，下夾緊壓頭，下夾緊油缸，下油缸安裝板和下油缸導柱，下夾緊油缸安裝在下油缸座內，所述下夾板座與下油缸導柱連接，所述分離油缸安裝在上油缸座的中間，其分離油缸的頂桿頂住下油缸座的頂面，上、下夾緊壓頭可以在夾持砌塊時鑲嵌進砌塊側面，產生更大的夾持力，不至于砌塊在分離的時候脫落。分離油缸動作可以將上夾板座向上頂，使上夾板與下夾板之間的間距增大，從而實現(xiàn)上下層砌塊的分離。轉盤裝置包括大圓柱直齒輪，電機安裝板，小圓柱直齒輪，托架內板，托架外板福射筋板，軸承內圈，轉盤縱板，轉盤橫板，轉盤托板及旋轉電機，小圓柱直齒輪安裝在旋轉電機輸出軸上，旋轉電機安裝在電機安裝板上，而電機安裝板和軸承內圈與立柱法蘭這三者用螺栓連接成一體，轉盤托板焊接在轉盤橫板和轉盤縱板上，轉盤托板和大圓柱直齒輪及轉盤連板用螺栓連接成一體，所述夾臂安裝在托架內板與托架外板之間，電機帶動小圓柱直齒輪轉動，會帶動大圓柱直齒輪轉動，從而帶動轉盤托板轉動，最終會使帶動夾臂轉動。平衡裝置包括左右平衡桿，平衡座腹板，擺板和中心銷，兩套平衡裝置相向對稱安裝在轉盤裝置的兩側，左右平衡桿的一端分別與夾臂的動力臂鉸接，另一端分別與擺板鉸接，擺板繞中心銷順逆時針擺動，該平衡裝置可以使兩條夾臂產生力的平衡，實現(xiàn)夾臂保持同步夾持。滑動裝置包括底連接板，側連接板，下導輪軸，導向輪壓板，下導向輪壓板，軌道，側導輪，側板，滑動油缸，短隔套，長隔套，上導輪軸和上導輪，滑動裝置套裝在提升橫梁上，上導輪安裝在上導輪軸上，兩邊側板安裝在上下導輪軸的兩端，軌道分別焊接于提升橫梁的上、下平面，上、下導輪對應在上、下軌道上滑動，側導輪安裝在側板上，通過導輪壓板對側導輪的軸端實施壓緊，滑動裝置可以使砌塊分離移動夾在軌道上移動，從而對已經分離完畢的砌塊進行位置移動，隔套套設在導輪軸上，起保護作用。采用上述方案后，通過在夾臂的下端增設分離油缸和上夾緊裝置分離滑套，砌塊無須采用兩臺設備，先行分離而后夾吊運轉，而只須一臺砌塊分離移動夾就可以橫向和縱向操作，本實用新型升降移動非常平穩(wěn)，砌塊廢品率大大下降，節(jié)省了勞動力和時間，提高了生產效率。

圖1:本實用新型砌塊分離移動夾結構示意圖；圖2:本實用新型圖1的側視圖；圖3:本實用新型圖1中A處局部放大夾緊與分離裝置結構示意圖；圖4:本實用新型中的轉盤裝置的結構示意圖5:本實用新型中的轉盤裝置的結構俯視圖；圖6:本實用新型中平衡裝置的結構示意圖；圖7:本實用新型中平衡裝置的結構側視圖；圖8:本實用新型中滑動裝置的結構示意圖；圖9:本實用新型中滑動裝置的結構側視圖。圖中:1、下夾緊裝置2、上夾緊裝置3、分離油缸 4、搖擺滑臂 5、旋轉油缸
6、夾臂7、平衡裝置8、立柱組件9、滑動裝置10、夾臂油缸11、轉盤裝置
12、夾臂轉銷 13、上夾法蘭14、下夾法蘭15、下夾緊油缸16、下油缸導柱17、上夾緊油缸 18、加固桿 19、滑動組件 20、提升橫梁 21、平衡法蘭22、上油缸導柱23、下油缸座24、下油缸安裝板25、下夾板座
26、下夾緊壓頭 27、下夾板 28、上油缸安裝板 29、上夾板座30、上夾板31、上夾緊壓頭32、分離滑套33、上油缸座34、搖擺滑臂轉銷
