專利名稱：單柱懸臂360度旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械式汽車停放裝置，特別涉及二層汽車庫領(lǐng)域，其停車排列方式為縱向停車，上下兩層車位互不影響，分時各自獨立運作。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的立體停車庫，目前尚無國家標(biāo)準(zhǔn)，只有機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998(機械式停車設(shè)備類別、型號與基本參數(shù))，該標(biāo)準(zhǔn)所提供的二層式停車方案，為升降平移式，即上層升降時，下層車位必須騰出空間。對3到5個車位的占空比，使用率僅能達到60-80%，且存取時間上也占用了 30-20秒空間?？臻g效率及時間效率都不高。中國專利CN2921191Y (專利號ZL200520063234. 7 )公開了一種“移出無避讓型上層停車位”，所提供的二層式停車方案為無避讓型停車，其僅對第二層停車庫實施升降、旋轉(zhuǎn)、平移，操作方便，但其不足點是需要在下層地面設(shè)置平移軌道，下層停車又不太方便，設(shè)備成本較高。·
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單柱懸臂360度旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置，本實用新型裝置能在同一停車位面積上方，再停一輛車的機械式停車庫，上下兩層車庫分時獨立操作，互相不影響，且方便車輛存取，無須倒車入庫，有效避免碰撞幾率。本實用新型單柱懸臂360度旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置，包括曳引機(1)，鏈條(2)，懸臂裝置(3)，上層車位(4)，立柱(5)，下層車位￠)，滾動軸承(17)，控制柜(18)，以及位于立柱(5)下端的由外殼(7)、推力軸承(7A)、齒輪減速機(8)、電機(9)、離合器(11)、花鍵筒12、內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13)、外軸驅(qū)動齒輪(14)、外軸(15)、內(nèi)軸(16)組成的旋轉(zhuǎn)機箱，其特征在于所說的曳引機(I)及鏈條(2)負責(zé)拖動懸臂裝置(3)及上層車位(4)的垂直升降，所說的上層車位(4)可360度獨立旋轉(zhuǎn)，所說的下層車位(6)也可360度獨立旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)支撐點是滾動輪(6A)，所說的懸臂裝置(3)的滾動軸承(17)自成一體，互相可互換，所說的旋轉(zhuǎn)機箱分為內(nèi)軸(16)和外軸(15)獨立驅(qū)動，驅(qū)動內(nèi)軸(16)時，內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13)與內(nèi)軸過渡齒輪齒合；驅(qū)動外軸(15)時,外軸驅(qū)動齒輪(14)與外軸過渡齒輪[15]齒合,所說的電磁離合器(11)為撥動花鍵軸；控制柜(18)為PLC/VVVF控制柜。所說的上層車位(4)由內(nèi)軸(16)帶動，所說的下層車位(6)由外軸(15)帶動。所說的內(nèi)軸(16)重力支撐點在機箱底部的推力軸承(7A)，外軸(15)重力支撐點在地平面上的滾動輪(6A)。所說的懸臂裝置(3)的支撐點完全用各自獨立、又可互換的專用滾動軸承(17)抽屜式放置完成。所說的旋轉(zhuǎn)機箱的內(nèi)軸(15)和外軸(16)分別由內(nèi)外軸的傳動系，即電機(9),齒輪減速機(8 )，離合器(11)，花鍵筒(12 )，內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13 )，外軸驅(qū)動齒輪(14)獨立驅(qū)動，由電磁離合器(11)撥動花鍵筒(12)上下選擇來完成。所說的控制柜(18)為PLC可編程控制器與VWF變頻調(diào)速器，且變頻器采用220V單相電源供電完成。旋轉(zhuǎn)機箱埋于地平面以下，保障了下層車位停放不受影響，其中機箱外殼附有一防水橡膠防止機箱侵水。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，本實用新型的設(shè)備，是在總結(jié)前人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，使上下兩層車位各自分時獨立運作，單柱懸臂旋轉(zhuǎn)360，提高了車位空間效率，也提高了存取時間效率。

圖I是單柱懸臂雙層停車裝置示意圖。圖2A是單柱懸臂雙層車庫電磁離合器內(nèi)軸(上層)驅(qū)動工作示意圖。圖2B是單柱懸臂雙層車庫電磁離合器內(nèi)軸(下層)驅(qū)動工作示意圖。圖3是機械式車庫控制裝置電路圖。
具體實施方式