35、下夾緊法蘭 36、托架外板37、轉盤橫板 38、轉盤托板 39、轉盤連板40、轉盤縱板 41、軸承內圈 42、輻射筋板 43、托架內板 44、小圓柱直齒輪45、電機安裝板 46、立柱法蘭 47、大圓柱直齒輪 48、夾臂支點轉銷49、底座法蘭50、右平衡桿51、平衡座腹板52、擺板平衡銷 53、左平衡桿 54、擺板55、中心銷 56、夾臂平衡銷 57、底連接板58、側連接板 59、下導輪軸60、導向輪壓板 61、下導向輪壓板 62、導輪軌道63、導輪64、側板65、短隔套66、上導輪軸67、長隔套68、壓板具體實施方式
以下結合附圖和較佳實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1 6所示，一種砌塊分離移動夾，包括行走架，提升油缸，液壓站，滑輪組件19，提升橫梁20，上夾緊裝置2，下夾緊裝置1，分離油缸3，轉盤裝置11，夾臂6，搖擺滑臂4，平衡裝置7，滑動裝置9和立柱組件8，所述液壓站安裝在行走架上，且液壓站通過液壓油管與提升油缸連接，提升油缸拉桿推動動滑輪帶動鋼絲繩，牽引提升橫梁20實施上升和下降，滑動裝置9套裝在提升橫梁20上，滑動裝置9安裝在轉盤裝置11的軸承內圈41上，所述轉盤裝置11的電機安裝板45上的旋轉電機5小圓柱直齒輪44會驅動大圓柱直齒輪47轉動，從而帶動夾臂6旋轉。液壓站通過液壓油管與上夾緊裝置2中的上夾緊油缸17和分離油缸3連接，同時也與下夾緊裝置I中的下夾油缸15連接。所述上夾緊裝置2中，上夾緊油缸17的頂桿向下垂直安裝在上油缸座33的正中間，上夾緊油缸17則水平安裝在下油缸安裝板24的正中間，而下油缸安裝板24焊接在下油缸2座23的U形開口內部。轉盤裝置11中的大圓柱齒輪47與轉盤托板38和轉盤連板39用螺栓連接成一體，而轉盤托板38的四周則焊接在轉盤橫板37和轉盤縱板40上，所述夾臂6支點與托架外板36和托架內板43鉸接。旋轉電機5輸出軸上小圓柱直齒輪44，驅動大圓柱直齒輪47。平衡裝置7中的擺板54安裝在平衡座腹板51的上端，平衡座腹板51焊接在底座法蘭49上，底座法蘭49和電機安裝板45用螺栓連接成一體。所述左右平衡桿50、53的一端與擺板54的遠點鉸接，另一端與夾臂6鉸接，所述夾臂油缸10活塞桿的伸縮，實現(xiàn)左右平衡桿50、53推拉擺板54繞中心銷55正反方向擺動，使兩只夾臂6夾緊和松開時，分別實現(xiàn)同步，液壓站通過液壓油管與滑動裝置9中的滑動油缸連接?；瑒友b置9套裝在提升橫梁20上，滑動裝置9中，所述上導輪安裝在上導輪軸67上，下導輪61安裝在下導輪軸59上，兩塊側板64安裝在上導輪軸67和下導輪軸59的兩端。所述軌道62分別焊接在提升橫梁20的上平面和下平面，上導輪69和下導輪61分別在軌道62上滑動。所述側連接板58焊接在兩側板64的下邊，側連接板58與底連接板57和立柱組件8，這三件用螺栓連接成為一體，由滑動油缸推動在提升橫梁20上實施往返滑動。所述側導輪63安裝在兩邊的側板64上，用導輪壓板60對側導輪63的軸端實施壓緊。上下導輪和側導輪63，對滑動裝置9實施導向。本實用新型的工作原理如下:I)、本設備由液壓站提供動力，液壓站安裝在設備上方的行走架上。設備上升和下降，在提升橫梁上來回滑動，夾臂的分開和合攏，上夾緊裝置的夾緊和松開，以及分離油缸的分離和回位，下夾緊裝置的夾緊和松開等，都是由液壓油缸完成的。運行平穩(wěn)無噪音，同步性能良好。2)、本設備是對經過蒸壓釜蒸養(yǎng)后的加氣混凝土砌塊，進行逐層分離后，起吊平移，旋轉疊放，然后運轉到指定的成品庫存放。本實用新型的工作過程如下:I)、接通電源，啟動液壓泵電機，液壓站工作。2)、液壓系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥設定并進行調節(jié)，壓力大小的確定以滿足工況的要求為準，液壓系統(tǒng)的工作壓力最大不得超過16MPa，油壓調整完畢后，關閉壓力表開關，以延長壓力表使用壽命。3 )、按動行走架左右行走按鈕，行走架移動到達分離工位。4)、啟動自動運行程序:按下鎖緊按鈕一提升架下降，至夾臂下端的上下夾板中心線與最下兩層砌塊粘接面重合處一夾臂下端合攏一上下夾緊油缸同時夾緊一分離油缸活塞下頂，上夾緊裝置上行，砌塊分離一上夾緊裝置下落回位一上下夾緊油缸同時松開一夾臂松開一提升橫梁上升一個砌塊高度，重復以上動作，直至6層砌塊的5個粘接面，自下而上全部被分離一夾臂松開一提升橫梁下降至分離的初始位置一夾臂合攏夾緊一砌塊整體提升移動至疊磚工位一提升橫梁下降，底層砌塊至疊磚木托板一夾臂松開，砌塊整體承放在木拖板上一提升橫梁上升一個砌塊高度一夾臂夾緊一提升橫梁上升，轉盤旋轉90度一提升橫梁下降，松開夾臂，將第二層砌塊交錯疊放在第一層上，如此反復，直至6層砌塊全部疊完一設備返回分離工位。以上所述僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式的限制，任何熟悉本項技術的人員，可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本技術方案的內容，依托本技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的范圍內。
權利要求1.一種砌塊分離移動夾，包括行走架、提升油缸、液壓站、滑輪組件(19)、提升橫梁(20)、上夾緊裝置(2)、下夾緊裝置(I)、分離油缸(3)、轉盤裝置(11)、夾臂(6)、夾臂油缸(10)、搖擺滑臂(4)、兩套平衡裝置(7)、滑動裝置(9)及立柱組件(8)，其特征在于所述液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置(2)套裝在搖擺滑臂(4)的滑柱上，下夾緊裝置(I)安裝在搖擺滑臂(4)的底部，搖擺滑臂(4)鉸接在夾臂(6)的底端，兩夾臂(6)的上端通過夾臂油缸(10)連接，轉盤裝置(11)與夾臂(6)的支點鉸接，兩套平衡裝置(7 )分別安裝在轉盤裝置(11)的兩側，平衡裝置的平衡桿(53 ) —端與夾臂(6 )的動力臂鉸接，另一端與平衡裝置(7)的擺板(54)鉸接，滑動裝置(9)、立柱組件(8)以及轉盤裝置(11)三者相互連接，滑動裝置(9)套裝在提升橫梁(20)上。