下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。實施例I如圖I所不，圖中I是曳引機，2是鏈條，3是懸臂裝置，4是上層車位，5是立柱，6是下層車位，6A是滾動輪,7是旋轉(zhuǎn)機箱外殼，7A是推力軸承,8是齒輪減速機，9是電機，11是電磁離合器，12是花鍵筒，13是內(nèi)軸驅(qū)動齒輪，14是外軸驅(qū)動齒輪，15是外軸，16是內(nèi)軸，17是電磁離合器，18是PLC/VVVF控制柜。本實用新型作為停車庫使用上層車位停車過程按動遙控器選擇上層，隨即按動出庫按鈕，則上層車位4自動旋轉(zhuǎn)180度，到達公共通道上空，然后自動下降到達地面待機，用戶將車開到上層車位4上，關(guān)車門，鎖車離開上層車位4的臺板，然后按動遙控器的入庫按鈕，則上層車位自動上升致公共通道上空，再旋轉(zhuǎn)180度，到達車庫上層停車位置，安全掛鉤自動鎖住，待機。直到下一次接收到出庫指令才又進入出庫服務(wù)狀態(tài)循環(huán)工作。取車過程與此相同。下層車位停車過程，按動遙控器選擇下層，隨即按動出庫按鈕，則下層車位6自動旋轉(zhuǎn)180度，到達公共通道地面，用戶將車開到下層車位6的停車臺板上，關(guān)車門，鎖車離開臺板，然后按動遙控器的入庫按鈕，則下層車位自動旋轉(zhuǎn)180度，到達車庫下層停車位置。待機。取車過程與此相同。實施例2本實用新型的結(jié)構(gòu)與實施例I相同。本實用新型作為物流提升設(shè)備使用平臺在下位，將物品放在平臺上，操作遙控器，則平臺自動上升，旋轉(zhuǎn)180度，到達二層倉庫位置。
權(quán)利要求1.一種單柱懸臂360度旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置，包括曳引機(1)，鏈條(2)，懸臂裝置(3)，上層車位(4)，立柱(5)，下層車位￠)，滾動軸承(17)，控制柜(18)，以及位于立柱(5)下端的由外殼(7)、推力軸承(7A)、齒輪減速機(8)、電機(9)、離合器(11)、花鍵筒(12)、內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13)、外軸驅(qū)動齒輪(14)、外軸(15)、內(nèi)軸(16)組成的旋轉(zhuǎn)機箱，其特征在于所說的曳引機(I)及鏈條(2)負責(zé)拖動懸臂裝置(3)及上層車位(4)的垂直升降，所說的上層車位(4)可360度獨立旋轉(zhuǎn)，所說的下層車位(6)也可360度獨立旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)支撐點是滾動輪(6A)，所說的懸臂裝置(3)的滾動軸承(17)自成一體，互相可互換，所說的旋轉(zhuǎn)機箱分為內(nèi)軸(16)和外軸(15)獨立驅(qū)動，驅(qū)動內(nèi)軸(16)時，內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13)與內(nèi)軸過渡齒輪齒合；驅(qū)動外軸(15)時,外軸驅(qū)動齒輪(14)與外軸過渡齒輪齒合,所說的電磁離合器(11)為撥動花鍵軸；控制柜(18)為PLC/VVVF控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層停車裝置，其特征在于，所說的上層車位(4)由內(nèi)軸(16)帶動,所說的下層車位(6)由外軸(15)帶動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述的雙層停車裝置，其特征在于，內(nèi)軸(16)重力支撐點在機箱底部的推力軸承(7A)，外軸(15)重力支撐點在地平面上的滾動輪(6A)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層停車裝置，其特征在于，所說的懸臂裝置(3)的支撐點完全用各自獨立、又可互換的專用滾動軸承(17)抽屜式放置完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層停車裝置，其特征在于，所說的旋轉(zhuǎn)機箱的內(nèi)軸(15)和外軸(16)分別由內(nèi)外軸的傳動系，即電機(9)，齒輪減速機(8)，離合器(11)，花鍵筒(12)，內(nèi)軸驅(qū)動齒輪(13)，外軸驅(qū)動齒輪(14)獨立驅(qū)動，由電磁離合器(11)撥動花鍵筒(12)上下選擇來完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層停車裝置，其特征在于，所說的控制柜(18)為PLC可編程控制器與VWF變頻調(diào)速器，且變頻器采用220V單相電源供電完成。
專利摘要本實用新型涉及單柱懸臂360度旋轉(zhuǎn)雙層停車裝置，分為上層車位和下層車位，共同系在一根鋼結(jié)構(gòu)立柱上，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置于立柱下方，升降機構(gòu)設(shè)置位于立柱上方，電氣控制系也設(shè)置于立柱上方，采用遙控操作。當(dāng)下層車位出庫/入庫操作時，電磁離合器處于釋放狀態(tài)，花鍵上浮，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動外軸旋轉(zhuǎn)，完成下層車庫存取任務(wù)；當(dāng)上層車位出庫/入庫操作時，電磁離合器吸合，花鍵軸下沉，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然上層車位旋轉(zhuǎn)到公共通道上層空間時，還需由曳引驅(qū)動裝置完成升降，最后協(xié)調(diào)完成上層車庫的存取任務(wù)。本實用新型能在同一停車位上下兩層車庫分時獨立操作，互相不影響。本實用新型可作為停車庫和物流提升設(shè)備使用。
文檔編號E04H6/06GK202706610SQ20122011592
公開日2013年1月30日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者劉建平, 吳道平 申請人:昆明三新控制工程有限公司