2.如權利要求1所述的砌塊分離移動夾，其特征在于:上夾緊裝置(2)包括上夾板(30)，上夾板座(29)，上夾緊壓頭(31)，上夾緊油缸(17)，上油缸安裝板(28)，上油缸導柱(22)，分離油缸(3)和分離滑套(32)，所述上夾板安裝在上夾板座上，所述上夾板座與上油缸導柱(22 )連接，所述上夾板座與搖擺滑臂(4 )連接；下夾緊裝置(I)包括下夾板(27 )，下油缸座(23)，下夾板座(25)，下夾緊壓頭(26)，下夾緊油缸(15)，下油缸安裝板(24)和下油缸導柱(16)，下夾緊油缸(15)安裝在下油缸座23內，所述下夾板座與下油缸導柱連接，所述分離油缸(3)安裝在上油缸座(33)的中間，其分離油缸的頂桿頂住下油缸座的頂面。
3.如權利要求1所述的砌塊分離移動夾，其特征在于，轉盤裝置(11)包括大圓柱直齒輪(47)，電機安裝板(45)，小圓柱直齒輪(44)，托架內板(43)，托架外板(36)輻射筋板(42 )，軸承內圈(41)，轉盤縱板(40 )，轉盤橫板(37 )，轉盤托板(38 )及旋轉電機(5 )，小圓柱直齒輪(44)安裝在旋轉電機(5)輸出軸上，旋轉電機(5)安裝在電機安裝板(45)上，而電機安裝板(45 )和軸承內圈(41)與立柱法蘭(46 )這三者用螺栓連接成一體，轉盤托板(38 )焊接在轉盤橫板(37 )和轉盤縱板(40 )上，轉盤托板(38 )和大圓柱直齒輪(47 )及轉盤連板(40)用螺栓連接成一體，所述夾臂(6)安裝在托架內板與托架外板之間。
4.如權利要求1所述的砌塊分離移動夾，其特征在于，平衡裝置(7)包括左右平衡桿(53、50)，平衡座腹板(51)，擺板(54)和中心銷(55)，兩套平衡裝置(7)相向對稱安裝在轉盤裝置(11)的兩側，左右平衡桿(53、50)的一端分別與夾臂(6)的動力臂鉸接，另一端分別與擺板(54)鉸接，擺板(54)繞中心銷(55)順逆時針擺動。
5.如權利要求1所述的砌塊分離移動夾，其特征在于，滑動裝置(9)包括底連接板(57)，側連接板(58)，下導輪軸(59)，導向輪壓板(60)，下導向輪壓板(61)，軌道(62)，側導輪(63)，側板(64)，滑動油缸，上導輪軸(67)和上導輪，滑動裝置(9)套裝在提升橫梁(20)上，上導輪安裝在上導輪軸(67)上，兩邊側板(64)安裝在上下導輪軸(67、59)的兩端，軌道(62)分別焊接于提升橫梁(20)的上、下平面，上、下導輪(69、61)對應在上、下軌道(62)上滑動，側導輪(63)安裝在側板(64)上，通過導輪壓板(60)對側導輪(63)的軸端實施壓緊。
專利摘要本實用新型公開了一種砌塊分離移動夾，其主要特征在于液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置套裝在搖擺滑臂的滑柱上，下夾緊裝置安裝在搖擺滑臂的底部，搖擺滑臂鉸接在夾臂的底端，兩夾臂的上端通過夾臂油缸連接，轉盤裝置與夾臂的支點鉸接，兩套平衡裝置分別安裝在轉盤裝置的兩側，平衡裝置的平衡桿一端與夾臂的動力臂鉸接，另一端與平衡裝置的擺板鉸接，滑動裝置、立柱組件以及轉盤裝置三者相互連接，滑動裝置套裝在提升橫梁上，采用上述方案后，砌塊無須采用兩臺設備，先行分離而后夾吊運轉，而只須一臺砌塊分離移動夾就可以橫向和縱向操作，并且砌塊廢品率大大下降，節(jié)省了勞動力和時間，提高了生產效率。
文檔編號B28B17/00GK203031755SQ20122050476
公開日2013年7月3日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者柯金良 申請人:浙江南港船業(yè)有限公司